AutoSAR是一种广泛应用于汽车电子系统开发的标准化架构,它提供了通信协议栈的定义和实现。在AutoSAR中,CAN(Controller Area Network)是一种常见的通信协议,用于在车辆的不同电子控制单元(ECU)之间进行通信。在本文中,我们将详细介绍如何使用EB Tresos工具来配置CAN通信协议栈。
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创建新的AutoSAR项目:
首先,打开EB Tresos工具,然后选择创建一个新的AutoSAR项目。在项目创建向导中,输入项目名称和路径等相关信息,并选择所需的AutoSAR版本。 -
添加通信协议栈模块:
在创建项目后,我们需要添加CAN通信协议栈模块到项目中。在EB Tresos工具的项目资源视图中,右键单击"BSW模块"(Base Software Module)并选择"添加新模块"。然后,在模块选择对话框中,选择所需的CAN通信协议栈模块并添加到项目中。 -
配置CAN通信参数:
一旦CAN通信协议栈模块添加到项目中,我们需要配置CAN通信参数。在EB Tresos工具的项目资源视图中,展开所添加的CAN通信协议栈模块,找到CAN配置文件(通常为"CanIfConfigSet")并打开它。在配