one__leaf的博客

L0到L4超全介绍！30+自动驾驶方案汇总_自动驾驶之心的博客-优快云博客辅助驾驶功能开发-功能规范篇(08)-自适应巡航辅助ACC_iso 22179_专业拉88压水花选手的博客-优快云博客

(9条消息) 详解样条曲线（上）（包含贝塞尔曲线）_天真的和感伤的想象家的博客-优快云博客_样条曲线(9条消息) 样条曲线(下)之插值问题(贝塞尔曲线、B样条和一般样条曲线插值)_天真的和感伤的想象家的博客-优快云博客_b样条插值 (9条消息) 路径规划_Wccp的博客-优快云博客

(4条消息) 自动驾驶控制_Devil's_Detail的博客-优快云博客 (4条消息) 《无人驾驶车辆模型预测控制》之车辆运动学模型_Devil's_Detail的博客-优快云博客 (5条消息) 《无人驾驶车辆模型预测控制》之基于动力学的MPC设计_Devil's_Detail的博客-优快云博客_《无人驾驶车辆模型预测控制》之基于动力学的mpc设计 (4条消息) 无人驾驶汽车系统入门（五）——运动学自行车模型和动力学自行车模型_AdamShan的博客-优快云博客_自行车模型状态更新方程 (4条消

7大国内外自动驾驶仿真平台汇总 (qq.com)(5条消息) 【转】自动驾驶系统入门（八）- 自动驾驶仿真技术_mahui85的博客-优快云博客_自动驾驶开发流程(3条消息) 自动驾驶仿真_郭明江_AD的博客-优快云博客 (3条消息) 自动驾驶仿真(一)—— 基于CarSim与Simulink的ABS系统仿真_zhudj08的博客-优快云博客_自动驾驶仿真

物体|双目_无人驾驶 | 自动驾驶技术和机器人技术的对比 定位技术_无人车定位技术流动站|车道_万字详解自动驾驶定位技术

Github网址：使用手册：

智能汽车软件行业深度研究：汽车软件的星辰大海|迭代|自动驾驶|模块_新浪新闻 整车控制器（VCU）策略及开发流程_bobuddy的博客-优快云博客_做vcu控制策略枯燥么2022年汽车自动驾驶行业发展趋势及核心要素分析 车路协同的核心技术是通讯 - 报告精读 - 未来智库 CAN总线基础（一）——CAN总线概述_追慕罂G呢的博客-优快云博客_汕德卡can总线

#Apollo自动驾驶进阶课程 (qq.com)

apollo目前现有的模块如图：下面每个模块做一个简单介绍，重要的模块单独写一篇文章来分析。audio：音频模块，用来检测能否激活车辆紧急状态时的警报器声音，该模块主要输出警报器的开/关状态、移动状态和警报器的相对位置。bridge：桥接模块，该模块为其他阿波罗模块提供了一种通过socket与Apollo外部进程交互的方法，包括发送方和接收方组件。calibration：标定模块，包含车身、摄像头、激光雷达、定位、感知、雷达等等一系列的参数，注意这里只有参数的结果，没有标定的工具和方法。

占个目录。

(49条消息) Apollo星火计划学习笔记——Apollo路径规划算法原理与实践_yuan〇的博客-优快云博客_apollo 路径规划

一文详解Apollo7.0 预测模块及相关技术 - 知乎 (zhihu.com)

(42条消息) 自动驾驶中间件之一：AUTOSAR正在被“边缘化”？_九章智驾的博客-优快云博客

轨迹规划分为不同层次：导航规划、行为规划、动作规划。这里一一展开简单来说。A*算法一直是一个经典高效的离散空间路径搜索算法，这里导航规划我们就直接等同于A*算法来讲解。依据全局导航路线信息，根据当前交通场景和环境感知的信息，加上自身当前驾驶状态，在交通规则的约束和驾驶经验的指导下规划出合理的驾驶行为。俗称“聪明的大脑”！目前在没有一个“最佳解决方案”，行为决策层需要解决的问题如下：a. 所有的路由寻径结果：比如无人车为了达到目的地，需要进入的车道是什么（Target Lane）。