电机控制::标幺化（数学模型标幺化计算）

        标幺值就是数据处理中的标准化，线性代数里的单位化，物理里的无量纲转化为无量纲。直白点，物理世界到数学世界就是量纲转换；数学世界之间的处理变化变换：维度变换，同维的比例变化（基准值不同）。

        在电机控制中，不管是使用什么样估算转子（角度/位置，速度，电流）的算法，如龙格伯观测器、磁链观测器等，在具体的代码实现上，都绕不开一个问题：“怎么把代码中的电机数学模型和真实物理世界中的电机模型参数联系起来? ” 解决这个问题的答案就是三个字：“标幺化”。

标幺值到底是怎么来的？

         在真实的物理世界中，所有的物理量都是有单位的，如电流的单位是安，电压的单位是伏特，在不同的应用场合，电流的大小是差别很大，可能在数量级上就相差别很大，如高铁列车中IGBT上流过的电流是几千安，但某些微伺服电机却只有几毫安。