规划算法(学习资料,更新中)

文章介绍了机器人轨迹规划的相关概念,包括最短路径算法在有向和无向图中的应用,如Dijkstra和Floyd算法。同时探讨了算法复杂度理论,如P、NP、NPC和NP-hard问题,以及它们在解决实际问题中的意义。此外,还提到了样条曲线在路径规划中的作用,特别是贝塞尔曲线和B样条插值。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

(9条消息) 机器人书籍分享_principles of robot motion 中文_UnlightedOtaku的博客-优快云博客

一、综述:

(80 封私信 / 82 条消息) 蚁群算法的优势在哪里? - 知乎 (zhihu.com)

带权图分为有向和无向,

无向图的最短路径又叫做最小生成树,有prime算法和kruskal算法;

有向图的最短路径算法有dijkstra算法和floyd算法

算法就是用来解决各类问题的,比如题主问题中的最短路径问题。

在数学领域,根据问题本身的复杂度是有分类的。

简单来说,问题分为P问题,NP问题,NPC问题,NP-hard问题。

P是多项式这个单词的首写字母,即Polynomial,【这里指多项式时间

P问题意为:总能找到相应的经典算法 在多项式时间 里面得出最优解。

NP问题意为 不能确定是否能找到相应算法 能够在多项式时间内 得出最优解。

NPC问题可以理解成NP问题中最难(复杂度最高)的问题,也就是说很难找到相应算法 能够在多项式时间内得出最优解。

NP-hard问题可以简单理解成找不到相应算法 能够在多项式时间内得出最优解。

所有对NP问题的研究都集中在一个问题上,即究竟是否有P=NP?通常所谓的“NP问题”,其实就一句话:证明或推翻P=NP。目前进度不理想,不多说了。四者之间的关系,有兴趣看图,没兴趣跳过,不影响。

二、综合 

(9条消息) 机器人控制与轨迹规划_飞舞哲的博客-优快云博客

三、书

(9条消息) 【轨迹规划】Trajectory planning for automatic machines and robots_vrijheid的博客-优快云博客_轨迹规划 电子凸轮

(9条消息) 路径规划与轨迹规划学习3——曲线插值法_Wccp的博客-优快云博客_双圆弧段曲线

(9条消息) 详解样条曲线(上)(包含贝塞尔曲线)_天真的和感伤的想象家的博客-优快云博客_样条曲线

(9条消息) 样条曲线(下)之插值问题(贝塞尔曲线、B样条和一般样条曲线插值)_天真的和感伤的想象家的博客-优快云博客_b样条插值

(9条消息) 路径规划_Wccp的博客-优快云博客

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值