自动驾驶：：汽车电子（autosar整体架构）&控制栈/自动驾驶（ADAS）

已于 2023-01-17 16:36:23 修改
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分类专栏： # 无人车 文章标签： 自动驾驶 汽车 人工智能
于 2023-01-15 02:25:50 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/128690902
文章深入探讨了智能汽车软件在汽车行业的关键作用，包括VCU的控制策略开发、2022年自动驾驶行业的发展趋势以及车路协同中的核心技术——通讯。同时，还介绍了CAN总线的基础知识，它是汽车电子系统中数据交换的关键部分。

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ADAS领域控制器方案- AutoSAR
MlLinux的博客
09-23 463
在ADAS系统中，控制器起着至关重要的作用，它负责接收、处理和响应来自各种传感器的数据，并根据预定义的算法执行相应的操作。ADAS域控制器方案下的AutoSAR提供了一种标准化的方法，促进了ADAS系统的开发和集成。ADAS域控制器使用AutoSAR标准的架构可以实现模块化设计和开发，将不同的软件功能划分为独立的软件组件，以提高可维护性和可扩展性。（4）诊断与调试：AutoSAR提供了一套标准的诊断和调试机制，以帮助开发人员定位和解决问题，保证ADAS系统的稳定性和可靠性。ADAS域控制器架构。
AUTOSAR从入门到精通-【应用实战篇】车载HMI-ADAS
lin_xiu的博客
09-14 1227
ADAS是高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System）简称ADAS。ADAS高级驾驶辅助系统是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
基于AutoSAR的汽车电控系统开发之ADAS用例分析(初级）
qq_40423998的博客
08-03 892
@基于AutoSAR的汽车电控系统开发之ADAS用例分析(初级） ADAS用例分析 #我们在创建任何系统级或者子系统级的架构方案之前，都应对该系统有一定的了解或者在该领域内从事若干年份。 在这里，博主认为你已经对主流与非主流的ADAS有一定的了解了，对于是否从事该领域，这一点不影响对本文的理解与阅读。 #图示即为博主刚刚完成的ADAS用例框架描述,我们要把这个框架用UML语言给呈现出来，然后导出为XML格式的文件，再发送给有交互需求的相关工程人员。 #这里面的使用者为驾驶员，系统域为ADAS域控制器，所实现
骁龙820A汽车 ADAS 分享方案介绍—AUTOSAR架构
weixin_44598169的博客
07-22 1431
骁龙820车用处理器使用智能后视摄像头和停车辅助功能为驾驶员提供重要的提醒和信息，让驾驶员感知其周围环境，提高其对汽车的控制能力和安全意识，从而确保驾驶员的安全。而这一切都归功于集成了Qualcomm Hexagon 680 DSP 和带有多个传感器的图像信号处理器,由于车载智能化程度的不断提高，我们现今对于整个车载行业制定也一套统一的规范架构。 AUTOSAR分层结构及应用软件层功能 图中所示...
多核及ADAS ECU的AUTOSAR Safety解决方案
07-12 1986
如今，ADAS ECU 是负责 ADAS 功能的专用模块,在许多汽车中都有使用。 分布式 ADAS ECU 正在被集成度更高的 ADAS 域控制器，域控制器其把多个 ECU 的功能集成到一起。 ADAS 域控制器是大脑，可融合来自摄像头，激光雷达，雷达，惯性测量单元（IMU）等传感器数据和地图数据，以进行感知外界环境并作出最佳的决策。 汽车制造商于 1980 年代首次将电子控制单元（ECU）引入车辆。 他们的目标？改善道路安全，挽救生命。这些功能的保障从曾经需要机械零件去实现将会转变成依赖软件和电子技术.
自动驾驶汽车的电子/电气（E/E）架构拓扑：系统划分与权衡参数
Soly_kun的博客
04-21 153
自动驾驶汽车的电子/电气（E/E）架构拓扑：系统划分与权衡参数
Autosar项目实例--autosar在高级驾驶辅助系统应用场景示例：基于AUTOSAR Classic平台与AUTOSAR Adaptive平台混合架构的高级驾驶辅助系统（ADAS）
MHD0815的博客
12-06 164
这个项目不仅涵盖了传统的ADAS功能（如自适应巡航控制ACC、车道保持辅助LKA、自动紧急制动AEB等），还引入了机器学习和边缘计算技术，以实现更加智能、安全和高效的驾驶体验。此外，项目还将展示如何通过混合架构来优化资源利用，提升系统的灵活性和可扩展性。
汽车电子车载安全架构中的硬件与软件防护机制：应对互联互通时代的安全挑战现代汽车电子系统
04-19
适合人群：汽车电子工程师、信息安全专家、自动驾驶技术研发人员以及对车载信息安全感兴趣的读者。 使用场景及目标：①理解现代汽车电子系统的安全架构及其面临的挑战；②掌握硬件安全模块（HSM）的工作原理和技术...
【AUTOSAR AP EM】AUTOSAR AP 执行管理：FunctionGroup 与进程生命周期架构实践
最新发布
探索C++编程的奥秘，分享深入的技术见解和实践，旨在激发读者创造力与解决问题的思维。
06-04 804
本文解析了AUTOSAR AP执行管理中FunctionGroup与进程生命周期的架构设计。FunctionGroup作为逻辑分组机制，通过状态管理协调进程生命周期，而非直接执行控制。文章详细阐述了FunctionGroup的核心职责、进程生命周期管理机制、进程与FunctionGroup的关联关系，并对比了不同状态管理模型。同时提供了FunctionGroup实现的最佳实践方案，包括层次化状态组织、清单驱动配置和事件驱动架构等设计模式。最后总结了成功实现AUTOSAR AP执行管理的关键能力，强调其在软件
手把手教你学AUTOSAR--高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）与动力总成协同控制的集成方案
MHD0815的博客
12-08 205
该项目旨在通过将ADAS功能与动力总成控制系统紧密结合，提升车辆的安全性、驾驶舒适性和燃油经济性。
ADAS域控制器Mcu端AutoSAR CP基础软件开发流程简介
weixin_51985139的博客
06-26 2794
ADAS域控制器的基础软件开发的技术范畴与其他域并无很大区别，产品都以AutoSar CP做底层软件和OS。主要包含硬件抽象层驱动配置，OS配置，功能安全开发，通讯如Can, Eth, Spi等，包括诊断开发如UDSonCAN,和UDSonSpi。
AUTOSAR从入门到精通-高级驾驶辅助系统(ADAS) （三）
getusushu的博客
02-04 116
​ADAS（AdvancedDrivingAssistanceSystem）高级辅助驾驶系统，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而提供信息辅助、预警、辅助控制及便利驾驶的主动安全技术。​官方的定义其实就很好理解，ADAS这个名词就相当于是个集合，汇集多种辅助驾驶功能。​大类可将ADAS分成两类:​第一种:关于信息辅助的相关功能​第二种:关于控制辅助的相关功能。
自动驾驶中间件之一：AUTOSAR正在被“边缘化”？
木牛的博客
07-30 782
毕晓鹏博士提到，AUTOSAR AP其实是从AUTOSAR CP发展而来的，AUTOSAR CP是静态部署，只适用于相对简单的业务逻辑和功能，其代码是固化的，有点像以前的功能手机——功能无法改变，不可能往里面再加一个APP；这样的话，有一部分人专门去做中间件的，而做上层应用的人也不需要考虑跟底层交互的事情。（3）未动科技VP萧猛认为，“中间”一词是相对的，当有多层堆叠的时候，每一层都是其上下两层的中间层，因此，在用“中间件”这个词的时候，我们需要特别指明它究竟位于“哪两层之间”。每个类别又有何特殊意义？
自动驾驶基础——ADAS控制器
qq_36535414的博客
03-29 3178
ADAS控制器是一种用于高级驾驶辅助系统（ADAS）的电子控制单元（ECU），可以集成和处理来自不同传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）的数据，实现各种安全和自动化的驾驶功能。ADAS控制器是一种集中式的架构，可以替代传统的分布式架构，减少系统的复杂度、成本和功耗，提高系统的性能、可扩展性和功能安全。ADAS控制器通常针对L2或L3级别的自动驾驶需求设计，需要具备高速通信、大容量存储、强大的计算能力和灵活的软件平台。
【读书笔记】AUTOSAR规范与车用控制器软件开发02
qq_28267241的博客
11-07 626
系统解决方案介绍。
AUTOSAR架构介绍（4）
Youngboy007的博客
10-29 603
AUTOSAR系统解决方案: 以博世ETAS为例： （1）ISOLAR-A:提供软件架构设计工具，支持整车级软件架构的设计，可用于符合AUTOSAR规范的汽车嵌入式系软件开发中的系统级软件开发 （2）ASCET：基于AUTOSAR模型的软件组件建模工具 （3）RTA系列：由RTA-RTE、RTA-BSW、RTA-OS组成，可用于AUTOSAR ECU级别开发，即RTE与BSW配置及代码生成。 （4）ISOLAR-EVE:虚拟ECU验证平台 ...
自动驾驶——ADAS车道线方程推导
qq_40464599的博客
12-07 3833
很长时间，对ADAS中的控制方程不求甚解，在高校读书的时候也没使用过这种方式。而且下述公式在我之前的技术博客提到多次，今日就彻底把它说明白了吧。 对公式(8)的手写推导如下： 上述公式(8)的推导精度不够，特补充如下。
Autosar项目实例--autosar在高级驾驶辅助系统应用场景示例：基于AUTOSAR Adaptive平台的高级驾驶辅助系统（ADAS）
MHD0815的博客
12-06 136
这个项目不仅涵盖了传统的ADAS功能（如自适应巡航控制ACC、车道保持辅助LKA、自动紧急制动AEB等），还引入了人工智能（AI）、边缘计算和车联网（V2X）技术，以实现更加智能、安全和高效的驾驶体验。
一文带你看懂汽车ADAS功能
mudh118的博客
05-12 2635
同时Pilot也是个被滥用了的词，原意TJP HWP都算是L3级别的智能驾驶，但是像Tesla的AutoPilot，Nio的Nio Pilot，上汽的AI Pilot，比亚迪的DiPilot这些L2的智能驾驶功能也都是用了Pilot的名称。是的，你没看错，从L0到L2的自动驾驶功能，都可以叫ADAS，对应的是Assist辅助这个词。这个名字看起来有点奇怪，因为从消费者的需求来看，真正先进的技术是这个车能够自己开，而不仅仅是“辅助”，挂一个“先进”的形容词有点自卖自夸的嫌疑。那么先进到底有多先进呢？
解决汽车行业：软件开发者面临的AUTOSAR挑战与ISO 26262安全标准
AUTOSAR是汽车电子行业的标准化平台，旨在促进软件模块化和组件化开发，以提升系统的可靠性和安全性。以下是主要内容的详细解读： 1. **汽车软件类型**: 文章首先介绍了几种关键类型的汽车软件，包括： - **控制...
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