自动驾驶：：汽车电子（autosar整体架构）&控制栈/自动驾驶（ADAS）

原创 已于 2023-01-17 16:36:23 修改 · 472 阅读 · 4 ·
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#自动驾驶 #汽车 #人工智能

于 2023-01-15 02:25:50 首次发布
文章深入探讨了智能汽车软件在汽车行业的关键作用，包括VCU的控制策略开发、2022年自动驾驶行业的发展趋势以及车路协同中的核心技术——通讯。同时，还介绍了CAN总线的基础知识，它是汽车电子系统中数据交换的关键部分。
ADAS领域控制器方案- AutoSAR
MlLinux的博客
09-23 571
在ADAS系统中，控制器起着至关重要的作用，它负责接收、处理和响应来自各种传感器的数据，并根据预定义的算法执行相应的操作。ADAS域控制器方案下的AutoSAR提供了一种标准化的方法，促进了ADAS系统的开发和集成。ADAS域控制器使用AutoSAR标准的架构可以实现模块化设计和开发，将不同的软件功能划分为独立的软件组件，以提高可维护性和可扩展性。（4）诊断与调试：AutoSAR提供了一套标准的诊断和调试机制，以帮助开发人员定位和解决问题，保证ADAS系统的稳定性和可靠性。ADAS域控制器架构。
手把手教你学AUTOSAR--高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）与动力总成协同控制的集成方案
MHD0815的博客
12-08 255
该项目旨在通过将ADAS功能与动力总成控制系统紧密结合，提升车辆的安全性、驾驶舒适性和燃油经济性。
骁龙820A汽车 ADAS 分享方案介绍—AUTOSAR架构
weixin_44598169的博客
07-22 1479
骁龙820车用处理器使用智能后视摄像头和停车辅助功能为驾驶员提供重要的提醒和信息，让驾驶员感知其周围环境，提高其对汽车的控制能力和安全意识，从而确保驾驶员的安全。而这一切都归功于集成了Qualcomm Hexagon 680 DSP 和带有多个传感器的图像信号处理器,由于车载智能化程度的不断提高，我们现今对于整个车载行业制定也一套统一的规范架构。 AUTOSAR分层结构及应用软件层功能 图中所示...
基于AutoSAR的汽车电控系统开发之ADAS用例分析(初级）
qq_40423998的博客
08-03 919
@基于AutoSAR的汽车电控系统开发之ADAS用例分析(初级） ADAS用例分析 #我们在创建任何系统级或者子系统级的架构方案之前，都应对该系统有一定的了解或者在该领域内从事若干年份。 在这里，博主认为你已经对主流与非主流的ADAS有一定的了解了，对于是否从事该领域，这一点不影响对本文的理解与阅读。 #图示即为博主刚刚完成的ADAS用例框架描述,我们要把这个框架用UML语言给呈现出来，然后导出为XML格式的文件，再发送给有交互需求的相关工程人员。 #这里面的使用者为驾驶员，系统域为ADAS域控制器，所实现
多核及ADAS ECU的AUTOSAR Safety解决方案
07-12 2067
如今，ADAS ECU 是负责 ADAS 功能的专用模块,在许多汽车中都有使用。 分布式 ADAS ECU 正在被集成度更高的 ADAS 域控制器，域控制器其把多个 ECU 的功能集成到一起。 ADAS 域控制器是大脑，可融合来自摄像头，激光雷达，雷达，惯性测量单元（IMU）等传感器数据和地图数据，以进行感知外界环境并作出最佳的决策。 汽车制造商于 1980 年代首次将电子控制单元（ECU）引入车辆。 他们的目标？改善道路安全，挽救生命。这些功能的保障从曾经需要机械零件去实现将会转变成依赖软件和电子技术.
自动驾驶汽车的电子/电气（E/E）架构拓扑：系统划分与权衡参数
Soly_kun的博客
04-21 233
自动驾驶汽车的电子/电气（E/E）架构拓扑：系统划分与权衡参数
智能汽车基于AUTOSAR的软件定义汽车架构设计：HPC与区域控制器集成及OTA更新系统实现
最新发布
09-23
适合人群：从事汽车电子系统开发、车载软件架构设计以及智能网联汽车研发的工程师和技术管理人员，具备一定的嵌入式系统或AUTOSAR基础者更佳。; 使用场景及目标：①理解软件定义汽车的整体架构设计方法；②掌握基于...
【汽车电子领域】AUTOSAR自适应平台软件架构详解
07-25
文章首先概述了自适应平台的定位与目标，强调其支持高性能计算应用（如ADAS和自动驾驶）、完善的网络连接能力（如车载互联和OTA更新）、与经典平台的无缝集成、以及满足功能安全和网络安全的要求。接着，文章详细...
Autosar项目实例--autosar在高级驾驶辅助系统应用场景示例：基于AUTOSAR Classic平台与AUTOSAR Adaptive平台混合架构的高级驾驶辅助系统（ADAS）
MHD0815的博客
12-06 198
这个项目不仅涵盖了传统的ADAS功能（如自适应巡航控制ACC、车道保持辅助LKA、自动紧急制动AEB等），还引入了机器学习和边缘计算技术，以实现更加智能、安全和高效的驾驶体验。此外，项目还将展示如何通过混合架构来优化资源利用，提升系统的灵活性和可扩展性。
汽车电子车载安全架构中的硬件与软件防护机制：应对互联互通时代的安全挑战现代汽车电子系统
04-19
适合人群：汽车电子工程师、信息安全专家、自动驾驶技术研发人员以及对车载信息安全感兴趣的读者。 使用场景及目标：①理解现代汽车电子系统的安全架构及其面临的挑战；②掌握硬件安全模块（HSM）的工作原理和技术...
AUTOSAR从入门到精通-【应用实战篇】车载HMI-ADAS
lin_xiu的博客
09-14 1314
ADAS是高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System）简称ADAS。ADAS高级驾驶辅助系统是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
ADAS域控制器Mcu端AutoSAR CP基础软件开发流程简介
weixin_51985139的博客
06-26 3082
ADAS域控制器的基础软件开发的技术范畴与其他域并无很大区别，产品都以AutoSar CP做底层软件和OS。主要包含硬件抽象层驱动配置，OS配置，功能安全开发，通讯如Can, Eth, Spi等，包括诊断开发如UDSonCAN,和UDSonSpi。
AUTOSAR从入门到精通-高级驾驶辅助系统(ADAS) （三）
getusushu的博客
02-04 165
​ADAS（AdvancedDrivingAssistanceSystem）高级辅助驾驶系统，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而提供信息辅助、预警、辅助控制及便利驾驶的主动安全技术。​官方的定义其实就很好理解，ADAS这个名词就相当于是个集合，汇集多种辅助驾驶功能。​大类可将ADAS分成两类:​第一种:关于信息辅助的相关功能​第二种:关于控制辅助的相关功能。
自动驾驶中间件之一：AUTOSAR正在被“边缘化”？
木牛的博客
07-30 1101
毕晓鹏博士提到，AUTOSAR AP其实是从AUTOSAR CP发展而来的，AUTOSAR CP是静态部署，只适用于相对简单的业务逻辑和功能，其代码是固化的，有点像以前的功能手机——功能无法改变，不可能往里面再加一个APP；这样的话，有一部分人专门去做中间件的，而做上层应用的人也不需要考虑跟底层交互的事情。（3）未动科技VP萧猛认为，“中间”一词是相对的，当有多层堆叠的时候，每一层都是其上下两层的中间层，因此，在用“中间件”这个词的时候，我们需要特别指明它究竟位于“哪两层之间”。每个类别又有何特殊意义？
AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_EXP_AIADASAndVMC
一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
05-31 1106
摘要： AUTOSAR R22-11标准下的ADAS与VMC接口规范定义了高级驾驶辅助系统与车辆运动控制间的分层架构。该架构包含5个核心层次：传感器层（环境感知）、ADAS应用层（功能实现）、ADAS管理层（请求协调）、车辆管理层（控制转换）和执行器层（物理操作）。文档重点阐述了三类典型ADAS功能（ACC自适应巡航、AEB自动紧急制动、LKA车道保持）的信号级联架构，通过标准化接口实现纵向/横向控制请求的传递。
自动驾驶基础——ADAS控制器
qq_36535414的博客
03-29 3371
ADAS控制器是一种用于高级驾驶辅助系统（ADAS）的电子控制单元（ECU），可以集成和处理来自不同传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）的数据，实现各种安全和自动化的驾驶功能。ADAS控制器是一种集中式的架构，可以替代传统的分布式架构，减少系统的复杂度、成本和功耗，提高系统的性能、可扩展性和功能安全。ADAS控制器通常针对L2或L3级别的自动驾驶需求设计，需要具备高速通信、大容量存储、强大的计算能力和灵活的软件平台。
【读书笔记】AUTOSAR规范与车用控制器软件开发02
qq_28267241的博客
11-07 665
系统解决方案介绍。
AUTOSAR架构介绍（4）
Youngboy007的博客
10-29 630
AUTOSAR系统解决方案: 以博世ETAS为例： （1）ISOLAR-A:提供软件架构设计工具，支持整车级软件架构的设计，可用于符合AUTOSAR规范的汽车嵌入式系软件开发中的系统级软件开发 （2）ASCET：基于AUTOSAR模型的软件组件建模工具 （3）RTA系列：由RTA-RTE、RTA-BSW、RTA-OS组成，可用于AUTOSAR ECU级别开发，即RTE与BSW配置及代码生成。 （4）ISOLAR-EVE:虚拟ECU验证平台 ...
自动驾驶——ADAS车道线方程推导
qq_40464599的博客
12-07 4015
很长时间，对ADAS中的控制方程不求甚解，在高校读书的时候也没使用过这种方式。而且下述公式在我之前的技术博客提到多次，今日就彻底把它说明白了吧。 对公式(8)的手写推导如下： 上述公式(8)的推导精度不够，特补充如下。
FlexRay汽车通信协议在自动驾驶中的应用解析
综上所述，FlexRay作为一种面向未来的车载通信协议，不仅代表了汽车电子从分布式向集中式演进过程中的关键技术突破，也为构建安全可靠的自动驾驶系统奠定了坚实的通信基础。其在带宽、可靠性、确定性和时间同步方面...
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