中间件：：autosar

最新推荐文章于 2025-05-30 09:34:55 发布
原创 最新推荐文章于 2025-05-30 09:34:55 发布 · 207 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#自动驾驶

AUTOSAR（AUTomotiveOpenSystemARchitecture）作为传统汽车软件的标准，近年来在自动驾驶领域似乎正遭遇“边缘化”。文章讨论了AUTOSAR在现代复杂自动驾驶系统中的地位，以及新兴的软件架构和中间件解决方案如何影响其地位。随着新玩家和创新技术的涌现，行业对更灵活、适应性强的解决方案的需求增加，AUTOSAR可能需要适应这些变化以保持相关性。
AUTOSAR从入门到精通-面向服务的中间件SOME/IP（一）
getusushu的博客
12-14 1182
对带宽不断增长的需求促使汽车行业考虑使用其它通信总线，不只局限在当前总线CAN、FlexRay 和MOST。特别是信息娱乐、ADAS、高度自动驾驶和OTA等应用，对汽车网络带宽需要高达100 Mbps 的高速数据传输速度。此外，从现有的分布式基于信号的通信（CAN、LIN）到基于服务的通信的转变可能是颠覆性改变。考虑到车辆内部 ECU 不断增长通信带宽需求，Ethernet成为最合适的选择。作为业界公认的协议，Ethernet有30 多年研发和成熟协议（如 TCP/IP 和 UDP）的支持。
自动驾驶中间件技术辨析：ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSAR Adaptive
SiArch的博客
03-10 2060
研发与原型阶段：优先使用ROS2快速验证算法，利用其开源工具链；量产安全模块：切换至Apex.Grace满足ASIL D要求，复用ROS2代码；传统ECU开发：采用AutoSAR CP确保供应链兼容性；高性能计算域：AutoSAR AP与ROS2/Apex.Grace协同，兼顾动态部署与功能安全；通信中间件：DDS是跨域协同的核心，尤其在智能驾驶域控制器中不可或缺。随着软件定义汽车的普及，AutoSAR AP和的融合将成为主流，而DDS作为底层通信协议将贯穿全域。
autosar软件分层架构组成--汽车电子
锅锅的博客
04-28 2702
autosar是汽车软件协会制定的一套软件标准
Autosar 软件中间件
usstmiracle的博客
10-09 3452
我们都知道手机，电脑啥的在应用之下，硬件之上，还有一个东西叫操作系统，车辆里也有类似的东西。 操作系统，中间件，应用软件-各司其职分工不同 操作系统--我负责对硬件，提供线程创建等服务，其他我不管 中间件--我负责和不同操作系统对接，并给上面应用提供通讯，资源管理等服务，其他我不管 应用软件--嗯，剩下都我的事，我管功能，不同系统，不同硬件的事我不管。 　　中间件(middleware)是基础软件的一大类，在操作系统、网络和数据库之上，应用软件的下层，总的作用是为处于自己上层的应用软件提供运行与开发
自动驾驶中间件之一：AUTOSAR正在被“边缘化”？
木牛的博客
07-30 807
毕晓鹏博士提到，AUTOSAR AP其实是从AUTOSAR CP发展而来的，AUTOSAR CP是静态部署，只适用于相对简单的业务逻辑和功能，其代码是固化的，有点像以前的功能手机——功能无法改变，不可能往里面再加一个APP；这样的话，有一部分人专门去做中间件的，而做上层应用的人也不需要考虑跟底层交互的事情。（3）未动科技VP萧猛认为，“中间”一词是相对的，当有多层堆叠的时候，每一层都是其上下两层的中间层，因此，在用“中间件”这个词的时候，我们需要特别指明它究竟位于“哪两层之间”。每个类别又有何特殊意义？
AUTOSAR OS与第三方中间件：提升兼容性与接口技术的策略
![AUTOSAR OS 讨论]... AUTOSAR OS概述与第三方中间件基础 ## 1.1 AUTOSAR OS 概述 AUTOSAR OS（汽车开放系统架构操作系统）是用于汽车电子控制单元（ECU）的标准化软件平台。它的
汽车电子AUTOSAR标准解析：模块化中间件与软硬件解耦提升开发效率和灵活性
04-19
内容概要：文章介绍了AUTOSAR（汽车开放系统架构）的基础标准规范及其优势。AUTOSAR旨在解决传统汽车电子系统开发中存在的软硬件耦合、重复开发等问题。文中提到，AUTOSAR通过模块化组件和分层架构，实现了软硬件...
汽车电子AUTOSAR自适应平台ara::com API详解：服务通信架构与多绑定机制设计
最新发布
10-30
适合人群：从事汽车电子领域软件开发的工程师，特别是熟悉C++并参与AUTOSAR自适应平台应用或中间件开发的研发人员；同时适用于中间件产品供应商的技术决策者与系统架构师。 使用场景及目标：①理解如何在AUTOSAR AP...
精选资源
AutoSAR规范中通信中间件服务软件规格说明书，详细介绍基于SOMEIP，DDS等通信中间件符合AutoSAR规范的基本需求
03-20
《AutoSAR规范中通信中间件服务软件规格说明书》详细阐述了如何依据Adaptive AUTOSAR规范实现汽车电子系统中的板内与板间通信。该规范涵盖了通信管理、开发语言绑定、网络底层绑定以及一系列针对智能驾驶和域控开发...
自动驾驶中间件之二：通信中间件，DDS与SOME/IP 谁主沉浮？
jiuzhang_0402的博客
03-18 9933
本文是自动驾驶中间件科普系列第二篇，上一篇为自动驾驶中间件之一：AUTOSAR正在被“边缘化”？随着传感器的数量越来越多，数据来源越来越多、规模也会越来越大，那这些多源异构数据如何在芯片之...
飞思卡尔 AUTOSAR解决方案
10-19
飞思卡尔 AUTOSAR解决方案 给出了架构
AutoSAR规范中通信中间件服务软件规格说明书
gitblog_06732的博客
05-08 422
AutoSAR规范中通信中间件服务软件规格说明书 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 此文档详细介绍了基于SOMEIP，DDS等通信中间件，符合Adaptive AUTOASR规范的基本需求。以下是对该资源文件的具体描述： 本文档针对智能驾驶和域控开发领域的开发人员，基于Adaptive AUTOSAR规范中定义的所有应用在板内或板间通信所需要的基本需求进行详细规划。...
深度解析：AutoSAR规范中通信中间件服务软件规格说明书
gitblog_06757的博客
05-30 467
深度解析：AutoSAR规范中通信中间件服务软件规格说明书 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 项目核心功能/场景 满足Adaptive AUTOASR通信需求，提供安全高效通信中间件。 项目介绍 在当今汽车电子领域，随着智能驾驶与域控制的开发日益复杂，Adaptive AUTOASR规范已成为行业共识。本文将为您详细介绍一个基于此规范的开源项目——AutoSAR规范...
2024年Go最全谈谈汽车软件中间件（Autosar为例）_autosar软件多少钱(1)，都是精髓
2401_84904964的博客
05-14 1489
位于基础软件的最底层，包含了访问微控制器的驱动（如I/O驱动、ADC驱动等），做到了上层软件与微控制器的分离，以便应用的后续的移植复用。在设计开发阶段中，软件组件通信层面引入了一个新的概念，虚拟功能总线VFB（Virtual Functional Bus），它是对AUTOSAR所有通信机制的抽象，利用VFB，开发工程师将软件组件的通信细节抽象，只需要通过AUTOSAR所定义的接口进行描述，即能够实现软件组件与其他组件以及硬件之间的通信，甚至ECU内部或者是与其他ECU之间的数据传输。(4)ECU抽象层。
自动驾驶中间件之四：主机厂自研
jiuzhang_0402的博客
03-21 2827
在本系列的前三篇自动驾驶中间件之一：AUTOSAR正在被“边缘化”？自动驾驶中间件之二：通信中间件，DDS与SOME/IP 谁主沉浮？自动驾驶中间件之三：活跃玩家盘点中，我们已简单介绍了...
笔记--autosar是什么
Xueqian E的博客
08-17 946
应用软件:负责功能操作系统：负责给硬件提供服务，如给硬件提供线程创建中间件：和不同操作系统对接，给应用应用提供服务，如通讯和资源管理总之，操作系统是给硬件提供服务，中间件是给应用提供服务位置上：中间件位于各个。它是一类软件框架内的软件的总称。类似操作系统但是不是操作系统。---汽车通讯的各种总线标准太多，汽车软件也越来越多，因此需要我们通过中间件来实现管理，也因此，中间件的三大原则就是：统一标准分散实现集中配置通过这三大原则的实现，中间件就可以：跨平台/车型/硬件/配置。...
谈谈汽车软件中间件（Autosar为例）_autosar软件多少钱
2401_84281743的博客
04-14 2532
大，这里只是将部分目录大纲截图出来，每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频，并且后续会持续更新**
AUTOSAR从入门到精通-面向服务的中间件SOME/IP（二）
getusushu的博客
12-17 1128
2004年，宝马汽车的OBD诊断口采用的是高速CAN总线，速率为500kbit/s，除去CAN协议本身的开销，通过OBD口升级控制器的净升级速度降到200kbit/s。而它预计到2008年，软件更新的数据量会达到1GB，按照现在CAN的速度来算，更新一次软件要16个小时，这个肯定是不能接受的。经过内部讨论，将升级1GB数据的性能参数设置为15min，转换为速度约为9Mbit/s，因此开始考虑引入新的刷写总线。
AutoSAR入门：应用背景及简介
qq_37926592的博客
10-19 787
在我们现在的汽车行业里面，汽车电子的发展过程中，我们发现有一些新的趋势汽车电子系统的复杂性不断增长。我们现在可以看到车辆有越来越多的功能，那么这些功能呢，也在往这个控制器上进行集中，比如说我们现在看到有很多域控制器。那么域控制器本身呢，它可能负责很多的功能，那么这就导致了我们这个电子系统的复杂性不断的增长。同时，软件代码的数量也是急速的上升。另外一方面的原因是在这个汽车电子发展过程中，我们发现整车寿命往往长于ECU的生命周期，那也就意味着在整车的生命周期里面，可能需要对ECU的软件进行开发和升级。
AUTOSAR 中间件
06-05
AUTOSAR是Automotive Open System Architecture的缩写，是一种基于标准化的软件架构，旨在满足汽车电子系统的开发需求。AUTOSAR中间件是指用于实现汽车电子系统中应用软件和硬件之间通信的软件组件。它包括了许多模块，例如通信模块、诊断模块、操作系统抽象层、网络管理和驱动等，提供了标准化的接口和协议，使不同的汽车电子设备可以互相通信。 AUTOSAR中间件的主要特点包括： 1. 标准化接口：AUTOSAR中间件提供标准化接口，使得不同的汽车电子设备可以互相通信。 2. 易于扩展：AUTOSAR中间件可以根据不同的应用需求进行扩展。 3. 高可靠性：AUTOSAR中间件提供了很高的可靠性和健壮性，以确保汽车电子系统的稳定性和安全性。 4. 软件复用：AUTOSAR中间件提供了标准化的组件和接口，可以实现软件复用。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值