自动驾驶::学习资料

原创 已于 2023-02-13 18:37:11 修改 · 157 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#自动驾驶 #机器人

于 2023-01-17 11:34:16 首次发布
该文章集合了多个资源，包括自动驾驶的视频教程、专业书籍、Apollo学习笔记、开源平台介绍以及持续更新的仿真环境和项目资料，为学习者提供了全面的学习路径。

 

(6条消息) 自动驾驶资料合集：视频、书籍与开源项目_数据派THU的博客-优快云博客

daohu527/dig-in-apollo： Apollo Notes （Apollo学习笔记） - 初学者的阿波罗学习笔记。 (github.com) 

(6条消息) 自动驾驶开源平台整理_逆光525的博客-优快云博客

(6条消息) 【自动驾驶】开源仿真环境及项目资料汇总（持续更新）_CHH3213的博客-优快云博客

自动驾驶学习资料合集 - 知乎 (zhihu.com)

#Apollo自动驾驶进阶课程 (qq.com)

端到端自动驾驶：特斯拉FSD Beta技术拆解
优快云博客专家，系统架构师，有合作、疑惑请私信博主。
10-25 18万+
端到端自动驾驶：特斯拉FSD Beta技术拆解 ，人工智能，计算机视觉，大模型，AI，这篇文章围绕特斯拉FSD Beta的端到端自动驾驶技术展开，先介绍端到端自动驾驶的定义、与传统方案的区别及FSD Beta的特点，再阐述其硬件基础、技术架构，解析关键技术，还涉及训练数据与标注、安全与冗余设计、实际应用场景与挑战以及技术迭代与更新等内容，展现了该技术的多方面情况。
百度自动驾驶：我的学习笔记
最新发布
2404_82622750的博客
03-30 1630
(一) Ubuntu安装Apollo EDU-Pre 发行版操作指南_Apollo开发者社区。
自动驾驶学习资料包
05-19
整理的自动驾驶资料包，报告各大公司自动驾驶报告等，适合自动驾驶和汽车前沿技术的学习
2021年自动驾驶超全学习资料.zip
05-24
车联网产业 自动驾驶实践 无人驾驶行业研究报告 车联网产业专题报告 车联网的关键技术及其应用 车联网行业深度报告 全球自动驾驶战略与政策观察 新基建下的自动驾驶 自动驾驶与人工智能研究报告等相关自动驾驶的研究报告与应用实践成果
超全自动驾驶及车联网安全资料大合集.zip
05-24
资深车联网安全领域研究专家，精心汇编的全面的自动驾驶及车联网安全核心资料： 自动驾驶超全学习资料包 国家车联网产业标准体系建设指南 车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划 车联网安全防护方案 车联网安全体系及平台 车联网白皮书 车联网产业专题报告 车联网的关键技术及其应用 车联网的未来之车联网的价值来源 车联网的未来之汽车厂商对抗科技巨头 车联网时代的安全新挑战 车联网解决方案(车网互联) 车联网可信认证与安全连接 HBase在车联网中的应用与实践 车联网安全防护方案 车联网安全分析与应对 车联网安全认证与数据加密 车联网标准集 车载安全网关 构建车联网安全防护体系 车联网安全总体方案 车联网数据安全和隐私保护 基于CPK的车联网应用 基于车载以太网通信网络控制 开放平台安全方案设计 车联网整车信息安全防护基础平台项目工作说明书 车载入侵检测白皮书 车机助手白皮书 车联网安全整体解决方案
无人驾驶学习资料
认真的虎的博客
05-27 766
mark一下一些无人驾驶的学习资料 无人驾驶干货铺
自动驾驶学习------资料整理
My_Communication的博客
07-28 334
c++ 不会现在进不来这个行业，python不会未来进不来这个行业，c和java如果你想做嵌入式和云端欢迎，但车辆工程没什么优势，matlab你在德国做支持，中国算了，太窄。 这么多深度学习框架，别纠结，pytorch一个，其他爱看不看，无他，唯telsa用。要脱颖而出，别说你会五种框架，我只会问你数学功底好不好，会不会工程化(docker，k8s) ，数学和工程化好，比和我说你做过行人检测有用的多。 ros或者其他框架这些都属于模块调度工具，会用就行，量产也有量产的方案。 系统肯定用ubuntu，但量产.
精选资源
自动驾驶中的强化学习：从虚拟到现实
02-24
强化学习较多的研究情景主要在机器人、游戏与棋牌等方面，自动驾驶的强化学习研究中一大问题是很难在现实场景中进行实车训练。因为强化学习模型需要成千上万次的试错来迭代训练，而真实车辆在路面上很难承受如此多的...
宝马：深度学习在自动驾驶中的应用及部署过程.pdf
04-05
宝马：深度学习在自动驾驶中的应用及部署过程；注意此文档全为英文版。宝马自动驾驶▪于Unterschleißheim（慕尼黑）的宝马自动驾驶校区，于2017年成立▪1400名员工，包括 合作伙伴（传感器处理，数据分析，机器学习...
自动驾驶：SLAM
Joining667的博客
07-30 1839
SLAM技术通过传感器收集的数据，如激光雷达的点云数据或摄像头的视频数据，来创建环境的三维或二维地图。这些地图不仅帮助车辆了解其所在位置，还能够识别和避开障碍物。根据使用的传感器类型，SLAM可以分为激光SLAM、视觉SLAM和深度SLAM等。
自动驾驶学习资料合集
一点痕迹
04-27 512
https://zhuanlan.zhihu.com/p/58422485
自动驾驶学习资料整理，纯干货
蜗小牛~~
04-28 1199
整体 书籍 公开课 开源项目 Apollo 参考文献 其他人整理合集 taylorliu自动驾驶 自动驾驶学习资料合集 神经网络 【中英字幕】吴恩达深度学习课程第四课 — 卷积神经网络 动手学深度学习 CUDA编程入门极简教程 TensorRT(1)-介绍-使用-安装 caffe（2）配置文件.prototxt的理解 数学 二次规划QP（Quadratic Programming） — 运筹学，Apollo轨迹规划算法中使用了。 高斯分布 — 概率论，卡尔曼滤波器算法中使用了。 感知 综合 目标检测
自动驾驶学习过程及资料整理
weixin_50171017的博客
03-04 2918
这里写欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑
【自动驾驶系列丛书学习】1.《自动驾驶技术概论》学习笔记
Akaxi的博客
03-02 3423
【自动驾驶系列丛书学习】1.《自动驾驶技术概论》学习笔记
2022全网超全自动驾驶学习资料汇总（附800G资料包）
CV_Autobot的博客
10-13 2458
本文参考多位从事自动驾驶行业相关工作人员意见，收集大量公开的参考内容，整理出了完整的自动驾驶学习路线及800G资料，包括教学视频、文献、开源项目、数据集以及面试题汇总，也有交流群可以提供大家与业内大咖交流内推的机会。全文约3500字，建议收藏后配合文末汇总资料包学习，希望本文对广大自动驾驶从业者有所裨益。视频1. 入门Udacity无人驾驶入门（对入门小伙伴的帮助很大）百度与Udacity合作免费...
自动驾驶相关知识汇总
weixin_43653152的博客
10-29 5625
自动驾驶相关知识汇总
无人驾驶实战-第一课（自动驾驶概述）
pzb19841116的专栏
07-30 1770
这一部分相当于人的手和脚 传统汽车的这些控制由液压系统和真空助力泵协助完成，自动驾驶汽车的线控需要用电控化的零部件来完成，如电子液压制动系统 林肯MKZ拥有完善的电气化设备和接口。为自动驾驶汽车与人类的责任概念提供具体可衡量的参数，并通过对所有记录在案的交通事故所涉及的行为和环境进行分析统计，为自动驾驶汽车界定了一个可计量的“安全状态”输出：方向盘、油门 实现对无人车的控制，我们需要知道踩刹车和减速的关系、踩油门和加速的关系等，当无人车拿到一些控制学参数后，通过电脑对无人车的控制。
自动驾驶各学习资料收集
ck_Leo_Libra的博客
04-15 935
看了很多自动驾驶的学习资料，觉得有必要收集一下自己所浏览过和觉得不错的学习资源，本篇文章即讲述这些，并随时更新。 一、自动驾驶开源学习平台 1.供自动驾驶汽车工程师使用的开源学习平台 Apollo自动驾驶 仿真平台：LGSVL、CARLA、百度 二、自动驾驶横向控制 走进自动驾驶横向控制，你需要这篇超长综述 该文总结了不同横向控制方法的优缺点： 横向控制算法比较 matlab微信公众号课程：小迈...
自动驾驶学习资料汇总
竞择
05-09 1888
自动驾驶： https://blog.youkuaiyun.com/rain2008204/article/details/80078667 https://blog.youkuaiyun.com/shuoyueqishilove/article/details/81022965 https://iamwxy.com/tags/%E6%80%BB%E7%BB%93/ https://iamwxy.com/%E8%...
深度学习与自动驾驶：Matlab实现教程
资源摘要信息: "研究生自己研究的课题：基于深度学习的自动驾驶matlab实现版本" 该资源为一名研究生自主研究的课题成果，主要涉及将深度学习技术应用于自动驾驶领域，并通过Matlab软件进行实现。这个实现版本具体是...
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值