需掌握以下基础知识:
- 地面站软件的使用(QGC/PM)
- 遥控器控制无人机、无人车的基本飞行与行驶
- ROS、Ubuntu、Git等工具的使用
- C++/Python等语言基础
- PX4/APM固件刷机、设置参数等简单操作
建议学习流程:
一、资料了解
- 无人机入门知识了解
网址:https://zhuanlan.zhihu.com/p/40196798
https://zhuanlan.zhihu.com/p/22571121
- 无人机/无人车方向小白的进阶之路:
https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&tid=384&highlight=%E5%BC%80%E5%8F%91
3、飞控相关知识了解
4、网址:https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1183&extra=page%3D1
5、Pixhawk常用资料下载链接
6、网址:https://mp.weixin.qq.com/s/Q_W-jin2MERVze--TT7xKg
7、ROS官网链接:
http://wiki.ros.org/cn/community
8、QGC官网链接:
9、铂贝学院代码仓:https://gitea.amovlab.com/