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您可能已经了解到苏黎世大学通过AI实现了无人机的杂技飞行，IEEE Spectrum的这篇新闻将为您介绍更多的技术细节。这种无人机可以完成即使是对最优秀的飞行员来说都具有挑战性的表演。Quadrotor是有史以来最敏捷，最灵动的机器之一。在熟练的飞手手中，他们可以作出一系列惊人的空中机动动作。尽管近年来无人机在真实环境中的自主飞行已经有了不错的进步，但它们仍未展示出与人工操作的无人机相等的灵敏性。最近，苏黎世大学和苏黎世联邦理工学院的机器人与感知小组与英特尔合作开发了一套神经网络..

年初以来，疫情肆虐，人们深刻感受到从日常生活到国际形势都发生了天翻地覆的变化。但普罗大众都待在家中和无聊的隔离生活作斗争时，攻城狮和程序猿们却还在捉虫调参，不亦乐乎。毕竟是可能往后几十年都不再有的炸机低发期，趁此机会搞个大优化升级岂不美滋滋？受疫情影响，今年各大机器人学会都转为了在线的方式。大概是隔离期间真的无事可做，今年在ICRA2020和iROS2020等学会中公开的研究成果和开源项目呈现了井喷之势。其中一些甚至可能从根本上改变无人机的技术生态。下面就将为大家介绍一下我个人认为的今年来最..

代码编译1.准备工作（如何安装依赖项）推荐使用Ubuntu 18.04CMake >= 3.8: https://cmake.org/download/CUDA >= 10.0: https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archiveOpenCV >= 2.4: https://opencv.org/releases.htm...

原作者Jennifer Chu正如驾驶员遵守道路规则一样，大多数行人在通道走廊或拥挤道路时都会遵循一定的社会规范：靠右侧行走，左侧超行，离停车位一定距离，步行时留意四周情况，遇到障碍物时迅速改变路线等。然而，麻省理工学院的工程师们就设计了一种具有“社会意识导航”的自主机器人，在观察行人动作的同时跟上行人的步伐。在麻省理工学院Stata中心的测试中，机器人类似于装了车轮的自助服务机，跟上大部分行人的...

申明：本文非笔者原创，原文转载自：http://www.yuanyong.org/blog/cv/cv-code一、特征提取Feature Extraction：SIFT [1] [Demo program][SIFT Library] [VLFeat]PCA-SIFT [2] [Project]Affine-SIFT [3] [Projec

SURF算法是SIFT算法的加速版，opencv的SURF算法在适中的条件下完成两幅图像中物体的匹配基本实现了实时处理，其快速的基础实际上只有一个——积分图像haar求导，对于它们其他方面的不同可以参考本blog的另外一篇关于SIFT的文章。    不论科研还是应用上都希望可以和人类的视觉一样通过程序自动找出两幅图像里面相同的景物，并且建立它们之间的对应，前几年才被提出的SIFT（尺度不变