AMOVLAB(阿木实验室)

Allspark是专为小型机器人打造的一款高性能、小体积的AI边缘计算机。自去年6月 Allspark 1 机载计算机问世以来，得到了广大开发者的大力支持zhēn ài wú yí。过去的半年，人工智能快速发展，行业对边缘计算机的算力需求急剧攀升。为了满足广大开发者的需要，现为大家推出一款算力更高、体积更小、重量更轻的边缘计算机：

从判断逻辑的开发来模拟未来的机器人开发场景...

在前段时间，我们进行了十机集群的无人机集群测试，最近我们十机集群的功能测试验证也顺利结束了，在这期间我们不断地进行十机集群的集群控制、队形控制、队形变化等内容进行测试，最终也是达到了比较好的效果。本次十机集群，我们采用了RTK定位方式，提高无人机的定位精度，能够很大提升无人机位置的精准度，能够有效地改善队形保持的效果，和GPS定位方式相比，有明显的差别。在集群控制上，我们采用了分布式，能够更有效地利用无人机集群的计算资源。接下来，就请大家观看我们无人机十机集群的测试视频：https://www.b

在一个庞大的机器人系统中，通信是基础，是重中之重。如果连各个模板之间的通信概念都含糊不清，不能融会贯通。那么，对机器人的开发也会捉襟见肘。本文将会介绍ROS2中的通信基础概念和模型，包括节点、话题、服务、动作。1.ROS2节点ROS2节点，从本质上来说是一个可执行文件（C++或者Python）。它利用ROS2的通信网络能与其他节点进行通信（数据交互）。ROS中每一个节点应该负责一个单一的，模块化的用途（例如：一个节点用于控制电机，一个节点用于控制激光雷达），每个节点都可以通过主题、服务.

turtlebot简介相信很多接触过ROS的人，对turtlebot这个机器人都不陌生。它是一款低成本、开源的个人机器人套件，有着ROS的官方支持，是ROS的标准平台。turtlebot系列的设计有着易于购买、搭建和组装，并且可以从ROS wiki下载官方的SDK进行二次开发的特点，是作为入门级不可或缺的机器人移动平台。turtlebot至今已经发布了三代，今天将会介绍如何以turtlebot3为载体，在gazebo中实现自动驾驶中寻路（lane detection）功能。前期准备

ROS基础讲解—ros常用命令讲解在上期内容中，我们讲解了ros的一些名词概念，本期，我们将讲解一些ROS当中一些常用的命令。roscore:启动ros主节点的命令，ros中所有节点启动的前提都是必须存在主节点。rosrun:启动ros节点的命令，使用方法为 rosrun 功能包名 可执行文件名；可执行文件名一般由两种途径产生，一种是cpp文件经编译后生成可执行文件（编译的cpp文件以及可执行文件名在功能包下的CMakeLists.txt文件中改写），另一种是编写的py...

在上一期的ROS基础讲解中，我们以另一种角度形象的描述了ROS，让大家能够更容易地去理解ROS，有一个大概的印象和理解。在本期的ROS基础讲解中，我们将介绍ROS相关的名词概念，让大家在学习ROS的过程中，能够知道这些名词的意思，从而能够更好地阅读ROS相关教程。ROS：ROS是Robot Operating System(机器人操作系统)的简称，可以将ROS理解为操作系统当中的应用程序，机器人的操作系统。ROS目前有两个大的版本，ROS1和ROS2。我们所说的ROS一般指ROS1，ROS2相.