AMOVLAB(阿木实验室)

无人机进行返航测试后，分析无人机起始位置与返航降落点的位置，如下图：我们观察到起始位置x/y/z数据分别是：0.05/0.07/0.02；y轴变化大小：0.005m；z轴变化 0.29m。在rtk定位下，解锁无人机并飞行到3.7m高度进行悬停，截取一段悬停日志进行分析，如下图：我们观察无人机本地位置（vehicle_local_position/x,y,z,）观察到x/y/z轴波动范围分别为。我们在室外无风宽阔环境测试，使用su17无人机RTK定位下进行悬停测试与返航测试，并分析无人机本地位置变化范围。

在阿木实验室，我们始终认为技术创新是驱动行业迈向未来的核心动力。为表彰在开源社区中不断贡献、或在无人机技术领域屡创佳绩的开发者，我们隆重推出校园奖学金活动，旨在激励更多人投身前沿科技，共同开拓无限可能。欢迎符合条件的用户踊跃申报，展示您的创新成果并获得丰厚的奖励。名额有限，先到先得，详情请扫描下方二维码，获取完整的申报指南。

2024年11月23日至25日，第八届全国集群智能与协同控制大会在贵阳市凯宾斯基大酒店隆重召开。本次大会由中国指挥与控制学会主办，多家国内知名高校和科研机构联合承办，是目前国内最具影响力的集群智能、协同感知认知、协同决策规划、协同制导控制等领域的权威学术会议之一，入选中国科协重要学术会议目录。作为国内领先的无人系统开发工具链服务商，阿木实验室受邀参加了此次盛会，与集群智能与协同控制领域的专家学者、行业精英和技术人员，共同探讨集群智能与协同控制领域的最新研究成果和未来发展方向。

涵盖状态数据（定位、飞行模式、电池、IMU等）和控制接口（位置、速度、加速度、姿态等），并附示例程序。BSA-SLAM是一套视觉惯导VIO/SLAM系统，该系统以四目相机和IMU为传感器，通过四路图像感知周围环境，并结合来自IMU的加速度和角速度数据，完成无人机的自主定位功能，从而保证地面站定位数据的稳定性和可靠性。SU17无人机具备实时解析动态障碍物并灵活绕行的能力，同时能够快速追踪调整目标点，最高速度达2m/s，在复杂未知场景中展现卓越的灵活性与适应性，大幅提升任务效率与执行精度，支持多样化任务需求。

无论是在工厂、仓库，还是其他复杂的室内环境中，阿木SU17都能稳定、高效地完成任务，为室内巡检提供了强大的技术支持。开放的硬件平台与二次开发接口，让SU17不仅是一个无人机系统，更是一个可定制、可扩展的开发平台。我们期待在未来与您一起开拓更多智能巡检的应用场景，助力您的工作更高效、更智能。无论是在工厂、仓库，还是其他复杂的室内环境中，阿木SU17都能稳定、高效地完成任务，为室内巡检提供了强大的技术支持。开放的硬件平台与二次开发接口，让SU17不仅是一个无人机系统，更是一个可定制、可扩展的开发平台。