AMOVLAB(阿木实验室)

面对多场景融合的产业浪潮，为提升行业效能，赋能用户，我们以开源模式为核心，推出开源视觉感知SDK，帮助用户解决视觉感知任务中开发经验不足、开发周期长、成本高、数据保密等难题；在SpireCV 2.0 中，我们引入节点式编程的软件设计模式，通过将程序的逻辑拆分成独立的节点，每个节点负责完成特定的功能。目前已支持多种流行视觉算法、视频保存、推流、流媒体读取、控制协议等相关节点，用户可以根据自已的实际需求选择对应的节点组成自己的工作流。有中心模式，内置防崩溃机制，通信稳定可靠，没有订阅者不占用带宽。

Prometheus作为无人机开源生态的重要升级，全面融合 ROS2 和 XRCE-DDS，通过支持 Ubuntu 22.04、ROS2 Humble 及兼容 MAVROS2，提升了通信效率和系统性能，同时保留了对传统 MAVLink 用户的支持，标志着无人机开发新阶段，为任务规划、多机协作和智能感知等领域提供更优方案，在未来，Prometheus 将持续优化，支持更多的硬件平台和技术发展，助力无人机智能化的快速演进。**优化开发体验：**支持模块化开发和测试，提供丰富API接口，简化开发工作。

*通用目标检测器:**AFOD 算法此次使用的2个通用目标检测器分别是yolov11s、yolov11s6 在visdrone2019 det数据集上训练的目标检测器模型(640x640、1280x1280)。**use_square_region：**初始检测时是否为正方形区域，如果是，则对于非正方形的输入图像，两边留白不检测，默认不使用（false）**lock_scale_init：**初始子区域大小的控制参数，具体为目标像素的宽度的倍数，默认为12倍。在无人机的应用场景中更是如此。

Allspark是专为小型机器人打造的一款高性能、小体积的AI边缘计算机。自去年6月 Allspark 1 机载计算机问世以来，得到了广大开发者的大力支持zhēn ài wú yí。过去的半年，人工智能快速发展，行业对边缘计算机的算力需求急剧攀升。为了满足广大开发者的需要，现为大家推出一款算力更高、体积更小、重量更轻的边缘计算机：

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中国自动化学会会员 System control，通过整合各种资源以及IEEE控制系统协会、国内外控制领域同仁的建议。历时12天，迭代6个版本，最终绘制而成的控制理论结构图。强烈建议收藏备用！作者简单记录了整个绘制过程，欢迎移步知乎进行阅读：https://zhuanlan.zhihu.com/p/146459377●控制理论结构图-中文版●●控制理论结构图-英文版●●控制理论图●当前定稿版本，不一定就是最好的版本。大家有更好的作品或者...

经 System control 授权，基于控制理论学习书单整理改编。提起系统与控制领域的学习，经常被谈论到的就是，对于刚接触这个领域的初学者总会在各种控制理论中迷茫，有的甚至直接劝退。面对众多理论，完全无从下手。下面就简单梳理一下主流的书籍，能够帮助你更容易上手控制理论。一、学习前提假定学习者已经完全掌握微积分、线性代数、概率论梳理统计，并具备基本的英文文献阅读能力。二、适用人群计划从事控制理论研究和应用的工程相关人员。三、具体推荐1.系统学与控制基础第一本：反馈控制原理或自动控制原理.

不少的用户吐槽，克隆PX4/ArduPilot源码过于龟速，动不动就要等个半天，有时候更新子模块，甚至需要等待一个通宵。更惨的是，清晨一起床，电脑屏幕弹出提示：更新失败。又得重头再来一遍！直接为大家送上极速克隆 PX4/ArduPilot 的方法，让您从此告别龟速，体验高效开发的快乐。一、极速克隆 PX4第一步：从国内服务器下载源码首先Ctrl+Alt+t，打开term...