AMOVLAB(阿木实验室)

任务生成算法根据当前无人机的数量以及选择的集群队形，生成满足集群队形的无人机数量的任务目标点位。此种软件架构存在一定的弊端，由于所有计算任务都由主节点来完成，当集群控制系统所运行的算法较为复杂、计算任务较为庞大时，对主节点运算单元的性能有极大要求。传统的集中式软件架构工作方式是将集群控制系统的所有任务计算及任务分配工作全部运行在一个主节点的计算单元上，由该主计算单元通过算法计算出任务执行方案，再将该执行方案分发到其它从节点，从节点则按照主节点发布的执行方案执行任务即可。采用分布式软件架构，结合。

KKSwarm集群测试平台是一款高效、易用的集群研究平台，适用于多车编队、集群算法的验证与开发，以及强化学习的研究。

针对集群研究人员的痛点，阿木实验室设计了无人机集群编队的开发平台，让开发者们，只需关心集群相关的研究。

从判断逻辑的开发来模拟未来的机器人开发场景...

开源机器人集群项目KKSwarm，由易科机器人实验室和阿木实验室联合匠心打造。

本文将为大家简单介绍关于视频传输质量和通信设备距离和带宽评估方法；无人系统中多机组网互联，其组网设备数和通信设备距离和带宽评估方法，以及物联网中节点数据传输设备数量和通信距离评估方法。若您刚好有设计无人系统通信选型的需求，本文可供参考。

在前段时间，我们进行了十机集群的无人机集群测试，最近我们十机集群的功能测试验证也顺利结束了，在这期间我们不断地进行十机集群的集群控制、队形控制、队形变化等内容进行测试，最终也是达到了比较好的效果。本次十机集群，我们采用了RTK定位方式，提高无人机的定位精度，能够很大提升无人机位置的精准度，能够有效地改善队形保持的效果，和GPS定位方式相比，有明显的差别。在集群控制上，我们采用了分布式，能够更有效地利用无人机集群的计算资源。接下来，就请大家观看我们无人机十机集群的测试视频：https://www.b

无人机集群编队开发平台当我们研究集群算法或相关应用时，一般情况下，都会先开发仿真，仿真开发完毕后，常常因为找不到合适的无人机平台验证自己的集群算法或代码而发愁，好不容易找到接近的无人机平台后，却又与自己研究的方向不符或相关要求无法满足，这样的局面最近已经在改写了。阿木实验室针对集群研究人员的痛点，设计了无人机集群编队的开发平台，全套的方案保证用户无需关心无人机相关开发，只需关心集群相关的研究。我们推出的无人机集群编队开发平台有以下优势：1.适用于室内、室外飞行场景。2.支持L..