AMOVLAB(阿木实验室)

涵盖状态数据（定位、飞行模式、电池、IMU等）和控制接口（位置、速度、加速度、姿态等），并附示例程序。BSA-SLAM是一套视觉惯导VIO/SLAM系统，该系统以四目相机和IMU为传感器，通过四路图像感知周围环境，并结合来自IMU的加速度和角速度数据，完成无人机的自主定位功能，从而保证地面站定位数据的稳定性和可靠性。SU17无人机具备实时解析动态障碍物并灵活绕行的能力，同时能够快速追踪调整目标点，最高速度达2m/s，在复杂未知场景中展现卓越的灵活性与适应性，大幅提升任务效率与执行精度，支持多样化任务需求。

无论是在工厂、仓库，还是其他复杂的室内环境中，阿木SU17都能稳定、高效地完成任务，为室内巡检提供了强大的技术支持。开放的硬件平台与二次开发接口，让SU17不仅是一个无人机系统，更是一个可定制、可扩展的开发平台。我们期待在未来与您一起开拓更多智能巡检的应用场景，助力您的工作更高效、更智能。无论是在工厂、仓库，还是其他复杂的室内环境中，阿木SU17都能稳定、高效地完成任务，为室内巡检提供了强大的技术支持。开放的硬件平台与二次开发接口，让SU17不仅是一个无人机系统，更是一个可定制、可扩展的开发平台。