AMOVLAB(阿木实验室)

继AGRNav[ICRA’24]和HE-Nav[RA-L’24]等研究成果后，王俊铭同学近期发表的OMEGA [RA-L 2025]和OccRWKV[ICRA 2025]论文，为解决复杂动态环境下的自主导航问题提供了创新思路。创新性地提出了一种三分支网络结构，将语义和几何预测解耦为不同的部分，通过集成Sem-Mamba与Geo-Mamba模块，高效地进行3D语义占用预测。现有3D语义占据网络普遍存在计算冗余，而OccRWKV是首个基于RWKV架构设计的3D语义占用网络，能够实现线性复杂度的全局特征建模。

在阿木实验室，我们始终认为技术创新是驱动行业迈向未来的核心动力。为表彰在开源社区中不断贡献、或在无人机技术领域屡创佳绩的开发者，我们隆重推出校园奖学金活动，旨在激励更多人投身前沿科技，共同开拓无限可能。欢迎符合条件的用户踊跃申报，展示您的创新成果并获得丰厚的奖励。名额有限，先到先得，详情请扫描下方二维码，获取完整的申报指南。

空地机器人（AGRs）具有独特的双模式能力（即飞行和驾驶），使其成为搜索和救援任务的理想选择。现有的AGR导航系统在结构化的室内场景中取得了进展，使用传感器感知环境并构建欧几里德有符号距离场（ESDF）地图以实现无碰撞路径规划。然而，由于感知模块和路径规划器的局限性，这些系统在遮挡环境（如森林）中表现出次优性能和效率。在本文中，我们提出了HE-Nav，这是第一个专为AGRs设计的高性能高效导航系统。

从最初的概念原点到如今的行业先锋，P600无人机历经四代革新与蜕变，已然成为更成熟、更智能、更全面的科研无人机开发平台。新一代P600深度融合Prometheus与SpireCV两大开源项目，配备40倍变焦光电吊舱，支持超远距离目标检测与跟踪、多高度自主降落与空中目标巡检。搭载三维激光雷达和EGO-Swarm算法，P600在复杂环境中也能实现三维建图与避障。再结合Prometheus专业版地面站，P600提供功能可视化、便捷操作及动态参数调节，开发者可轻松上手、快速二次开发。

Prometheus仿真开发套件是阿木实验室为Prometheus仿真以及matlab仿真专门打造的一款小型X86计算主机，预装仿真所需环境及全部资源，搭载Prometheus地⾯站和Prometheus仿真启动器，⽀持到⼿即用，能够帮助开发者快速学习和使⽤Prometheus开源项⽬，提升开发体验和效率。

Prometheus校园赞助之论文分享。

在前段时间，我们进行了十机集群的无人机集群测试，最近我们十机集群的功能测试验证也顺利结束了，在这期间我们不断地进行十机集群的集群控制、队形控制、队形变化等内容进行测试，最终也是达到了比较好的效果。本次十机集群，我们采用了RTK定位方式，提高无人机的定位精度，能够很大提升无人机位置的精准度，能够有效地改善队形保持的效果，和GPS定位方式相比，有明显的差别。在集群控制上，我们采用了分布式，能够更有效地利用无人机集群的计算资源。接下来，就请大家观看我们无人机十机集群的测试视频：https://www.b

P600吊舱跟踪宣传视频