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中国自动化学会会员 System control，通过整合各种资源以及IEEE控制系统协会、国内外控制领域同仁的建议。历时12天，迭代6个版本，最终绘制而成的控制理论结构图。强烈建议收藏备用！作者简单记录了整个绘制过程，欢迎移步知乎进行阅读：https://zhuanlan.zhihu.com/p/146459377●控制理论结构图-中文版●●控制理论结构图-英文版●●控制理论图●当前定稿版本，不一定就是最好的版本。大家有更好的作品或者...

STM32水温控制系统硬件详解系统介绍:基于STM32F103的水温控制系统.实现室温到100度任意区间水温控制.精度;+/-1摄氏度.平均响应应时间:5分钟.控制对象:1公斤水.系统主要组成;铂金测温驱动电路(恒流源实现),市电电压过零检测电路.功率驱动电路(固态继电器实现),小信号放大电路(仪用运放实现),STM32单片机最小系统.500W水温加热管.

1.  static 变量静态变量的类型 说明符是static。 静态变量当然是属于静态存储方式，但是属于静态存储方式的量不一定就是静态变量。 例如外部变量虽属于静态 存储方式，但不一定是静态变量，必须由 static加以定义后才能成为静态外部变量，或称静态全局变量。2. 静态局部变量静态局部变量属于静态存储方式，它具有以下特点：(1)静态局部变量在函数内定义  它的生存期为整个源

Microwindows(Nano-X) Gui移植笔记 (2011-11-07 20:38) 分类： Gui 首先需要下载Microwindows的源文件以及依赖的库.下载zlib包http://www.zlib.net/zlib-1.2.3.tar.bz2下载jpeg包http://www.fmsoft.cn/uploads/minigui_org_

前两天完成了pcduino下的UBOOT，kernel，文件系统的编译制作。这两天尝试着把wifi的驱动也加载到内核去。Wifi是个比较常用的模块，也很典型，就在官方提供的内核上加载了次驱动。以此记录方便大家参考。内核的编译在前两章里面讲过，这里不再多说，我们直接进入make menuconfi界面配置内核。配置内核：进入内核目录Sudo make ARCH=arm menucon

QT4.8.5在Cortex-A8上移植      这个移植本来前几月就移植成功了，一直没有机会来写一篇总结文档，网上的文档有很多，也比较杂，有些关键点没有说清楚。今天我又来重新做一遍，算是一个技术文档总结。硬件：Pcduino(Cortex-a8, 1GHZ)；软件：Linux linaro-developer 3.4.29+;编译环境：Ubuntu12.04 (32位)，交

Opencv在Crotex-A8的移植(pcduino)也是前几个月就移植完了的，一直没机会写一个总结文档。后来想想，总结文档还是很有必要写写的，提高自己方便他人。Opencv的移植要比QT的移植难一些，我移植的时候也是参考了很多网上的文章，但是最后还是靠推断，才解决问题。Opencv这个库还是很强大的，我还是比较看好这个库在ARM平台上的运行的，现在ARM平台的速度，也不比PC差到哪里去了，

让大家久等了，之前众筹的missionplanner视频教程最后一部分多机控制，我们终于测试通过了。虽然地面站已经编译好了，源码也发给大家了，但是，要实现这个功能并且录制成视频，呈现在大家面前，让大家真实的验证这个确实是可以的，那就不仅仅需要做好地面站，还要有多架无人机或者多个无人车进行演示。还需要一套多机通信系统。我们这边采用的是一个大的路由器，通过wifi来将2个无人车连接在一个网络里面。...