m_zhangJingDong-优快云博客

原创 windows cmd 路径切换

1.开始->运行->CMD2.进入某个磁盘，直接盘符代号：如D：，不用CD 命令切换3.进入除根录以下的文件夹 cd 文件夹路径例如我要进入 E:/Program Files/PHP 就输入 E：回车注：不能在一打开CMD的时候运行CD E:/Program Files/PHP，需要先进入磁盘（若一打开CMD的时候运行CD E:/Program Files/P...

2019-07-25 20:11:43 3585 1

原创利用栈实现实现迷宫问题

#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<string.h>#define m 6#define n 8int maze[m+2][n+2]={{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1}, {1,0,1,1,1,0,1,1,1,1}, ...

2018-08-06 20:42:35 754

原创直接计算中缀表达式

#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<string.h>/*求算符优先级*/int priority(char op){ switch(op) { case '#': return 1; case ')': return 2; case...

2018-08-06 20:41:52 1349

原创排序算法总结

sort排序，手写cmp函数 #include<stdio.h>#include<iostream>#include<algorithm>#include<string.h>#include<math.h>using namespace std;int cmp(int x,int y){ return ...

2018-07-31 01:57:07 333

原创路灯

V先生有一天工作到很晚，回家的时候要穿过一条长l的笔直的街道，这条街道上有n个路灯。假设这条街起点为0，终点为l，第i个路灯坐标为ai。路灯发光能力以正数d来衡量，其中d表示路灯能够照亮的街道上的点与路灯的最远距离，所有路灯发光能力相同。为了让V先生看清回家的路，路灯必须照亮整条街道，又为了节省电力希望找到最小的d是多少？输入输入两行数据，第一行是两个整数：...

2018-07-27 12:04:32 540

原创约德尔测试

题目描述兰博和提莫闲聊之后，回归到了他们的正题，约德尔人的未来。说起约德尔人的未来，黑默丁格曾经提出了一个约德尔测试，将约德尔人的历史的每个阶段都用一个字符表达出来。(包括可写字符,不包括空格。)。然后将这个字符串转化为一个01串。转化规则是如果这个字符如果是字母或者数字，这个字符变为1,其它变为0。然后将这个01串和黑默丁格观测星空得到的01串做比较，得到一个...

2018-07-19 19:23:19 287

原创翻转数组

题目描述给定一个长度为n的整数数组a，元素均不相同，问数组是否存在这样一个片段，只将该片段翻转就可以使整个数组升序排列。其中数组片段[l,r]表示序列a[l], a[l+1], ..., a[r]。原始数组为a[1], a[2], ..., a[l-2], a[l-1], a[l], a[l+1], ..., a[r-1], a[r], a[r+1], a[r+...

2018-07-19 12:17:07 656

原创齐次矩阵与cayley形式转换

cv::Matx<double, 4, 4> R11(-0.446271, -0.00127545, 0.894897, 0.0661307, 0.0251105 ,0.999587, 0.0139469, 0.00074488, ...

2018-07-18 20:42:44 1067

原创股神

题目描述有股神吗？有，小赛就是！经过严密的计算，小赛买了一支股票，他知道从他买股票的那天开始，股票会有以下变化：第一天不变，以后涨一天，跌一天，涨两天，跌一天，涨三天，跌一天...依此类推。为方便计算，假设每次涨和跌皆为1，股票初始单价也为1，请计算买股票的第n天每股股票值多少钱？输入输入包括多组数据；每行输入一个n，1&lt...

2018-07-18 20:19:35 305

原创使用ROS遇到Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNodeByName

最近在ros下调试程序时，遇到了Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNodeByName这个错误：本人系统配置如下：ubuntu14.04 ，ros indigo，自己重新安装了openc3.1，查询后发现是因为程序需要opencv3.1，然而我的ros中opecnv是opencv...

2018-07-18 16:34:00 1375

原创 make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so'

第一次碰到在ubuntu上装pangolin出现错误，我的心情是崩溃的，搞了半天，终于解决了（差点就去装系统去了，很尴尬）。很多Linux环境下出现此类Bug时，一般大部分原因是因为make 编译的时候，动态链接库的链接性中断，因此解决方案为添加symlink(符号链接).建立symlink: sudo ln -s /usr/lib/libGL.so.1 /usr/lib/x...

2018-07-18 16:20:50 3740 2

原创 ubuntu下右键tab警告

在终端中键入命令时，按ｔａｂ键时，出现警告，看着很难受，显示警告，有2种解决办法： ~$ sudo umount /home/exbot/.gvfs //exbot为自己用户名 ~$ rm -rf .gvfs/...

2018-07-18 16:16:11 225

原创 ubuntu 右键打开终端

sudo apt-get install nautilus-open-terminalnautilus -q

2018-07-17 10:06:31 722 1

原创多版本opencv共存，最简单实现办法

安装opencv时指定路径，使用opencv时指定使用什么位置的opencv即可，。例如：你想安装新版本的opencv，只需要在下面的cmake中文字说明部分加上编译路径，这样opencv就会安装在该文件夹下，cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/...

2018-07-16 20:46:31 2808

原创 matlab 表格生成

figure(3);set(3,'Name','Calibration results','NumberTitle','off');subplot(2,1,1);ssmy=[-2.224834e+02 ;0.000000e+00 ;1.990932e-03; -4.004428e-06; 1.218167e-08];ssit=[-2.169126e+02 ;0.000000e+00; 1....

2018-05-17 18:26:53 7382

原创 bluefox mcptam 外参标定遇到问题总结

楼主最近在跑mcptam的程序，打击颇大，在这里将遇到的几个问题总结分析下（解决后，觉得遇到的这几个问题真的不算问题，说白了还是自己缺少工程经验，加油加油）：问题1：bluefox相机启动后发布的是/cameraX/inage_raw/compressed ，mcptam标定时需要的是/cameraX/inage_raw/compressed,分别启动多个bluefox相机...

2018-04-10 14:59:39 685

原创 ros bluefox2 相机

我的上一篇博客已经介绍了如何在linux环境下安装bluefox2对应的驱动：linux bluefox2驱动安装今天，我们来说下如何在ros环境下启动该相机，在这里可以参考我的github：https://github.com/jingdongZhang/bluefox2 首先，我们得安装ros的环境，具体的安装过程可以参考wiki ros：...

2018-03-28 16:00:19 1292

原创 linux bluefox2驱动安装

最近刚入手了mvBlueFOX--MLC200w，在ubuntu下如何使用成了一个稍显困惑的地方。（win下使用可以在我的csdn上下载：https://download.youkuaiyun.com/download/m_zhangjingdong/10315233 下载后安装即可使用） 1、装对应的驱动。先去mvbluefox官网下载对应的驱动，这里我下载了2个文件，...

2018-03-28 15:59:41 1606 1

原创自定义ros消息 vector

最近楼主遇到一个问题，如何发布自定义消息结构的ros消息，前一篇文章已经成功将c++工程转移到ros环境中，今天我们来试着发送自定义ros消息吧！ 1、我在ros程序包中新建一个msg文件夹，用于存储msg消息相关定义，之后便可把相关ros消息结构写在该文件夹下 2、配置cmakelistsfind_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...

2018-03-19 21:34:46 2418

原创 ubuntu下如何将工程转移到ros环境下

最近遇到一个问题，需要将一个c++工程转移到ros环境下。本人经常遇到的一种情况是通过export命令将本地加入ros环境，但这种方法每次打开终端都要重新使用export命令，比较麻烦。楼主这里采用将整个c++工程转移到ros工作空间的方法。具体步骤如下所示： 1、首先创建1个ros程序包，这个程序包相当于普通的c++工程的工程名： cd ~/catkin...

2018-03-19 21:28:39 1595

原创 MFC ado连接数据库

等会再写

2018-01-26 13:19:36 579 1

原创 ubuntu 安装显卡驱动

最近在跑slam程序的时候，图形界面总是闪烁，我想录制个效果图都麻烦的要死，我容易么我？？？？？哼，你不好用，我就卸载重装。第一步下载驱动程序我的台式电脑显卡时gtx1050，显卡型号不同，要下载的驱动程序也不同。丢个下载地址，下载地址：http://www.geforce.cn/drivers 第二步准备工作 1、下载好的.r

2018-01-24 14:36:22 540

原创 ubuntu下　利用ｓｈ文件实现在多个终端下快速执行命令

ｕｂｕｎｔｕ下，启动一个程序可能需要打开多个终端输入多次命令，反正我觉得这样是太麻烦了，写了个ｓｈ文件，直接运行就号了，需要注意的是，一定要给写好的ｓｈ文件足够的权限：　　　　　　　ｓｕｄｏ chmod -R 777 ｘｘｘ.sh下面给个ｄｅｍｏ：　#!/bin/bashsource ~/catkin_ws1/devel/setup.bash{gnome-terminal -t "XXD_

2018-01-19 15:17:55 5105 3

转载各种cv::mat,Eigen等类型之间的转换和求逆

html> head> link rel="canonical" href="http://blog.youkuaiyun.com/u012706484/article/details/78775360"/> script type="text/javascript"> var username = "u012706484"; var _blogger =

2017-12-19 20:03:26 2985

原创 ubuntu下进行串口通信

1、首先下载串口通信需要的uart文件，用于数据封装json文件。下载地址： http://download.youkuaiyun.com/download/m_zhangjingdong/10164628 http://download.youkuaiyun.com/download/m_zhangjingdong/10164611

2017-12-19 16:43:50 6852 1

原创 ros下如何订阅任意话题

要去订阅一个不熟悉的话题的消息该如何做呢？ 1、使用rostopic list查看所有话题名称，找到自己想要去订阅的话题名称，这里以/turtle1/pose话题为例 2、查看话题/turtle1/pose的类型，rostopic type /turtle1/pose,结果如下： turtlesim/pose 3、继续运行 rosmsg s

2017-12-19 16:36:24 9659 1

转载映美精相机软触发

映美精 DFK 41BG02.H分辨率 1280X960最大帧率15采用C#编程，使用软件触发模式。触发1次，到ImageAvalible事件发生，记录其时间为96毫秒附近波动。手动计算时间如下：像素个数：1280 * 960= 1,228,800RGB格式，1个像素3个Byte来表示，其字节数： 1,228,800 * 3 = 3686400相机处理后，读出时间1000 /

2017-12-11 16:12:17 3635 3

原创 rosbag文件中提取图像--分别通过cam/image_raw和cam/image_raw/compressed方话题

1、通过cam/image_raw话题创建launch文件，如下： export.launch 将$(find image_view)/test.bag改为你自己的bag文件路径。然后，运行launch文件。打开一个终端，运行 roscore打开一个终端，cd到export.l

2017-11-12 22:19:16 7262 2

原创记录一些自己常用的链接

1、下载youtobe视频 http://en.savefrom.net/2、 FaceBook做全景 https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzAwNDExMTQwNQ==&mid=2650062345&idx=1&sn=e214dcbf95002faaf79a74887058a696&mpshare=1&s...

2017-11-09 15:10:14 624

原创 ubuntu下安装opencv 2.4.9

https://pan.baidu.com/s/1jIJ3HjS sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libtiff4-dev libswscale-dev libjasper...

2017-11-06 21:20:07 346

原创 ubuntu下如何删除软件？

安装后的软件集中在usr/local/lib，与usr/local/include下，卸载软件时，除了要删除安装目录外，在2个地方的相关部分也要删除

2017-11-06 21:17:48 330

原创 OCamCalib与Improved OcamCalib的使用

在MultiCol-Slam这篇文章中要对相机的多项式模型进行标定，作者urbste对OcamCalib进行了改进，提出了Improved OcamCalib标定方法。在这里，我简单介绍下如何使用Improved OcamCalib与OcamCalib标定方法准备工作：需要下载OcamCalib工具包，这个需要挂vpn下载，大家可以在我的百度云地址直接下载：h

2017-11-06 20:41:58 4814 4

原创 ubuntu下文件读写

#include#include#include #include #include #include #include#include #include #include #include#include#include#include #include #include #include #include using namespace Eig

2017-11-03 08:09:37 1682

转载 Liunx下Intel无线网卡驱动安装

欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I 引用 Ctrl

2017-10-25 09:06:47 3689

原创 ubuntu下使用GeographicLib库

楼主在使用groundtruth生成imu数据集的时候，需要使用到Geographiclib库，安装过程遇到了一些问题，花了半天时间最终还是成功解决了。 1、下载Geographiclib库。这里我下载的是1.48版本，也可以根据需要下载其他版本； 2、解压 tar xfpz GeographicLib-1.48.tar.g

2017-10-06 13:18:14 16356 16

原创鱼眼相机畸变矫正的总结

最近在弄鱼眼相机，找了一些方法对鱼眼相机进行畸变矫正，主要有：固定内外径法，径向展开法，改良版双经度法，经纬映射法，opencv法，拍摄天或者地的时候，径向展开法效果效果，opecnv方法处理结果也不错

2017-09-08 16:46:46 4991 1

原创 ubuntu14.04安装opencv3.1

一、准备工作下载opencv3.1,下载ippicv_linux_20151201.tgz二、安装依赖库 $ sudo apt-get install gcc g++ cmake pkg-config build-essential $ sudo apt-get install

2017-09-07 16:22:01 1270 1

原创 C/C++中计算程序运行时间

F1:头文件：#include开始的地方：clock_t start, finish; double totaltime; start = clock();结束的地方：finish = clock(); totaltime = (double)(finish - start) / CLOCKS_PER_SEC; cout 这样

2017-08-30 15:57:38 854

原创 opencv 常用使用方法

1、IplImage转换成Mat类型Mat类型转换成IplImage类型IplImage *img = cvLoadImage("Test.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);Mat src = cvarrToMat(img,true)2、Mat src = imread("Test.jpg", IMREAD_COLOR);IplImage im = IplImage

2017-08-23 11:15:55 516

转载无线网卡在ubuntu 14.04 下频繁掉线信号弱解决办法

lsusb信息 Bus 001 Device 010: ID 0bda:8179 Realtek Semiconductor Corp.万能的 github 驱动 https://github.com/lwfinger/rtl8188eu/tree/v4.1.8_9499关掉自动休眠 sudo vi /etc/modprobe.d/8188eu.conf# 加点

2017-07-22 13:42:39 2435