ubuntu下 利用ｓｈ文件实现在多个终端下快速执行命令

　　　　　ｕｂｕｎｔｕ下，启动一个程序可能需要打开多个终端输入多次命令，反正我觉得这样是太麻烦了，写了个ｓｈ文件，直接运行就号了，需要注意的是，一定要给写好的ｓｈ文件足够的权限：

　　　　　　　

ｓｕｄｏ chmod -R 777 ｘｘｘ.sh

下面给个ｄｅｍｏ：

　

#!/bin/bash

source ~/catkin_ws1/devel/setup.bash
{
gnome-terminal -t "XXD_ros" -x bash -c "roscore;exec bash"
}&

sleep 1s
{
gnome-terminal -t "XXD_ms" -x bash -c "rosrun loitor_stereo_visensor loitor_stereo_visensor /home/zjd/catkin_ws1/src/loitor_stereo_visensor/Loitor_VISensor_Setups.txt;exec bash"
}&

sleep 1s
{
gnome-terminal -t "XXD_cam0" -x bash -c "rosrun image_view image_view image:=/cam0/image_raw;exec bash"
}&

sleep 1s
{
gnome-terminal -t "XXD_cam1" -x bash -c "rosrun image_view image_view image:=/cam1/image_raw;exec bash"
}&

sleep 1s
{
gnome-terminal -t "XXD_imu" -x bash -c "rostopic echo /imu0;exec bash"
}&

sleep 10s
{
gnome-terminal -t "XXD_record" -x bash -c "cd;rosbag record /cam0/image_raw /cam1/image_raw /imu0;e