ubuntu下使用GeographicLib库

最新推荐文章于 2025-10-23 01:05:03 发布

原创最新推荐文章于 2025-10-23 01:05:03 发布 · 1.7w 阅读

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本文详细介绍了Geographiclib库的安装步骤，包括下载、解压、配置、编译及安装等，并提供了如何在项目中引入该库的方法以及解决运行时遇到的问题。

楼主在使用groundtruth生成imu数据集的时候，需要使用到Geographiclib库，安装过程遇到了一些问题，花了半天时间最终还是成功解决了。

1、下载Geographiclib库。这里我下载的是1.48版本，也可以根据需要下载其他版本；

2、解压

             tar xfpz GeographicLib-1.48.tar.gz

3、进入文件目录

            cd GeographicLib-1.49

4、创建build文件夹并且进入

         mkdir build
         cd build

5、配置（使用库中自带文件）

        ../configure

6、编译+安装

        make
       make install

7、在要使用的项目文件的cmakelist.txt加入GeographicLib需要的依赖

       LIST(APPEND LINK_LIBS
        ${OpenCV_LIBS}
        #$ENV{HOME}/ScaViSLAM/svslocal/lib/libGeographic.so
        #${Geographic_LIBS}/usr/local/lib/libGeographic.a
        /usr/local/lib/libGeographic.so.17.1.1
        /usr/local/lib/libGeographic.so.17
        /usr/local/lib/libGeographic.so
        )

8、经过上述步骤，项目应该就可以编译通过了，不过楼主在运行的时候，遇到了一个问题，“找不到egm2008”，开始我以为是配置出错了，最后发现原来还需要下载egm2008，，，，，我怎么知道使用这个库还需要下载其他的文件，，，，好吧，只能老老实实去下载。。

9、具体下载步骤如下：

进入GeographicLib文件夹下

           geographiclib-get-gravity all  # to install egm84, egm96, egm2008, wgs84
    这样就安装了好几个egm库了，随便你使用哪个喽，你开心就好！

至此，该库的安装已经全部介绍完毕！