ubuntu 安装显卡驱动

本文介绍了解决在运行SLAM程序时遇到的图形界面闪烁问题的方法,包括下载匹配显卡驱动、进行必要的系统配置调整及安装过程中的关键步骤。

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     最近在跑slam程序的时候,图形界面总是闪烁,我想录制个效果图都麻烦的要死,我容易么我?????哼,你不好用,我就卸载重装。

第一步  下载驱动程序

       我的台式电脑显卡时gtx1050,显卡型号不同,要下载的驱动程序也不同。

      丢个下载地址,下载地址:http://www.geforce.cn/drivers 

第二步  准备工作

     1、下载好的.run驱动程序,将其复制到主文件夹下,并更改文件权限

          

sudo chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-375.82.run
   2、屏蔽开源驱动

      

sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf 
    打开文件后,在文本最后加上一条指令:

    

blacklist nouveau
  3、卸载官方驱动

  

sudo apt-get --purge remove xserver-xorg-video-nouveau
  4、重启电脑

  

sudo reboot
 5、重启电脑后,清楚与NVIDIA相关的软件

  

sudo apt-get --purge remove nvidia-*
 6、关闭图形界面

  

 sudo init 3
 sudo /etc/init.d/lightdm stop
 7、进入DOS界面后按Ctrl+Alt+F3进入tty3,出现命令输入行。 输入用户名和密码登录。即将进入正式安装步骤!

第三步 正式安装

    1、切换到主文件夹下,找到要安装的驱动程序,因为之前已经更改过权限,这里直接运行便可。

      

./NVIDIA-Linux-x86_64-375.82.run
   2、安装过程中需要注意的部分

         如果提示是否接受(accept),选accept
        如果提示有是否继续,选择continue install
        如果提示是否安装新的 kernel modules,选yes;
        如果提示32Bit字样,选择yes;
        如果提示编译模块,询问是否进行编译,选ok;
        如果提示将要修改Xorg.conf,询问是否允许,选Yes;
       基本上都是选择accept、continue install、yes、ok。

    3、安装完成后进入图形界面

        

sudo /etc/init.d/lightdm start


    哈哈哈,我又可以愉快的去跑slam了!!!!
       

### 如何在 Ubuntu安装显卡驱动程序 #### 确定显卡型号 为了确保安装正确的驱动程序,首先需要确定 NVIDIA 显卡的具体型号。通过终端输入 `lspci | grep -i nvidia` 可以获取该信息[^3]。 #### 检查系统兼容性和更新系统 确保当前使用的 Ubuntu 版本能够支持所选的 NVIDIA 驱动版本非常重要。对于 Ubuntu 22.04 LTS 用户来说,默认情况下已经预装了一些基本图形驱动。建议先执行系统更新操作: ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade ``` #### 卸载现有 Nouveau 开源驱动并重启 由于 nouveau 是 Linux 内核自带的一个开源 GPU 驱动框架,在某些场景下可能会与专有的 Nvidia 驱动发生冲突。因此,如果打算安装官方提供的闭源版 Nvidia 驱动,则需提前移除 nouveau 并阻止其加载: ```bash echo blacklist nouveau | sudo tee /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf echo options nouveau modeset=0 >> /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf sudo update-initramfs -u reboot now ``` 上述命令会在下次启动时生效,从而允许顺利安装新的 Nvidia 驱动[^2]。 #### 使用 PPA 或者直接从 APT 安装稳定版驱动 一种较为简便的方式是从官方仓库或是经过验证的安全第三方 PPA 获取最新的稳定版驱动包: - **PPA 方式** ```bash sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa sudo apt-get update sudo apt-get install nvidia-driver-<version> ``` - **APT 默认库方式** 如果不想添加额外的软件源,也可以尝试直接利用系统的默认资源池来进行安装: ```bash sudo ubuntu-drivers autoinstall ``` 这两种方案都能有效地帮助找到适合硬件配置的最佳匹配项,并自动处理依赖关系[^5]。 #### 验证安装成果 最后一步是要检验新安装好的驱动是否正常工作。可以借助于 `nvidia-smi` 工具来查询 GPU 的状态以及已装载的驱动版本号: ```bash nvidia-smi ``` 若显示了详细的设备参数即表示安装过程顺利完成[^1]。
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