ubuntu 安装显卡驱动

本文介绍了解决在运行SLAM程序时遇到的图形界面闪烁问题的方法,包括下载匹配显卡驱动、进行必要的系统配置调整及安装过程中的关键步骤。

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     最近在跑slam程序的时候,图形界面总是闪烁,我想录制个效果图都麻烦的要死,我容易么我?????哼,你不好用,我就卸载重装。

第一步  下载驱动程序

       我的台式电脑显卡时gtx1050,显卡型号不同,要下载的驱动程序也不同。

      丢个下载地址,下载地址:http://www.geforce.cn/drivers 

第二步  准备工作

     1、下载好的.run驱动程序,将其复制到主文件夹下,并更改文件权限

          

sudo chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-375.82.run
   2、屏蔽开源驱动

      

sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf 
    打开文件后,在文本最后加上一条指令:

    

blacklist nouveau
  3、卸载官方驱动

  

sudo apt-get --purge remove xserver-xorg-video-nouveau
  4、重启电脑

  

sudo reboot
 5、重启电脑后,清楚与NVIDIA相关的软件

  

sudo apt-get --purge remove nvidia-*
 6、关闭图形界面

  

 sudo init 3
 sudo /etc/init.d/lightdm stop
 7、进入DOS界面后按Ctrl+Alt+F3进入tty3,出现命令输入行。 输入用户名和密码登录。即将进入正式安装步骤!

第三步 正式安装

    1、切换到主文件夹下,找到要安装的驱动程序,因为之前已经更改过权限,这里直接运行便可。

      

./NVIDIA-Linux-x86_64-375.82.run
   2、安装过程中需要注意的部分

         如果提示是否接受(accept),选accept
        如果提示有是否继续,选择continue install
        如果提示是否安装新的 kernel modules,选yes;
        如果提示32Bit字样,选择yes;
        如果提示编译模块,询问是否进行编译,选ok;
        如果提示将要修改Xorg.conf,询问是否允许,选Yes;
       基本上都是选择accept、continue install、yes、ok。

    3、安装完成后进入图形界面

        

sudo /etc/init.d/lightdm start


    哈哈哈,我又可以愉快的去跑slam了!!!!
       

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