使用ROS遇到Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNodeByName

本文介绍了在ROS Indigo环境下因opencv版本不匹配导致的BadArgument错误,并提供了解决方案,即通过添加最新版本的cv_bridge包并重新编译来解决此问题。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

     最近在ros下调试程序时,遇到了Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNodeByName这个错误:

        本人系统配置如下:ubuntu14.04  ,ros indigo,自己重新安装了openc3.1,查询后发现是因为程序需要opencv3.1,然而我的ros中opecnv是opencv2.4,opencv版本不匹配导致该问题。

       一个很简单的方法解决该问题,便是在程序所在工作空间中加入最新的cv_bridge包,重新catkin-make,这样就可以解决该问题了。

      cv-bridge,下载地址:https://download.youkuaiyun.com/download/m_zhangjingdong/10549176

 

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