使用ROS遇到Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNodeByName

最新推荐文章于 2023-11-26 18:46:28 发布
最新推荐文章于 2023-11-26 18:46:28 发布
阅读量1.4k 收藏 1
点赞数 2
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m_zhangJingDong/article/details/81100380
本文介绍了在ROS Indigo环境下因opencv版本不匹配导致的BadArgument错误，并提供了解决方案，即通过添加最新版本的cv_bridge包并重新编译来解决此问题。

     最近在ros下调试程序时，遇到了Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNodeByName这个错误：

        本人系统配置如下：ubuntu14.04  ，ros indigo，自己重新安装了openc3.1，查询后发现是因为程序需要opencv3.1，然而我的ros中opecnv是opencv2.4，opencv版本不匹配导致该问题。

       一个很简单的方法解决该问题，便是在程序所在工作空间中加入最新的cv_bridge包，重新catkin-make，这样就可以解决该问题了。

      cv-bridge，下载地址：https://download.youkuaiyun.com/download/m_zhangjingdong/10549176

 

rosweb,roslib:bug汇总。报Warning: Invalid argument “/map“ passed to canTransform
苏凯的博客
11-18 1455
rosweb加载地图到画布中，双击地图控制台报： Warning: Invalid argument "/map" passed to canTransform argument source_frame in tf2 frame_id 处理： 进入 Navigator.js 找到函数 ： function sendGoal(pose) { // create a goal var goal = new ROSLIB.Goal({ actionClient : acti
ROS报错处理（7）RLException: [cartographer_demo_rplidar.launch] is neither a launch file in package [carto
m0_58400500的博客
07-24 1808
中的第9个问题：ecto的目录下使用如下命令找到这两个文件src/lib/util.cpp（#include <boost/tr1/unordered_map.hpp>）和src/lib/plasm/impl.hpp（#include <boost/tr1/unordered_map.hpp>）在里面删除对应的tr1，同时把代码里的std::tr1::unordered_map字段改成boost::unordered_map。然后catkin_make,继续报错，但是报错变了：（一大段报错，红色部分：）
ORB-SLAM2中使用ROS遇到Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNodeByName
Yasin的学习记录
09-22 2316
在最近的调试代码中，有一个问题Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNodeByName困扰了我一段时间，查询国内的方案也没有找到方法。在寻找了github的问答中，有人提出了解决方案，且亲测可行。 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/issues/103 Ok w
VINS_Mono,OpenCV Error: Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNodeByName问题终于解决了
github_38704428的博客
11-13 3064
跑VINS_Mono的时候每次运行roslaunch vins_estimator euroc.launch就报错： OpenCV Error: Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNodeByName, file /build/buildd/opencv-2.4.8+dfsg1/modules/core/src/
VIO-SLAM运行报错：OpenCV Error: Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNodeByName
weixin_44401286的博客
10-15 779
解决办法： 很明显OpenCV库的链接报错，作如下改动可解决问题： 把所有的CMakeLists.txt中的find_package(OpenCV 3.4.6 REQUIRED)改为所安装的版本（注意是所有的），且必须注明版本号。 ...
ORB_SLAM2运行Mono例程:OpenCV Error: Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNod解决办法
千羽的计算机视觉与机器人
10-10 1035
(1).问题:因为是解决后写的博客,没有截图并记录全部错误信息.大体是: OpenCV Error: Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNod....../tem/...ros-kinetic-opencv3.3.1/...... (2).问题解析:打开 .../ORB_SLAM2/cmakelists.txt...
关于OPENCV The node is neither a map nor an empty collection in function cvGetFileNodeByName
Lucky-ing的博客
02-02 1234
The node is neither a map nor an empty collection in function cvGetFileNodeByName 博主在使用cv2 实现人脸识别的时候，遇到了以上问题，经过多次的调试发现，原来是opencv的版本和opencv-contrib的版本不一致导致的。将二者改为同一个版本即可解决此类问题。
OpenCV Error: Bad argument 错误解决
热门推荐
qq_38269418的博客
07-28 1万+
ubuntu14.04 ros-indigo opencv3 关于 在编译VINS-MONO时发现问题如图 差不多长这样 OpenCV Error: Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNodeBy Name, file /build/buildd/opencv-2.4.8+dfsg1/modules...
OpenCV源码解析：Hash链表的生成（cvGetFileNode）与读取（cvGetFileNodeByName）
tanmx219的博客
08-23 1048
从父节点派生子节点cvGetFileNode 从CvFileNode* _map_node中，根据key生成一个node，设置后返回这个生成的node。 举个应用的例子： 在函数icvXMLParseValue中，当读取XML分类器中一个map_node”&lt;_&gt;”时，其相应的key为key(rect)，一个rect有4个参数（左上角x,y,右下角x,y），icvXMLParseVa...
OpenCV 报错“Unknown array type in function cvarrToMat” 并崩溃
10-09
OpenCV 报错“Unknown array type in function cvarrToMat” 并崩溃
Python cv2.error: OpenCV(4.6.0) :-1: error: (-5:Bad argument) in function ‘process‘
yooniversity的博客
04-23 1489
所以需要创建一个与图像列表具有相同长度的曝光时间列表，然后将它们一起传递给。，它是一个长度为图像数目的列表，表示每个图像的曝光时间。以下是创建使用相同曝光时间的长度为。函数需要传递一个额外的参数。
【简单记】opencv报错（记得持续更新！！！）
qq_63975182的博客
11-26 3168
imread读取图片路径错误，代码和图片不在一个文件夹内，最好用绝对路径写。这个错误来自于OpenCV库中的cv::cvtColor函数，通常表示。（即_src.empty()为true）。
rosrun无法正常运行，而python可以直接运行的解决办法
Hot_Ant的博客
06-13 1960
rosrun无法正常运行
opencv error bad argument (default classifier file not found)
wakaka的博客
09-05 1273
opencv error bad argument (default classifier file not found)
error: (-5:Bad argument) Invalid pointer to file storage in function 'cvGetFileNodeByName'
最新发布
03-20
<think>好的，我需要解决用户提到的OpenCV错误：cvGetFileNodeByName函数返回无效文件存储指针的错误（错误代码-5，Bad argument）。根据用户提供的引用资料，问题通常是由于OpenCV版本不兼容，特别是在ROS环境中使用不同版本的OpenCV导致的。现在，我需要逐步分析问题并提供解决方案。 首先，了解错误发生的背景。用户在使用ROS（可能是Indigo版本）时遇到了这个错误。ROS Indigo默认使用OpenCV 2.4.8，而用户可能安装了OpenCV 3.1，导致版本冲突。当程序尝试调用OpenCV3的函数，但ROS中的cv_bridge等组件仍然链接到OpenCV2时，就会出现指针错误，因为文件存储结构可能在两个版本之间不兼容。 接下来，根据引用3和4，解决方案涉及更新cv_bridge以兼容OpenCV3。用户需要在自己的工作空间中编译一个支持OpenCV3的cv_bridge，这样程序在运行时就会正确链接到所需的版本，避免指针错误。此外，确保整个项目统一使用同一版本的OpenCV头文件和库文件也很重要。 另外，检查代码中的YAML或XML文件是否正确无误。虽然引用中没有直接提到文件内容的问题，但无效的文件存储指针也可能是由于文件路径错误或格式不正确导致的。因此，验证文件是否存在以及语法是否正确也是一个必要的步骤。 最后，如果问题依旧存在，可能需要更彻底地检查环境变量，例如LD_LIBRARY_PATH，确保没有残留的旧版本OpenCV路径，或者考虑完全卸载旧版本，重新安装并配置环境以使用统一的OpenCV版本。 总结解决方案步骤：1）使用兼容OpenCV3的cv_bridge；2）统一项目中的OpenCV版本；3）检查文件路径和格式；4）必要时调整环境变量。此外，生成相关问题以帮助用户进一步理解和预防类似问题。</think>### 解决OpenCV中`cvGetFileNodeByName`无效文件存储指针错误的方法 此错误通常由**OpenCV版本冲突**或**文件存储指针未正确初始化**导致，常见于ROS与OpenCV版本不兼容的场景。以下是分步解决方案： --- #### 1. 确认版本冲突原因 - **ROS Indigo默认使用OpenCV 2.4.8**，而程序可能依赖**OpenCV 3.x**，导致函数接口不兼容[^3][^4]。 - 当代码尝试调用OpenCV3的接口，但实际链接到OpenCV2的库时，文件存储指针解析失败，触发`error: (-5) Invalid pointer to file storage`[^1][^2]。 --- #### 2. 解决方法：替换`cv_bridge`为兼容OpenCV3的版本 1. **下载新版cv_bridge** 从源码编译支持OpenCV3的`cv_bridge`： ```bash git clone https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git ``` 2. **替换工作空间中的cv_bridge** - 将下载的`cv_bridge`放入ROS工作空间的`src`目录。 - 修改`cv_bridge`的`CMakeLists.txt`，确保其指向正确的OpenCV3路径： ```cmake find_package(OpenCV 3 REQUIRED) ``` 3. **重新编译ROS工作空间** ```bash catkin_make --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DOpenCV_DIR=/path/to/opencv3 ``` --- #### 3. 统一项目中的OpenCV版本 - **检查CMake配置**：确保所有依赖库（如`cv_bridge`、`image_transport`）均使用同一OpenCV版本。 - **环境变量设置**：在`.bashrc`中指定OpenCV3路径： ```bash export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv3/lib:$LD_LIBRARY_PATH ``` --- #### 4. 验证文件操作逻辑 - **检查文件路径**：确认YAML/XML文件存在且路径正确。 - **检查文件读写权限**：避免因权限不足导致文件指针无效。 - **验证文件格式**：使用工具（如`yamllint`）排除语法错误。 --- #### 5. 替代方案：降级OpenCV版本 若无法升级`cv_bridge`，可尝试将程序适配OpenCV2.4： - 替换代码中依赖OpenCV3的API（如`cv::getFileNode`的调用方式）。 --- ###
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值