使用ROS遇到Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNodeByName

最新推荐文章于 2023-11-26 18:46:28 发布
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本文介绍了在ROS Indigo环境下因opencv版本不匹配导致的BadArgument错误，并提供了解决方案，即通过添加最新版本的cv_bridge包并重新编译来解决此问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

     最近在ros下调试程序时，遇到了Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNodeByName这个错误：

        本人系统配置如下：ubuntu14.04  ，ros indigo，自己重新安装了openc3.1，查询后发现是因为程序需要opencv3.1，然而我的ros中opecnv是opencv2.4，opencv版本不匹配导致该问题。

       一个很简单的方法解决该问题，便是在程序所在工作空间中加入最新的cv_bridge包，重新catkin-make，这样就可以解决该问题了。

      cv-bridge，下载地址：https://download.youkuaiyun.com/download/m_zhangjingdong/10549176

 

ORB-SLAM2中使用ROS遇到Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNodeByName
Yasin的学习记录
09-22 2309
在最近的调试代码中，有一个问题Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNodeByName困扰了我一段时间，查询国内的方案也没有找到方法。在寻找了github的问答中，有人提出了解决方案，且亲测可行。 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/issues/103 Ok w
VINS_Mono,OpenCV Error: Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNodeByName问题终于解决了
github_38704428的博客
11-13 3059
跑VINS_Mono的时候每次运行roslaunch vins_estimator euroc.launch就报错： OpenCV Error: Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNodeByName, file /build/buildd/opencv-2.4.8+dfsg1/modules/core/src/
VIO-SLAM运行报错：OpenCV Error: Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNodeByName
weixin_44401286的博客
10-15 772
解决办法： 很明显OpenCV库的链接报错，作如下改动可解决问题： 把所有的CMakeLists.txt中的find_package(OpenCV 3.4.6 REQUIRED)改为所安装的版本（注意是所有的），且必须注明版本号。 ...
ORB_SLAM2运行Mono例程:OpenCV Error: Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNod解决办法
千羽的计算机视觉与机器人
10-10 1033
(1).问题:因为是解决后写的博客,没有截图并记录全部错误信息.大体是: OpenCV Error: Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNod....../tem/...ros-kinetic-opencv3.3.1/...... (2).问题解析:打开 .../ORB_SLAM2/cmakelists.txt...
关于OPENCV The node is neither a map nor an empty collection in function cvGetFileNodeByName
Lucky-ing的博客
02-02 1229
The node is neither a map nor an empty collection in function cvGetFileNodeByName 博主在使用cv2 实现人脸识别的时候，遇到了以上问题，经过多次的调试发现，原来是opencv的版本和opencv-contrib的版本不一致导致的。将二者改为同一个版本即可解决此类问题。
error: (-5:Bad argument) Invalid pointer to file storage in function 'cvGetFileNodeByName'
最新发布
03-20
- 当代码尝试调用OpenCV3的接口，但实际链接到OpenCV2的库时，文件存储指针解析失败，触发`error: (-5) Invalid pointer to file storage`[^1][^2]。 --- #### 2. 解决方法：替换`cv_bridge`为兼容OpenCV3的版本 1...
/home/ls/ORB_SLAM/opencv-3.4/modules/core/src/persistence_c.cpp:735: error: (-5:Bad argument) Invalid pointer to file storage in function 'cvGetFileNodeByName'
03-20
std::cerr << "Failed to open file storage" ; return; } ``` - 确保操作完成后正确释放资源`fs.release()`[^1] #### 2. 检查OpenCV版本兼容性 - 确认项目使用的OpenCV版本与代码兼容，ORB-SLAM2官方推荐OpenCV ...
OpenCV Error: Bad argument 错误解决
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ubuntu14.04 ros-indigo opencv3 关于 在编译VINS-MONO时发现问题如图 差不多长这样 OpenCV Error: Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNodeBy Name, file /build/buildd/opencv-2.4.8+dfsg1/modules...
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tanmx219的博客
08-23 1035
从父节点派生子节点cvGetFileNode 从CvFileNode* _map_node中，根据key生成一个node，设置后返回这个生成的node。 举个应用的例子： 在函数icvXMLParseValue中，当读取XML分类器中一个map_node”&lt;_&gt;”时，其相应的key为key(rect)，一个rect有4个参数（左上角x,y,右下角x,y），icvXMLParseVa...
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【简单记】opencv报错（记得持续更新！！！）
qq_63975182的博客
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