OCamCalib与Improved OcamCalib的使用

最新推荐文章于 2024-06-02 09:37:08 发布

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本文介绍了如何使用Improved OcamCalib和OcamCalib工具包对相机进行标定，包括下载工具、运行ocam_calibUrban.m或ocam_calib.m、加载图片、设置参数、去除畸变等步骤，详细阐述了两个工具的不同之处。

在MultiCol-Slam这篇文章中要对相机的多项式模型进行标定，作者urbste对OcamCalib进行了改进，提出了Improved OcamCalib标定方法。在这里，我简单介绍下如何使用Improved OcamCalib与OcamCalib标定方法

准备工作：需要下载OcamCalib工具包，这个需要挂vpn下载，大家可以在我的百度云地址直接下载：https://pan.baidu.com/s/1c1KdUBu ；

使用Improved OcamCalib工具：

1、 Download and extract the original toolbox Scaramuzza_OCamCalib_v3.0 fromDavide Scaramuzzas Homepage Link(link worked june 2015)

2、 Download this repository and copy the content of the src folder to the maindirectory of ocam_calib

3、 You should be asked to replaceC_calib_data.m andoptimizefunction.m -> click yes.The first file contains additional varibles for statistics.The

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