OCamCalib与Improved OcamCalib的使用

                  在MultiCol-Slam这篇文章中要对相机的多项式模型进行标定，作者urbste对OcamCalib进行了改进，提出了Improved OcamCalib标定方法。在这里，我简单介绍下如何使用Improved OcamCalib与OcamCalib标定方法

                 准备工作：需要下载OcamCalib工具包，这个需要挂vpn下载，大家可以在我的百度云地址直接下载：https://pan.baidu.com/s/1c1KdUBu   ；

     

                  使用Improved OcamCalib工具：

          1、  Download and extract the original toolbox Scaramuzza_OCamCalib_v3.0 fromDavide Scaramuzzas Homepage Link(link worked june 2015)

         2、   Download this repository and copy the content of the src folder to the maindirectory of ocam_calib

         3、   You should be asked to replaceC_calib_data.m andoptimizefunction.m -> click yes.The first file contains additional varibles for statistics.The