齐次矩阵与cayley形式转换

最新推荐文章于 2025-07-25 13:28:59 发布
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该博客介绍了如何使用OpenCV库将4x4的齐次变换矩阵转换为Cayley表示，并展示了相关的代码实现，包括从齐次矩阵到Cayley参数的转换函数以及从Cayley参数回转到齐次矩阵的函数。

cv::Matx<double, 4, 4>   R11(-0.446271, -0.00127545, 0.894897, 0.0661307,
                                                                  0.0251105 ,0.999587, 0.0139469, 0.00074488,
                                                                 -0.894545 ,0.0286955, -0.446055, -0.147211,
   &nb

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