ros bluefox2 相机

最新推荐文章于 2023-08-24 10:14:58 发布
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    我的上一篇博客已经介绍了如何在linux环境下安装bluefox2对应的驱动：linux bluefox2驱动安装

    今天，我们来说下如何在ros环境下启动该相机，在这里可以参考我的github：https://github.com/jingdongZhang/bluefox2

    首先，我们得安装ros的环境，具体的安装过程可以参考wiki ros：


ROS & ROS2 机器人深度相机激光雷达多传感器标定工具箱入门教程（一）
2506_90492529的博客
04-14 2534
multisensor_calibration 是一个积极维护的通用标定工具箱，用于辅助基于目标的多传感器标定，支持 ROS 1 和 ROS 2。它提供了多种方法和应用来标定复杂的多传感器系统，例如。
视觉SLAM方案整理及硬件选型调研
On my way
05-09 2万+
目前个人初步接触视觉SLAM开发相关工作，现在就相关学习做一些总结以加深个人理解，同时也希望能给其他网友提供一些帮助。这篇文章主要是对之前关于视觉SLAM方案和硬件选型调研的总结，文中有关的视频是从youtube上收集的，上传到了百度网盘（），有需自取。由于个人能力有限，不保证文中说法的准确性，更多的是互相交流学习。一、SLAM的引入1.1定义SLAM 是 Simu......
bluefox2:Matrix Vision mvBlueFOX相机的ROS驱动程序
05-15
蓝狐2 此驱动程序取决于 支持的硬件 该驱动程序应可与任何Matrix-Vision Bluefox usb2.0 MLC摄像机（bluefox2）一起使用。 API稳定性 该驱动程序的ROS API应该被认为是不稳定的。 ROS API 单节点 single_node是单个bluefox2摄像机的节点。 发表的话题 ~image_raw （ ） 未处理的图像数据。 ~camera_info （ ） 包含相机校准（如果已校准）和有关相机配置的其他数据。 参数 通用接口 ~device （ string ） 这将与serial相同。 ~rate （ double ） 这将与fps相同。 普通参数 ~serial （ string ，默认值： <device> ） bluefox2相机序列号。 ~camera_name （ string ，默认值： mv_<seri
linux bluefox2驱动安装
m_zhangJingDong的博客
03-28 1682
       最近刚入手了mvBlueFOX--MLC200w，在ubuntu下如何使用成了一个稍显困惑的地方。     （win下使用可以在我的csdn上下载：https://download.youkuaiyun.com/download/m_zhangjingdong/10315233  下载后安装即可使用）       1、装对应的驱动。先去mvbluefox官网下载对应的驱动，这里我下载了2个文件，...
bluefox mcptam 外参标定遇到问题总结
m_zhangJingDong的博客
04-10 710
      楼主最近在跑mcptam的程序，打击颇大，在这里将遇到的几个问题总结分析下（解决后，觉得遇到的这几个问题真的不算问题，说白了还是自己缺少工程经验，加油加油）：     问题1：bluefox相机启动后 发布的是/cameraX/inage_raw/compressed ，mcptam标定时需要的是/cameraX/inage_raw/compressed,分别启动多个bluefox相机...
视觉SLAM开源方案汇总及设备选型建议
limingmin2020的博客
08-24 913
SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”
硬件配置部分——从无到有自主搭建视觉惯性VI-SLAM(vins-mono)平台
巧克力热拿铁
03-16 1783
随着VI-SLAM的发展，我们现有的开源代码越来越多，目前大家研究最多的应该是港科大沈老师团队提出的VINS，接下来我们将从无到有搭建一套基于vins-mono的系统，本文讲到的是硬件部分，包含以下几个方面的工作，动手吧！ 一、主机、camera和imu的选择 二、相关器件选购及传感器布局
使用ROS驱动大恒相机采集数据
10-06
2. `camera_info_manager`的使用：管理相机参数并发布。 3. `image_transport`：将相机数据转化为opencv兼容格式。 4. opencv图像处理：利用opencv库进行图像分析和处理。 5. ROS工作空间和`cv_bridge`：在ROS和...
ros2_camera:USB和CSI相机的ROS2实现
03-19
相机流 该软件包包含用于树莓派pi相机和usb相机的编码。它还具有一些启动文件，以使用通过USB连接的intelrealsense相机。 要安装intelrealsense库，请检查 ...ros2 launch ros2_camera intel_multi
基于ROS2的海康网络RTSP摄像头驱动Demo
02-07
#### A ROS2 Driver for HaiKang Network Cameras # 1 编译 ``` mkdir -p nethkcam_ws/src unzip HKVision_NetCamera.zip cp HKVision_NetCamera nethkcam_ws/src -rf cd nethkcam_ws colcon build ``` # 2 使用 ``...
AprilTag的Tag识别，定位以及跟随
VISUAL_STUDIO1的博客
08-20 1万+
AprilTag的Tag识别，定位以及跟随 Author lifuguan E-mail 1002732355@qq.com 开源链接 https://github.com/lifuguan/AprilTag_Localization 个人博客 https://lifuguan.github.io/apriltag/ros/2019/05/28/apriltag_local...
mvBlueFox win 64 位驱动及应用程序
03-29
mvBlueFox win 64 位驱动及应用程序，在win64位平台下，打开安装下就可以使用了。贼简单
超详细：VINS-Mono论文中文记录
hu_hao的博客
09-12 1万+
VINS-Mono论文笔记题目0. 摘要1. 背景简介2.相关工作介绍2.1 融合方式2.2 摄像头数据处理2.3 imu数据处理2.4 初始化2.5里程计3. VINS-Mono系统总览4 视觉和IMU测量的预处理步骤4.1 视觉部分4.2 imu部分4.3 偏置纠正5 鲁棒的初始化过程5.1 视觉重构5.2 视觉惯性联合6 紧耦合的单目VIO系统6.1 公式6.2 imu残差6.3 视觉残差6.4 边缘化残差6.5 针对相机实时帧率的纯运动视觉惯性状态估计器6.6 imu向前传播以得到imu频率的状态估
android 终端上使用gcc
编程语言小筑
02-09 440
最简单的方法： 首先下载个GCC Plugin for C4droid 官方下载地址：https://market.android.com/details?id=com.n0n3m4.gcc4droid 或者这个地址，感谢Oxt提供的（ps：网上搜的）：http://115.com/file/bhtwhm5k# com.n0n3m4.gcc4droid-1...
【VINS论文翻译】VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator
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Manii
01-03 5万+
写在前面 港科大的VINS-Mono作为目前state of the art的开源VIO项目，是研究视觉与IMU紧耦合的必读算法，网上的论文解读与代码实现也非常丰富（感谢！）。为更好地进行学习，本人在几篇VINS论文解读与翻译的参考与改进下，完成了自己对全文的阅读与翻译，以后将逐步更新自己对算法的解读，欢迎大家一起讨论。 原文：VINS-Mono A Robust and Versatile Mo...
（实验评估）Relocalization, Global Optimizition and Map Merging for Monocular Visual-Inertial SLAM
stanfan的博客
09-09 547
V. Experiment Results 设计的系统分别在一些公开数据集和外部环境进行了验证。在公开数据集上与2017年发表在IROS上的一片文章“Keyframe-Based Visual-Inertial Oline SLAM with Relocalization”https://arxiv.org/pdf/1702.02175.pdf这篇文章进行了性能的比较。外部环境的实验主要是为了说明...
在ROS中输出小觅相机的曝光信息
Sayheyheyhey的博客
06-12 1338
设备：小觅相机标准班 S1030-IR SDK版本：2.3.4 1.在launch文件中添加话题信息 打开 MYNT-EYE-S-SDK/wrappers/ros/src/mynt_eye_ros_wrapper/launch/mynteye.launch （1）在 <arg name="mynteye" default="mynteye" /> <!-...
ros2标定realsense相机
最新发布
02-15
### ROS2 下 RealSense 相机标定方法 对于希望在 ROS2 中完成 Intel RealSense 相机的内外参数标定工作，可以采用官方支持的方式来进行。启动 RealSense 设备前需安装适配于 ROS2 的驱动程序以及必要的工具包。 #### 安装依赖项与软件包 确保已正确设置好 ROS2 环境并安装 `realsense2-camera` 软件包： ```bash sudo apt update && sudo apt install ros-<ros2-distro>-realsense2-camera ``` 其中 `<ros2-distro>` 需替换为实际使用的发行版名称（如 foxy, galactic 等）。这一步骤会自动拉取所有必需组件[^1]。 #### 启动相机节点 通过下面命令来激活连接到系统的 RealSense 摄像头设备： ```bash ros2 launch realsense2_camera rs_launch.py ``` 此指令将会加载默认配置下的摄像头服务，并使其实现基本功能[^2]。 #### 执行内参校准流程 为了获取精确的内部几何特性数据，可利用 `camera_calibration` 工具集中的图形界面应用程序执行交互式的角点检测过程。在此之前要先确认已经成功订阅到了图像话题流。 打开一个新的终端窗口输入如下命令开启标定客户端： ```bash ros2 run camera_calibration cameracalibrator --size 8x6 --square 0.025 image:=/camera/color/image_raw camera:=/camera ``` 上述命令假设棋盘格模板尺寸为每边八个交界处间距25毫米；用户应当依据实际情况调整这些数值以匹配所准备的标准图案规格[^3]。 当采集足够的样本帧之后，在 GUI 上点击 "OK" 即可计算出优化后的畸变系数矩阵与其他相关属性值，并将其保存成 YAML 文件形式供后续应用调用。 #### 外部坐标系关联操作指南 针对手眼协调任务场景，则涉及到额外的手臂末端效应器位置姿态同步记录环节。借助专门设计好的消息传递机制实现两者间的信息交换，从而构建完整的运动学链路模型用于指导机械臂动作规划等活动[^4]。
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