ros bluefox2 相机

    我的上一篇博客已经介绍了如何在linux环境下安装bluefox2对应的驱动：linux bluefox2驱动安装

    今天，我们来说下如何在ros环境下启动该相机，在这里可以参考我的github：https://github.com/jingdongZhang/bluefox2

    首先，我们得安装ros的环境，具体的安装过程可以参考wiki ros：