ubuntu下进行串口通信

最新推荐文章于 2025-09-13 20:00:47 发布

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本文档介绍了在Ubuntu系统中进行串口通信的步骤，包括下载必要的uart文件，将cJSON和uart头文件及源文件放置到指定目录，并更新CMakeList.txt以确保编译正确。

1、首先下载串口通信需要的uart文件，用于数据封装json文件。

下载地址：

       http://download.youkuaiyun.com/download/m_zhangjingdong/10164628
       http://download.youkuaiyun.com/download/m_zhangjingdong/10164611

2、假设在ros环境下操作，并且已经安装ros wiki上的说明创建了 beginner_tutorials包

a、将cJSON.h、uart.h文件拷贝到beginner_tutorials包内的include文件夹内

b、将cJSON.c、uart.c文件拷贝到beginner_tutorials包内的src文件夹内

c、修改beginner_tutorials目录下的CMakeList.txt内容，修改后如下：（倒数第二段的talker部分是当初测试用的，可以不加）

    cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)  
    project(beginner_tutorials)  
  
    ## Find catkin and any catkin packages  
    find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs genmsg)  
  
    ## Declare ROS messages and services  
    #add_message_files(FILES Num.msg)  
    #add_service_files(FILES AddTwoInts.srv)  
  
    ## Generate added messages and services  
    #generate_messages(DEPENDENCIES std_msgs)  
  
    ## Declare a catkin package  
    catkin_package()  
  
  
    ## Build talker and listener  
    include_directories(include)  
  
  
    AUX_SOURCE_DIRECTORY(src DIR_SRCS)  
    #set environment variable  
    SET(TEST_MATH  
    ${DIR_SRCS}  
    )