orb_slam 编译错误

最新推荐文章于 2024-09-03 21:56:08 发布

luoganttcc

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分类专栏： slam 文章标签：自动驾驶 c++

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/luoganttcc/article/details/120842214

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此篇博客讲述了在尝试编译ORB_SLAM2项目时遇到的错误，主要问题在于ld找不到-lpybind11::embed和-lEigen3::Eigen。文章详细探讨了如何解决链接阶段的依赖库缺失问题，适合C++开发者和SLAM技术研究者参考。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

/usr/bin/ld: 找不到 -lpybind11::embed
/usr/bin/ld: 找不到 -lEigen3::Eigen
collect2: error: ld returned 1 exit status
CMakeFiles/ORB_SLAM2.dir/build.make:412: recipe for target '../lib/libORB_SLAM2.so' failed
make[2]: *** [../lib/libORB_SLAM2.so] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:242: recipe for target 'CMakeFiles/ORB_SLAM2.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM2.dir/all] Error 2
Makefile:103: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2