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最新推荐文章于 2024-11-09 14:40:29 发布

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学习SLAM：SLAM进阶（一）C++的标准模板库STL

qq_41694024的博客

06-21

1110

主要介绍了C++ 标准模板库的使用：包含算法 + 容器 + 迭代器三个方面的介绍及代码注释

计算机视觉与深度学习 | 视觉里程计VO及惯性系统

尘世冰封的专栏

06-20

5291

视觉里程计VO及惯性系统时间：2017.9.14 8:50 作者：Michael Beechan 前端视觉里程计：根据相邻图像信息估计粗略的相机运动，给后端提供初始值。 VO的实现方法(是否提取特征)：特征点法和直接法。 VO的主要问题是如何根据图像来估计相机运动。角点检测方法：SIFT，SURF，ORB等。特征点性质：1.可重复性 2.可区别性 3.高效性 4.本地性 h...

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连续时间与离散时间的基于视觉的SLAM：对比研究

点云兔子的博客

11-09

899

机器人从业者通常通过离散时间公式来处理基于视觉的SLAM问题。这种方法的优势在于理论已得到巩固，并且对成功和失败的情况有很好的理解。然而，在离散时间SLAM中，当估计过程中存在来自不同传感器的高频率和/或异步测量时，往往需要定制算法和简化假设。相比之下，连续时间SLAM通常被从业者忽视，但却不受这些限制。实际上，它允许异步整合新的传感器数据，而不需要为每个新测量添加新的优化变量。这样一来，异步或高频连

SLAM14讲ch8代码实践部分

m0_51461473的博客

11-24

2001

一、LK光流法 1.1 optical_flow.cpp文件 #include <opencv2/opencv.hpp> #include <string> #include <chrono> #include <Eigen/Core> #include <Eigen/Dense> #include "opencv2/highgui/highgui_c.h" using namespace std; using namespac

编译ORB-SLAM2问题记录及解决办法

qq_45010210的博客

10-03

1272

其中XXX表示自己的ORB_SLAM文件夹路径。(2)编译ORB_SLAM2 ros时报错。卸载所有gcc,然后重新装就解决了。不知道为啥就这样解决了。

UMI——斯坦福刷盘机器人：通过手持夹爪革新数据收集方式，且使用视觉SLAM和Diffusion Policy预测动作

结构之法算法之道

01-10

2万+

如下图所示a)具有不同类型动作表示的显式策略(b)隐式策略学习以动作和观察为条件的能量函数，并对最小化能量景观的动作进行优化(c)扩散策略通过学习的梯度场将噪声细化为动作。这种表述提供了稳定的训练，允许学习到的策略准确地建模为多模态动作分布，并容纳高维动作序列进一步，所谓扩散策略，是指将机器人的视觉运动策略表示为条件去噪扩散过程来生成机器人行为的新方法扩散策略学习动作-分布评分函数的梯度即该策略不是直接输出一个动作，而是以视觉观察为条件，对K次去噪迭代推断“动作-得分梯度”(

99行C++代码实现光线追踪-算法

qq_43741419的博客

04-15

7312

文章目录一、实验目的二、实验内容三、实验代码四、实验结果五、实验小结一、实验目的利用 smallpt是一个全局光照渲染器来实现光线追踪了解smallpt的算法，以及代码对应的意义，对渲染流程有清晰的认识二、实验内容利用smallpt的核心代码-99行C++代码去实现光线追踪三、实验代码 #include <math.h> // smallpt, a Path Tracer by Kevin Beason, 2008 #include <stdlib.h> // Ma

EVO Evaluation of SLAM 2 --- VINS-Mono 编译和利用数据集运行

一个摩羯座的程序猿的知识笔记

10-29

1460

视觉SLAM十四讲CH8代码解析及课后习题详解

生活如此美好，致敬每一个热爱“热爱”的人！

11-11

9220

1. 除了LK 光流之外，还有哪些光流方法？它们各有什么特点？ KLT 光流 - mthoutai - 博客园

视觉SLAM十四讲CH5代码解析及课后习题详解

生活如此美好，致敬每一个热爱“热爱”的人！

10-25

7171

/usr/bin/ld: CMakeFiles/stereoVision.dir/stereoVision.o: in function `main': stereoVision.cpp:(.text+0xae): undefined reference to `cv::imread(cv::String const&, int)' /usr/bin/ld: stereoVision.cpp:(.text+0xf1): undefined reference to `cv::imread(...

Simultaneous Localization And Mapping: A Survey of Current Trends in Autonomous Driving综述

何必浓墨重彩

04-26

6519

Abstract In this article, we propose a survey of the Simultaneous Localization And Mapping field when considering the recent evolution of autonomous driving. The growing interest regarding self-drivi...

java 改变图片某个坐标点的颜色，并返回给前台显示