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RSS订阅原创 基于ArUco的视觉定位（四）
这篇博客专门介绍一下MarkerMapper的实现原理，不了解MarkerMapper的可以先看一下我的上一篇博客：基于ArUco的视觉定位（三）。
2020-10-25 17:07:14
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原创 基于ArUco的视觉定位（三）
Mapping and Localization from Planar Markers是基于ArUco开发的一个利用二维码建图与定位的项目。
2020-10-25 17:06:51
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原创 基于ArUco的视觉定位（一）
1、ArUco简介ArUco: a minimal library for Augmented Reality applications based on OpenCV，是科尔多瓦大学“人工视觉应用”研究小组（A.V.A）设计开发的一个微型现实增强库。ArUco源码下载地址：https://sourceforge.net/projects/aruco/files/?source=navba...
2020-10-25 17:05:41
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原创 视觉SLAM中的对极约束、三角测量、PnP、ICP问题
这篇博客是在学习高翔《视觉SLAM十四讲》过程中对计算机视觉的多视图几何相关知识点做的总结。
2019-06-10 09:39:02
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原创 ROS+Qt编程实践与SSH可视化登录
本博客记录如何利用Qt Creator创建ROS工作空间进行ROS界面开发，同时记录一下如何通过SSH远程登录实现可视化操作。
2018-11-03 20:31:53
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原创 Ubuntu16.04 + FlyCapture 开发总结
1、升级Linux内核$ uname -a ##或者uname -r，查看当前使用的内核$ sudo dpkg --get-selections |grep linux-image ##查看已安装的内核列表$ apt-cache search linux-image ##查看可供安装的所有内核列表$ sudo apt-get install linux-image-*.*...
2018-10-25 21:55:55
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原创 Ubuntu14.04(ROS-Indigo) / Ubuntu16.04(ROS-Kinetic)编译测试LSD-SLAM
本博客记录在Ubuntu14和16两个版本编译测试LSD-SLAM的心酸历程！
2018-10-19 09:43:05
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原创 ROKAE机器人 + ROS-I + MoveIt! + Socket通信实践总结
这篇博客记录一下使用ROS控制ROKAE机器人的学习过程，仅供山东科技大学机器人中心206实验室参考。
2018-09-16 22:41:47
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原创 我眼中的视觉SLAM
本篇博客是博主在熟读高翔《视觉SLAM十四讲》的基础上对视觉SLAM问题做的总结与归纳，从SLAM的本质出发，分析整个视觉SLAM的工作流程。
2018-09-11 22:39:08
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原创 在Microsoft Office、Visio、WPS中用LaTeX的方式编辑公式
用LaTeX的方式在Word中编辑公式，简直爽到爆！1、安装CTeX和Aurora这两个软件在我的百度网盘下载，如果万一哪天失效了请留言联系我： 链接：https://pan.baidu.com/s/1tnmtck7N07ZgG9ZfLJMtqQ 密码：9ehs下载完了解压，最好先安装CTeX，因为它里面包含了Aurora所需要的Micro MiKTeX。CTeX的安装过程比较简...
2018-06-16 10:27:03
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原创 用OpenCV编写一个ROS节点发布图像话题
1、创建功能包文件个人习惯使用RoboWare Studio，很方便，还没入手的同学可以参考我前面的博文《RoboWare Studio安装教程》进行安装。这个IDE使用起来基本没什么难度，相信有一定ROS基础的同学上手就会。用RoboWare打开一个你经常使用的ROS工作空间，或者你可以在终端新建一个专门实现某种功能的ROS工作空间，举个栗子，创建一个名为SLAM的工作空间：$ mk...
2018-05-28 15:52:04
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原创 在Ubuntu16.04（ROS-kinetic）上编译测试ORB-SLAM1和ORB-SLAM2
首推一篇不错的文章（文章出自高翔《视觉SLAM十四讲》中的最后一讲）： 史上最全的SLAM学习资料收集 。 里面有近年来各个优秀的开源SLAM方案的项目网址和源码地址。可能高博这本书定稿的时候港科大的VINS-Mono还没有发布，个人觉得这也是一个非常优秀的SLAM方案，是视觉惯导（VO+IMU紧耦合）SLAM的成功案例。1、前言网上有很多ORB-SLAM的编译安装教程，我觉得大同小异...
2018-05-28 11:32:00
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原创 ROS多机通信与SSH远程登录
一、ROS多机通信关于ROS多机通信可参考 “白巧克力亦唯心” 的下面这两篇博客： ROS 教程之 network：多台计算机之间网络通信(1) ROS 教程之 network：多台计算机之间网络通信(2) 向这位大佬致敬！二、SSH公钥免密登录（Linux系统）前提：保证至少两台计算机连在同一局域网内，且互相可以ping通，具体操作可参考上面的第一篇博客。Step1：在本地计算机生成公钥和
2018-05-10 11:01:28
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原创 RoboWare Studio安装教程
RoboWare官网：http://www.roboware.me/#/home 选择合适的版本下载，注意32位与64位之分。下载完以后先不要着急安装，为了更好地使用RoboWare Studio，我们需要事先安装两个比较常用的插件。1、为了支持Python调试功能，需要安装pylint：$ sudo apt-get install python-pip$ sudo pytho...
2018-04-28 21:52:04
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原创 SPM-SLAM（Squared Planar Marker SLAM）与传统SLAM的区别
未完成…在ArUco的官方网页，SPM_SLAM（Squared Planar Marker SLAM）被解释为 Real time creation of marker maps；MarkerMapper被解释为 Cost-effective localization system using squared markers。SPM_SLAM是用g2o（General Graph Optim...
2018-04-26 14:50:10
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原创 ROS-indigo发布Mat图像以及解决cv_bridge与OpenCV3.3.1版本不兼容问题
1、在ROS-indigo中发布Mat类型的图像本人近期开始在ROS上研究视觉定位与导航，过程中不免用要到OpenCV库对图像进行采集和处理。如果我们想把OpenCV中采集或处理以后的Mat格式的图像利用ROS以topic的形式发布出去，那么我们就要借助cv_bridge这个功能包。cv_bridge就像它的名字一样，是ROS与OpenCV之间连接的桥梁。cv_bridge位于vision_o...
2018-04-25 11:51:54
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空空如也
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