cartographer源码分析(26)-io-file_writer.h

slamcode

于 2017-07-28 21:24:26 发布

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分类专栏： cartographer源码分析

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/learnmoreonce/article/details/76283769

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本文详细分析了cartographer项目的io模块中的file_writer.h源码，内容包括文件写入操作的关键实现和功能。源码可以在指定的GitHub链接获取，同时该分析文章在多个平台有发布。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

源码可在https://github.com/learnmoreonce/SLAM 下载


文件:io/file_writer.h


#ifndef CARTOGRAPHER_IO_FILE_WRITER_H_
#define CARTOGRAPHER_IO_FILE_WRITER_H_

#include <fstream>
#include <functional>
#include <memory>

#include "cartographer/common/port.h"

namespace cartographer {
   
namespace io {
   
/*
FileWriter负责文件写入的虚基类,不可拷贝/赋值
没有数据成员.只提供一系列抽象接口.
1),WriteHeader(),写入文件head
2),Write(),写入数据
3),Close(),关闭文件
*/
// Simple abstraction for a file.
class FileWriter {
   
 public:
  FileWriter() {}
  FileWriter(const FileWriter&) = delete;
  F

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