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slamcode
这个作者很懒，什么都没留下…
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【Apollo源码分析】系列的第六部分【planning】
【Apollo源码分析】系列的第六部分【planning】planning模块 代码大概有1000行左右。 这个模块仍然处于待完善的状态。 和其他模块一样，这里只有框架，除了 RTKReplayPlanner，没有实用的算法。planning模块的输入：LocalizationPerception (future work)Prediction (future原创 2017-09-09 17:15:38 · 10704 阅读 · 1 评论 -
【Apollo源码分析】系列的第五部分【localization】
【Apollo源码分析】系列的第五部分【localization】原创 2017-09-09 17:08:56 · 9447 阅读 · 2 评论 -
【Apollo源码分析】系列的第四部分【decision】
【decision】原创 2017-09-09 17:06:50 · 5093 阅读 · 1 评论 -
【Apollo源码分析】系列的第三部分【prediction】
predictionprediction模块目前依然处于待完善的状态，代码大概只有200行左右。 预测模块的任务主要是：接收来自perception感知模块的基本信息，包括障碍物的位置，运动方向角，移动速度，加速度等。然后结合这些信息对障碍物进行轨迹预测trajectories Prediction，综合判断物体移动方向。prediction/main.cc先看main原创 2017-08-25 21:31:05 · 7137 阅读 · 0 评论 -
【Apollo源码分析】系列的第二部分【perception】
【Apollo源码分析】系列的第二部分【perception】perceptionperception:感知模块 仍然是 处于待完善的状态。只有200行代码左右。 下面简单介绍一下。 perception模块的主要作用是根据激光雷达Lidar, 摄像机camera等传感器 sensors接收的数据来感知周围环境。 主要任务是对物体进行检测，对行人进行识别，对交通信号原创 2017-08-24 21:40:11 · 10539 阅读 · 1 评论 -
【Apollo源码分析】系列的第一部分【common】
系列文章的第一篇，首先分析modules/common目录下面的源码。原创 2017-08-23 20:18:11 · 18727 阅读 · 1 评论 -
自动驾驶框架 Apollo 1.0 -源码分析
自动驾驶框架 Apollo 1.0 -源码分析开篇最近没有更新文章，是因为我暑假回家了。 当然，也抽空去看了看Apollo的代码。存了几篇文章是因为我想看完后，做一个总结，然后再发布。 所以接下来的几天都会更新关于Apollo的源码分析文章。 可惜我的公众号每天只能发一篇，不然可以连续更新9篇了。ok，话不多说，开始。Apollo源码原创 2017-08-22 23:25:58 · 11064 阅读 · 1 评论