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RSS订阅原创 Ubuntu 无密码热点（Soft AP）完整配置方案
适用于 Jetson、嵌入式 Linux、RDK 平台。目标：配置一个无密码热点（Soft AP），供手机等设备直接连接。实现开机自动启动热点，也支持后续一键切换回 WiFi 客户端模式。
2025-04-06 14:05:12
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原创 ROS2 多机时间同步（Chrony配置简明指南）
主机运行 ROS2 Humble（发布 /scan 等），板子运行 ROS2 Foxy（发布 /tf 等），两边通过 ROS_DOMAIN_ID 跨平台通讯。需要保证系统时间对齐，避免 TF 插值失败、建图抖动等问题。
2025-04-05 16:35:14
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原创 vnc远程安装＜--＞树莓派4b部署
使用官方Ubuntu 22.04lts镜像，使用刻录。提前在custom中设定wifi密码以及ssh。安装好系统之后。使用找到同网段下树莓派的地址。如果不行可以尝试当然更方便的是在手机中查看连接设备ip地址。
2025-01-23 00:30:59
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原创 在ros2 jazzy和gazebo harmonic下的建图导航（cartographer和navigation）实现（基本）
这是一个用于个人学习的新分支，目的是扩展基本模型并添加更多组件，以适应实际开发需求。
2025-01-04 23:44:03
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原创 gazebo_world 基本围墙。
本人使用harmonic的template，在里面进行修改就可以分流畅地使用下去。参考gazebo harmonic的官方教程。以下是world 文件.
2024-12-29 22:07:45
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原创 工程化注释实践教程
为复杂逻辑代码块提供额外说明。描述文件的用途、作者信息等。描述函数功能、参数、返回值。标记需要处理或修复的内容。描述类的职责和作用。
2024-12-19 14:48:34
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原创 gz-sim7Config.cmake can not be found
在使用colcon build构建包的时候，发现了这个问题。一开始，我考虑使用conda install来补全缺失问题。但是马上就因为sim7的安装出现了库不匹配的问题。我突然发现，应该是因为colcon无法找到gz源。于是，我查找了源代码。
2024-12-16 12:19:53
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原创 gazebo资源总结
我们不应该花太多时间在gazebo身上。fishros给出的gazebo教程是给classic版本的。而我是harmonic版本的，我尝试将教程中的代码一一复现，确实实现了一部分，但是距离落地遥遥无期。而同时我的大一上学期快结束了，根本没有这么多时间。我需要马上进入正题–建图、导航。
2024-12-14 00:40:32
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原创 gazebo-harmonic 的安装
在Ubuntu24.04lts中，ros2-jazzy中。我们需要安装的是gazebo-我因为选错了版本导致非常多的错误，由此耽搁了一个星期。因为全英文的环境，直到上周我才意识到版本可能出错了。
2024-12-13 19:29:45
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原创 URDF 发布者
用于响应参数更新，修改节点的内部速度变量，并返回更新结果。看日志输出，一个是rqt的日志，一个是节点的日志。发布线程每次都会读取。，并将其作为速度发布到。参数的值被实时更新到。
2024-12-04 23:50:05
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原创 URDF概述
一个典型的机器人可以由多个 和 组成，连接各个部件。以下是一个简单的机器人模型，由6个 和5个 构成：Robot Links（机器人部件）：Robot Joints（机器人关节）：定义： 元素是URDF文件的根元素，定义了整个机器人的结构。所有的 （链接）和 （关节）元素都包含在该元素中。每个URDF文件只能有一个 元素。主要属性： 属性指定机器人模型的名称。格式:Link 是机器人模型中的基本组成部分，通常表示机器人的各个部件，如车轮、传感器、躯体等。每个 包含其几何形状、材质、碰撞属
2024-12-03 10:24:58
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原创 安装Fcitx5输入框架和输入法自动部署脚本(来自Mark24)-Ubuntu通用
step1: 克隆/下载 latest 最新的稳定版到本地。第二步，设置语言为Fcitx5 而非 默认的rime.step2: 进入项目目录。step3: 执行部署脚本。第一步，下载相关组件。第三步，调用自动脚本。
2024-11-30 00:31:24
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原创 线性代数资料(自用)
1bule 3blownb站线性代数序言向量究竟是什么线性组合、张成的空间与基矩阵与线性变换矩阵乘法与线性变换复合附注1-三维空间中的线性变换行列式逆矩阵、列空间与零空间附注2-非方阵点积与对偶性叉积的标准介绍以线性变换的眼光看叉积基变换特征向量与特征值抽象向量空间克莱姆法则、几何解释github笔记 Linear-Algebra-and-Its-Applications-notesnbviewer链接，可在手机上查看
2024-11-20 18:08:32
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原创 03矩阵运算与逆矩阵
矩阵类型单位矩阵名称定义单位矩阵 InI_nInn×nn \times nn×n 的方阵，主对角线上所有元素为 111，其余元素为 000。表达式In=[10⋯001⋯0⋮⋮⋱⋮00⋯1]I_n = \begin{bmatrix} 1 & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & 1 & \cdots & 0 \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ 0 &am
2024-11-20 16:35:28
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2原创 01线性方程组
线性方程组？线性方程：a1x1+a2x2+a3x3+⋯+anxn=ba_1x_1+a_2x_2+a_3x_3+\cdots+a_nx_n = ba1x1+a2x2+a3x3+⋯+anxn=b其中的x不能是其他任何形式，如幂函数和指数函数或者带根号，都不行线性方程组：{1×x1−2×x2+1×x3=00×x1+1×x2−4×x3=40×x1+0×x2−1×x3=3\begin{cases}1\times x_1 &- \quad 2\times x_2 &+
2024-11-19 23:42:38
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原创 ros2控制小海龟写字
在整一个绘制过程，为了能够实现一条代码实现。你launch在节点的实现上，大致有两个方向他们都需要关注线程的一致性，以防止线程不统一导致的弯折问题。在实际的实现过程中，我原先是采用了第二中方案，但是因为点的数量不够，以及能力问题。我最终采取了第一种方案。我在获取了师兄的solidworks的指导方案后，我很快就搭建起了节点。
2024-11-16 00:19:22
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原创 Lambda与bind
Lambda 表达式：直接定义回调代码，较为简洁。：将类成员函数绑定为回调，需要定义额外的回调函数，但对于复杂回调，便于代码重用和清晰组织。
2024-11-08 15:28:46
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原创 vscode的c/c++ 环境配置(包含clang-format配置)
VSC-environment-custom 一些配置更改让vsc更加顺手
2024-11-06 23:04:54
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vba宏实现账单简单自动化-模板
2024-10-08
vba宏实现账单简单自动化-基础说明
2024-10-08
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