U3D的navmesh寻路

最新推荐文章于 2025-05-27 02:08:52 发布
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本文介绍了Unity3D中的NavMesh寻路算法，包括NavMeshAgent组件的属性，如半径、速度、避障类型等，以及OffMeshLink和NavMeshObstacle组件在复杂地形中的应用。此外，还提到了Navigation视图的使用，如烘焙静态网格、设置导航层和生成连接点。最后，概述了创建NavMesh寻路的基础步骤，涉及地形、障碍物、角色和目标设置。
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详解Unity中的Nav Mesh新特性|导航寻路系统 (一)
梦小天幼的博客
11-19 8443
之前我们讲解过Unity的Nav Mesh系统，其中提到过这个新版的Nav Mesh，它解决现有Nav Mesh的几个缺陷，比如无法动态烘焙，无法按照Agent的半径和高度适当的判断可行路径。现在新版Nav Mesh可以彻底解决这个问题！某种意义上讲，它只能算作一个补丁，因为它要依赖于原有的Nav Mesh系统，本篇文章就来讨论一下这个新版NavMesh系统到底是什么。
Unity简单的敌人巡逻方法（NavMeshAgent）
u010158191的博客
12-27 1675
这个方法需要在外部定义一个Vector3的数组，如5，0，5，移动的位置就是当前位置减去5，0，5，数组的数量越多，巡逻点越多，数字越大巡逻的距离越远，这个方法稍微改动以下可以做成定点巡逻。基于NavMeshAgent的敌人巡逻方法。在Update方法中判断是否抵达目标。
navmesh寻路算法源码
04-12
基于navmesh的导航寻路算法，根据生成的导航网格实现寻路算法，该算法短小性能优秀。
Unity--Nav Mesh自动寻路
qq_62947569的博客
03-31 5076
这里设置了Jump区域，可以在区域窗口中看到，Jump区域的优先级为2，其实我们使用的Jump区域只是我们自己规定的一个区域，意思就是能用走的区域，就不要走跳的区域，也就是说，你在平地也可以将区域设置为Jump区域，只不过人物会优先选择walkable区域，我们一般把突起的区域设置为Jump，并不是说设置了jump区域就一定要跳）因此就引入一个NavMesh Obstacle组件，在移动的障碍物上添加，此时就有躲避移动障碍的效果，如果勾选切割，并取消仅在静止时切割，就可以看到实时烘焙的可行走地面。
详解Unity中的Nav Mesh|导航寻路系统 （二）
梦小天幼的博客
08-29 5276
上一篇简单讲述了Nav Mesh导航系统的使用，并且做出了一个小案例，本篇我们会更加深入，更加系统去讲解，包括NavMeshAgent组件、NavMeshObstacle组件、OffMeshLink组件等，以及相关参数。
Unity NavMesh 导航系统
weixin_42216813的博客
02-09 1439
NavMesh（导航网格）是一个由多个三角形网格组成的表面，它描述了游戏世界中所有可行走的区域。通过在场景中生成一个 NavMesh，Unity 可以计算出角色从一个位置移动到另一个位置的路径，避开障碍物并遵循场景的地形。NavMesh 的工作原理类似于一个地图，指示哪些区域是可行走的，哪些区域是不可达的。基于该网格，游戏角色可以进行路径寻找（pathfinding），并通过计算出最短路径来自动移动。
Unity3D中寻路系统NavMesh的使用
Meytones的博客
08-16 3049
在游戏中，基于场景的自动寻路是AI最基本的功能，许多rpg游戏中为了降低玩家的输入负担，也加入了自动寻路的功能。而在Unity3d中内置了NavMesh的自动寻路系统，当我们需要实现寻路系统时可以直接调用内置组件实现功能。 NavMesh寻路的原理 自动寻路算法的发展要追溯到最早的图论算法——Dijlkstra算法，以及基于该算法思想产生的Astar算法。(可以去看我之前的一篇博文:在Unity中实现Astar寻路算法） 以上算法都是以一个单元格作为路径选择的最小单位，通过维护路径的最小权重找到最优路径。
[unity3d]recast navigation navmesh 导航网格 寻路算法 源码分析
飞天大蟾蜍的专栏
06-01 6181
recast navigation navmesh导航网格算法源码分析 Author: 林绍川 recast navigation navmesh是unity3d ue4内置的寻路算法
详解Unity中的Nav Mesh新特性|导航寻路系统 (二)
梦小天幼的博客
11-19 9562
第一篇我们简要概述了新版NavMesh的一些新增功能，以及旧版的对比。本篇我们来讲一讲NavMeshSurface、NavMeshLink这两个组件的参数以及如何应用，接下来就进入正题吧。
Unity3D架构设计NavMesh寻路
移动开发
11-22 1231
国庆闲来没事把NavMesh巩固一下。以Unity3D引擎为例写一个底层c# NavMesh寻路。因为Unity3D中本身自带的NavMesh寻路不能很好的融入到游戏项目当中，所以重写一个NavMesh寻路是个必经之路。NavMesh在很多游戏中应用广泛，不同种类的框架下NavMesh寻路发挥的淋漓尽致。与传统的A星寻路相比，NavMesh不仅减少了内存空间占有量，加快了寻路速度，还可以加入寻路角
PatrolJS转as3版本的navmesh导航寻路源码
06-24
PatrolJS转as3版本的navmesh导航寻路源码,http://nickjanssen.github.io/PatrolJS/demo/demo.html
游戏AI寻路：NavMesh连接关系揭秘
最新发布
本博客聚焦游戏开发技巧、创业实战心得及大学热门课程干货。这里既有技术深度，也有思维广度，无论你是开发者、创业者还是高校学子，都能在这里找到适合自己的成长之路！
05-27 1236
《NavMesh连接关系原理及实现》摘要（149字）： NavMesh通过将可行走区域划分为多边形网格实现AI寻路，其连接关系决定了角色的移动路径。该文以"拼地毯"和"迷宫门"为喻，解释多边形间的邻接原理。技术上，系统通过检测多边形间的公共边建立连接关系，形成寻路网络。文章提供了C#代码示例，展示如何用Edge和Polygon类构建连接关系，并通过Unity可视化验证。核心是记录相邻多边形的共享边，使AI能沿这些"通道"导航，支持动态障碍处理。这种
[原]Unity3D深入浅出 - 导航网格自动寻路(Navigation Mesh)
weixin_34144450的博客
08-25 1001
NavMesh(导航网格)是3D游戏世界中用于实现动态物体自动寻路的一种技术，将游戏中复杂的结构组织关系简化为带有一定信息的网格，在这些网格的基础上通过一系列的计算来实现自动寻路。。导航时，只需要给导航物体挂载导航组建，导航物体便会自行根据目标点来寻找最直接的路线，并沿着该线路到达目标点。 下面通过一个简单的Sample来介绍NavMesh的应用： 1.在Scene中新建三个Cube，如下图摆...
unity自带寻路Navmesh入门教程（一）
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阿赵的博客
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unity自从3.5版本之后，增加了NavMesh寻路的功能。在此之前，unity用户只能通过第三方插件（如Astar寻路插件）等做寻路功能。阿赵我也使用过A*寻路插件，A*的原理并不复杂，有兴趣的朋友可以自己百度一下。不过由于不是自带的功能，所以在设定网格和烘焙的过程难免会出现很多不便。NavMesh作为unity自带的功能，用法和之前的LightMapping烘焙或者遮挡剔除Occlusio...
详解Unity中的Nav Mesh|导航寻路系统 （一）
梦小天幼的博客
08-29 1万+
在类RTS、RPG游戏中，都会提供自动寻路功能，当玩家下达指令后，NPC就会自动计算到达目标的路径，实现这种功能的方式有很多种，其中Unity本身也自带了一种导航寻路系统，该系统会将游戏场景中复杂的对象烘焙为网格信息，通过网格来计算NPC抵达目标的最短路径，该系统还支持动态寻路。接下来就详细讲讲NavMesh系统。.........
【Unity】游戏寻路系统—NavMesh入门（个人翻译）
sylardie的博客
07-22 6738
Unity NavMesh 导航寻路
Unity之Navmesh
Liumotor的博客
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转载：https://www.jianshu.com/p/30f749eece88
寻路网格Nav Mesh的生成原理
Terie的博客
09-19 4546
文章目录1 简介 这篇文章将会翻译一篇来自布莱金理工学院的论文Towards Real-Time NavMesh Generation Using GPU Accelerated Scene Voxelization的前一小部分。传统的NavMesh生成是在CPU上做的体素化，这篇文章主要讨论的是如何将这部分搬到GPU上做，从而起到加速计算的效果。不过本文只翻译前半部分，前一小部分概述了整个Nav...
Unity3D自带寻路学习笔记
lvmengmeng
10-08 1871
1新建一个Cube 设置大小（10，0.5，10），重命名plane；在plane上新建3个cube改名 obstacle；新建一个sphere，和一个cube 分别重命名为player，target。Hierarchy面板如下图所示  2 Window>Navigation 打开Naviagtion面板，选中3个obstacle设置如下图：  选中plane设置如
U3D 低耗损寻路
03-23
首先，想到Unity内置的NavMesh系统，这是最常用的寻路工具。NavMesh通过预计算导航网格来减少实时计算量，应该是一个基础且有效的方法。用户提到低资源消耗，所以可能需要建议他们合理设置NavMesh的生成参数，比如...
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