unity NavMeshAgent(自动寻路)+鼠标点击到达地点+动态障碍寻路

Unity NavMeshAgent(自动寻路)+鼠标点击到达地点+动态障碍寻路

1、利用NavMeshAgent实现简单寻路（无需手动操作，设置好目标即可寻路）
效果：

步骤
（1）先创建地形及障碍物（长方体），障碍物一定要放到plane层级下方。

（2）点击Plane,在右侧检查器中，点击“静态的”，勾选“Navigation Static”，并应用到子物体

(3)点击“窗口”，选择“AI”，点击其中的“导航（Navigation）”

(4)点击后打开了导航界面，首先，点击“对象”
点击层级视图中的Plane,将Plane设置为"Walkable"

点击Plane下的障碍物，将其都设置为“Not Walkable”

然后选择“烘焙”区域，根据自身可调整参数，然后点击Bake.

烘焙中主要是地形对寻路的影响：
●代理半径（Agent Radius）可理解为寻路者的半径
●代理高度（Agent Height) 可理解为寻路者的高度
●最大坡度（Max Slope） 超过这个坡度寻路者则无法通过。
●步高（Step Height） 是楼梯的最大高度，超过这个高度寻路者则无法通过。
●掉落高度（DropHeight） 寻路者可以跳落的高度极限。
●跳跃距离（Jump Distance）寻路者的跳跃距离极限。

点击Bake后，会在Scenes中自动生成文件夹及文件

此时观察场景中，其中蓝色部分就是可以移动的部分。

(5)添加Play(寻路者)和Target(寻路目标)

点击Play,在检查器为其添加“Nav Mesh Agent”组件

创建一个脚本“Move.cs”，挂载到Play上，代码如下

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
u