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RSS订阅原创 EAI_BOT越登智能车
./RosStudio.sh登录:ssh eaibot@192.168.31.200 密码eaibot//查看是否有启动ros 程序ps -aux | grep ros关闭自启动ros程序crontab -e注释： #* * * * * /home/eaibot/eai/WebServer.shsudo pkill EAIRosServersudo pkill EAIServer//杀掉sudo kill 2532(这里会变，根据情况填充)手动只运行底盘驱动然后再结束
2022-05-01 09:00:00
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原创 ubuntu清理log日志
1.查看日志大小cd /var/log/sudo du -sm图形界面查看baobab2.清理命令sudo -iecho > /var/log/kern.logecho > /var/log/syslogecho > /var/log/syslog.1
2022-04-21 19:04:32
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原创 Sophus::SE3::SE3()’未定义的引用 解决方案
自己写的程序cmake不报错，编译程序报错如下对‘Sophus::SE3::operator=(Sophus::SE3 const&)’未定义的引用对‘Sophus::SE3::SE3()’未定义的引用对‘Sophus::SE3::SE3(Eigen::Matrix<double, 3, 3, 0, 3, 3> const&, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const&)’未定义的引用对‘Sophus::SE
2022-04-19 16:59:33
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原创 激光雷达的usb口绑定
KERNEL==“ttyUSB*”, ATTRS{idVendor}“1a86”, ATTRS{idProduct}“7523”, MODE:=“0777”, SYMLINK+="stm32board
2021-10-24 09:00:32
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原创 jetson nano ubuntu 安装配置opencv4 cuda10 pytorch
安装cudabashrc文件添加如下export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATHexport LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH查安装nvcc -V卸载自带opencvsudo apt-get purge libopencv*sudo apt autoremove下载opencv与opencv_contrib版本对应opencv下载opencv_contrib下载编译安装
2021-07-11 16:48:28
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原创 ros多机通信
1.主机sudo vim /etc/hosts192.168.1.106 ai-car192.168.1.104 ubuntusudo gedit ~/.bashrcexport ROS_HOSTNAME=ubuntuexport ROS_MASTER_URI=http://ai-car:113112.从机sudo vim /etc/hosts192.168.1.106 ai-car192.168.1.104 ubuntusudo gedit ~/.b
2021-06-11 11:05:18
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原创 launch文件参数详解
1.nodepkg：节点所在功能包名称type：可执行文件的名称，c++文件不带.py，直接名称name：将节点名称命名为此名称，将程序中初始化的名字改为此名2.paramparam：设置一个参数（设置ros系统运行中的参数，存储在参数服务器中。把节点程序中的一个值重新给值）rosparam：加载参数文件设置多个参数3.remapremap：将from的名称重命名为to后面的...
2021-06-06 19:58:28
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原创 Ubuntu之间通信
1.主机192.168.1.105 pzw-lenovo 主机ip与名称192.168.1.107 rikirobot 从机ip与名称sudo vim /etc/hostssudo gedit ~/.bashrc2.从机sudo vim /etc/hostssudo gedit ~/.bashrc
2021-06-06 11:39:04
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原创 ubuntu远程使用rviz
ubuntu远程使用rviz1. 主机设置sudo vim /etc/hosts加入从机的ip与从机名称（@后面的是机名也可用hostname查询）192.168.1.104 ai-carsudo gedit ~/.bashrc在此加入主机名称与从机ipexport ROS_HOSTNAME=pzw-lenovoexport ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.104:113112. 从机设置sudo vim /etc/hosts加入主机的
2021-05-05 14:56:39
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原创 ubuntu安装运行奥比中光摄像头astra
ubuntu安装运行奥比中光摄像头astra1 ROS-Astra-SDK 获取方式本文用的是ubuntu kinetic版本$ sudo apt-get install ros-kinetic-astra-camera$ sudo apt-get install ros-kinetic-astra-launch**2 ROS-Astra-SDK 基本结构 **3 Astra 运行$ roslaunch astra_launch astra.launch显示图像rqt_image_v
2021-01-23 09:53:39
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原创 Ubuntu安装搭建配置运行ORB_SLAM2
Ubuntu安装搭建ORB_SLAM2github安装https://github.com/raulmur/ORB_SLAM21 基本软件安装首先需要安装Ubuntu系统，并安装好ros，再安装基本工具vim、cmake、git、gcc、g++、opencv，这些安装都非常简单，可以自行安装不再一一赘述。2 依赖安装创建工作空间orbslam_ws在此空间内安装，eigen3.2、g2o、DBoW2、Pangolin。2.1安装eigen3.2下载源码包https://eigen.tuxfam
2021-01-19 14:44:22
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原创 树莓派ubuntu mate 20 与openmv串口通信
ubuntu mate 20 与openmv串口通信1、将卡格式化为FAT32文件系统（很简单可自行百度）2、树莓派镜像ubuntu-mate-20.04.1 32位下载https://ubuntu-mate.org/download/3、Win32DiskImager 烧镜像软件https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/上电开机不配置网络（注：由于20版自带python所以不用换源下载，此处可忽略换源问题root身份打
2020-12-15 20:09:27
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原创 小甲鱼python课后习题及答案
小甲鱼python课后习题及答案https://www.cnblogs.com/hcxy2007107708/articles/10010321.html
2020-08-03 18:36:29
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原创 ubuntu16安装ROS
说明本次以ubuntu16.04+ros kinetic为例。ROS和Ubuntu都是存在不同版本的，而且ROS比较傲娇，每一个版本都对应着一个或两个ubuntu版本。安装ros前先要找好自己ubuntu版本对应的ros，不然安装会有问题，把下面所有kinetic换成你自己的ros版本。下面图片版本可以参考自己适合哪一款，20版本也出了，此处没有列出。博主虚拟机和双系统都安装了ros，过程是一样的，有什么问题欢迎评论留言，博主会尽自己所能帮助解决问题。ps：博主也是小白，深奥问题解答不了。。。。
2020-07-28 18:14:12
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原创 ros初识入门（一）整体认知介绍
目前ros现实中的应用发展百度基于ros开发的Apollo无人车uROS中的元老机器人PR2NASA将运行ROS的Robonaut 2部署到国际空间站ROS社区的功能包数量、关注度、相关文章均呈指数级上涨国家战略2020人工智能总体技术和应用要与世界先进水平同步，人工智能产 业成为我国新的重要经济增长点2025人工智能基础理论实现重大突破、技术与应用部分达到世界领 先水平，智能社会建设要取得积极进展2030我国要成为世界主要人工智能创新中心ROS起源内涵ros的历史发展ros
2020-07-25 16:05:55
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matlab模式识别两类物体分类例如苹果橘子
2020-12-15
windows 高清壁纸 高清桌面 美丽风景 唯美.zip
2020-07-26
rviz和gazebo中小车仿真，.xacro文件
2020-07-22
请问多机主动建图中有什么好用的路径规划算法，最近几年哪种路径规划协同建图的效率高？
2022-08-11
请问有什么好用的用于未知地图建立的路径规划的算法？
2022-07-16
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