Ubuntu上安装PCL

最新推荐文章于 2024-10-08 22:16:05 发布

BsCplusplus

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文章标签： ubuntu linux 运维

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本文详细介绍了如何在Ubuntu上安装PCL点云库，包括更新系统、安装依赖、获取源代码、编译安装及验证过程，帮助读者顺利完成PCL的安装。

PCL（点云库）是一个功能强大的开源库，用于处理点云数据。本文将介绍如何在Ubuntu上安装PCL，并提供相应的源代码。

步骤1：更新系统

在安装PCL之前，我们首先要确保系统是最新的。打开终端并执行以下命令来更新系统：

sudo apt update
sudo apt upgrade

这将更新系统的软件包并安装最新的补丁。

步骤2：安装依赖项

PCL依赖于一些其他的软件包。我们需要先安装这些依赖项。在终端中执行以下命令：

sudo apt install git build-essential linux-libc-dev cmake cmake-gui libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common libf

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在Ubuntu上安装PCL

LdjyHtml的博客

09-21

1207

PCL（点云库）是一个用于处理三维点云数据的强大开源库。如果你想在Ubuntu操作系统上安装PCL，下面是详细的步骤。你现在可以开始使用PCL库进行三维点云数据处理了。为了验证PCL是否正确安装，可以尝试运行一个简单的示例程序。在安装PCL之前，需要安装一些依赖项。为了使PCL库能够被系统找到，需要配置动态链接库。这将花费一些时间来编译和安装PCL库和相关的工具。如果一切顺利，你应该能够看到加载的点云数据的数量。替换为你想要下载的特定版本的PCL。替换为你自己的点云文件的路径。

Ubuntu安装PCL

LdjyHtml的博客

09-20

3295

PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，提供了许多用于点云数据处理和分析的功能。在本文中，我将向您展示如何在Ubuntu操作系统上安装PCL。请注意，由于PCL是一个功能强大的库，它可能需要一些时间来编译和安装，具体取决于您的系统配置和网络速度。在安装PCL之前，首先确保您的Ubuntu系统是最新的版本。您已成功在Ubuntu上安装了PCL。现在您可以开始使用PCL来处理和分析点云数据。安装完成后，您可以验证PCL是否正确安装。步骤4：编译和安装PCL。

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2427

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ubuntu安装pcl

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1345

安装依赖库 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common sudo apt-

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594

1 step 安装依赖 sudo apt-get update //更新ubuntu的软件源 //安装依赖 sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev sudo apt-ge...

Ubuntu22.04安装PCL（小白适用）

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1、首先，要先安装一大堆依赖库 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev sudo apt-get install mpi-default-dev op...

在ubuntu上安装pcl库并配置vscode使用cmake生成可执行文件

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04-03

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pcl下载与依赖项配置

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** pcl下载与依赖项配置 **首先我是在ubuntu18.04上面安装了ros, ros自带pcl 1.8,但是我还是需要在对其依赖项进行适当补充。 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev sudo

【PCL】Ubuntu22.04 安装 PCL 库

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10-08

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PCL（Point Cloud Library）是一个开源的大型项目，专注于2D/3D图像和点云处理。PCL为点云数据的处理和分析提供了丰富的功能和算法，这些功能包括但不限于点云滤波、特征提取、表面重建、模型拟合、配准、分割等。下面我们再 Ubuntu 环境下安装 PCL 库。

Ubuntu安装PCL：详细教程

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1441

PCL（Point Cloud Library）是一个用于处理大规模点云数据的开源库，它提供了许多用于点云处理、滤波、特征提取、配准等功能的算法。PCL（Point Cloud Library）是一个开源的、大规模点云数据处理的库，提供了许多用于点云处理、滤波、特征提取、配准等功能的算法。创建一个名为"pcl_test.cpp"的文件，并使用您喜欢的文本编辑器打开它。创建一个名为"pcl_test.cpp"的文件，并使用你喜欢的文本编辑器打开它。在开始安装PCL之前，首先确保你的Ubuntu系统是最新的。

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基于Ubuntu18.04安装PCL点云

Ubuntu18.04安装PCL 1.9.1(图文详解，附踩坑和测试)

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<think>好的，我现在需要在Ubuntu系统上安装Point Cloud Library（PCL）。首先，我需要了解有哪些安装方法。根据提供的引用资料，用户提到了两种方式：通过apt包管理器安装或者从源码编译安装。首先，查看引用[1]和引用[3]，发现引用[1]详细介绍了从源码安装PCL的步骤，而引用[3]提到使用apt安装libopencv-dev和python3-opencv，可能涉及到依赖项的安装。此外，引用[4]说明了PCL的版本和支持的操作系统，需要确认Ubuntu版本是否兼容。用户的问题是在Ubuntu上安装PCL，而引用[1]的标题明确是在Ubuntu上从源码安装PCL，引用[3]的标题是Ubuntu 22.04.3源码安装PCL 1.14与OpenCV。这说明用户可能需要源码安装，尤其是特定版本。但用户是否想安装最新版本还是特定版本呢？比如引用[1]中的版本可能较旧，而引用[3]提到的是1.14版本，但实际安装步骤可能需要确认。首先，考虑apt安装是否可行。通常，Ubuntu的软件源可能包含PCL，但版本可能较旧。如果用户需要最新功能或特定版本，可能需要源码安装。例如，引用[1]中的步骤可能适用于较旧的Ubuntu版本，而引用[3]是针对Ubuntu 22.04和PCL 1.14的。现在需要整理两种方法的步骤。Apt安装可能更简单，适合快速使用，而源码安装适合需要定制或最新版本的情况。根据引用[3]，使用sudo apt install libpcl-dev可能可以安装PCL，但需要确认是否存在这个包。不过引用[1]和引用[3]都提到了源码安装，可能用户更倾向于源码方式，因为问题引用了这些资源。另外，依赖项方面，需要安装必要的依赖库，如OpenCV、Boost、Eigen等。引用[3]中提到了安装libopencv-dev，这是OpenCV的开发库，所以需要确保所有依赖项都正确安装。接下来，我需要按照引用[1]和引用[3]的步骤来整理安装流程。可能包括以下步骤： 1. 安装依赖项：包括CMake、构建工具、OpenCV、Boost、Eigen、FLANN等。 2. 下载PCL源码，可能从GitHub仓库克隆。 3. 配置CMake，设置构建选项。 4. 编译和安装。 5. 验证安装是否正确。需要检查每个步骤的命令是否正确，特别是依赖包的安装名称是否适用于当前的Ubuntu版本。例如，在Ubuntu 22.04中，软件包名称可能与旧版本不同。另外，需要注意引用[1]和引用[3]中的差异，比如PCL版本的不同可能导致配置选项或依赖项的变化。比如PCL 1.14可能需要不同的CMake参数或依赖版本。还要注意安装后的环境配置，比如设置库路径或更新动态链接库。可能需要执行ldconfig命令。最后，测试安装是否成功，比如编写一个简单的PCL程序并编译运行，或者使用pcl_viewer工具查看点云文件。在整理步骤时，要确保命令正确，避免遗漏关键步骤，例如安装必要的依赖项，否则编译过程可能会失败。同时，要提醒用户如果遇到问题，可以查阅引用资料中的详细指南。</think>以下是Ubuntu系统安装PCL的两种方法，根据需求选择： ### 方法一：通过APT快速安装（适合基础使用） ```bash sudo apt update sudo apt install libpcl-dev pcl-tools ``` - **优点**：简单快捷，自动处理依赖 - **版本限制**：Ubuntu官方源中的PCL版本可能较旧（如Ubuntu 22.04默认提供1.12版本） ### 方法二：源码编译安装（推荐，支持最新版本和自定义功能） #### 1. 安装依赖库 ```bash sudo apt update sudo apt install -y git build-essential cmake libboost-all-dev libeigen3-dev libflann-dev libvtk7-qt-dev libvtk7-dev libproj-dev libopenni-dev libopenni2-dev libqhull-dev libopencv-dev python3-opencv ``` #### 2. 下载源码（以PCL 1.14为例） ```bash git clone --branch pcl-1.14.0 https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git cd pcl && mkdir build && cd build ``` #### 3. 编译配置 ```bash cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \ -DBUILD_GPU=ON \ -DBUILD_apps=ON \ -DBUILD_examples=ON .. ``` > 提示：可通过`ccmake ..`交互界面调整编译选项 #### 4. 编译安装 ```bash make -j$(nproc) # 使用全部CPU核心加速编译 sudo make install ``` #### 5. 环境配置 ```bash sudo ldconfig # 更新动态链接库 ``` ### 验证安装 ```bash pcl_viewer -h # 查看点云查看器帮助 ``` 成功显示帮助信息即表示安装成功[^1][^3]