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RSS订阅原创 CPU、GPU算力计算
最直观的理解就是，向量计算。比如一个加法指令周期只能算一组数（一维向量相加），使用SIMD的话，一个加法指令周期可以同时算多组数（n维向量相加），二者用时基本相等，极大地提高了运算效率。FMA的全称为Fused Multiply–accumulate operation, 也就是乘积累加指令，这种指令集融合了加法和乘法，使得处理器能够在一个指令中同时完成乘法和加法操作，从而提高了计算效率。单精度和双精度浮点运算概念，简单的理解单精度就是指32bit的指令长度的运算，对应操作系统就是32位操作系统；
2024-02-28 22:38:49
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原创 ffmpeg把图片压缩成视频
'frame%04d.jpg' 图片的名称 图片的名字是：frame0001.jpg frame0002.jpg frame0003.jpg。-framerate 5是视频的帧率。1920x1200 是视频显示的尺寸。
2023-09-11 15:42:33
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原创 OpenPCDet运行Demo
复制一个bin文件出来，放在demo-KITTI目录下（直接指定下载后的目录下的bin文件，可能会报错，因为目录名中有空格）出现上面的错误，可很可能是版本不对，卸载后安装其他版本。同样是安装，但要注意版本。
2023-08-05 20:12:42
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原创 OpenPCDet 训练KITTI
下载好后解压，将数据集放在OpenPCDet/data/kitti文件夹下面，新建training、testing文件夹，将calib、velodyne、label_2、image_2文件夹解压，并把他们放到对应的training、testing文件夹中，testing文件夹没有label_2文件。，此时表示对pointpillar进行训练，其他的模型将。官方的KITTI数据集下载链接如下，下载图中标注的即可。--cfg_file 指定配置文件。安装OpenPCDet。
2023-07-31 17:03:27
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原创 windows点云pcd转bin
使用pypcd时出现ValueError: field '__0000' occurs more than once。双击安装VCForPython27.msi即可。把stdin.h复制到下面的路径下即可。或者在程序中直接填写你的文件路径。
2023-07-29 10:29:34
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原创 OpenPCDet运行demo问题总结
出现这个错误：ImportError: numpy.core.multiarray failed to import。出现这个问题：ModuleNotFoundError: No module named 'kornia'出现这个问题：ModuleNotFoundError: No module named 'av2'这个问题是因为路径里面有空格，去掉空格即可。是因为没有kornia的包，安装即可。是因为没有av2的包，安装即可。卸载protobuf。是因为有两个numpy。
2023-07-24 20:30:20
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原创 ImportError: numpy.core.multiarray failed to import
如果以及安装了还是这个错误，可能是因为有两个版本numpy，卸载一个就行，一般卸载最新的，最新的版本语法可能有所改变。如果没有安装numpy，安装即可，要安装对应的版本，太高的版本语法可能有所改变。
2023-07-24 20:25:30
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原创 VS code 使用Remote SSH 远程控制ubuntu
打开远程之后，选择远程资源管理器：显示服务端的IP地址，并显示已连接。安装完成之后便可以打开服务端的程序了。
2023-06-23 16:22:59
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原创 ssh的使用
修改了端口号之后，默认的命令 [ ssh -Y 服务端用户名@服务端ip地址 ] 便登不上去了，必须要指定端口号才能登陆，修改回原来的端口号才能用默认的命令登陆。在/home/.ssh目录下生成两个文件 ，id_rsa是密钥，id_rsa.pub是公钥。提示输入密码 直接回车生成默认密码，公钥密钥的安全性比较高就不需要设置秘密了。提示再次输入密码 和上一步相同，有密码输入密码，没有直接回车。提示输入文件名 也可以回车之后生成默认的文件名。公钥密钥登录：免密登陆、安全性高。3.公钥密钥登录(免密登录)
2023-06-22 22:31:44
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原创 ubuntu安装ssh
这是因为,openssh-server是依赖于openssh-clien的,ubuntu自带的openssh-clien与所要安装的openssh-server所依赖的版本不同,这里所依赖的版本是 1:8.2p1-4。openssh-server安装报错，出现依赖: openssh-client (= 1:8.2p1-4)_伴着音乐入梦的博客-优快云博客。openssh-server : 依赖: openssh-client (= 1:8.2p1-4)依赖: openssh-sftp-server。
2023-06-22 21:38:39
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原创 openssh-server安装报错，出现依赖: openssh-client (= 1:8.2p1-4)
这是因为,openssh-server是依赖于openssh-clien的,ubuntu自带的openssh-clien与所要安装的openssh-server所依赖的版本不同,这里所依赖的版本是 1:8.2p1-4。所以要安装对应版本的openssh-clien,来覆盖掉ubuntu自带的。
2023-06-22 21:01:23
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原创 TypeError: attempt_load() got an unexpected keyword argument ‘map_location‘
以此来确定自己的是不是当前新版本，并通过该定义可以知道，解决方法就是将 ‘map_location=’ 位置更改为 ‘device=’这在原来旧的版本里其实不算错，能正常运行，但是在当前新版本已经对这个进行了修改，再更以前一样使用就会报错，就像上面的那个一样，在yolov5/models/experimental.py可以看到。
2023-04-16 21:50:10
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原创 执行YOLOv5时报错，解决：AttributeError: ‘Upsample‘ object has no attribute ‘recompute_scale_factor‘
解决方式：修改Pytorch源码，我的目录在/home/efy/mambaforge/envs/py38/lib/python3.8/site-packages/torch/nn/modules/upsampling.py，大概是153行的位置。
2023-04-16 16:16:30
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原创 RuntimeError: adaptive_max_pool2d_backward_cuda does not have a deterministic implementation
()前添加torch.use_deterministic_algorithms(False)在scaler.scale(loss).
2023-04-16 16:13:19
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原创 ubuntu20.04安装和卸载gtsam
在github上下载gtsam源文件GitHub - borglab/gtsam: GTSAM is a library of C++ classes that implement smoothing and mapping (SAM) in robotics and vision, using factor graphs and Bayes networks as the underlying computing paradigm rather than sparse matrices.GTSAM i
2022-05-03 17:08:28
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原创 ubuntu安装与卸载MKL
按照下面网站循序安装，卸载方法也在里面Installing Intel® Performance Libraries and Intel® Distribution for...这一部只装MKL即可
2022-05-02 11:42:25
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原创 ubuntu安装GeographicLib
下载Download GeographicLib from SourceForge.net解压并进入文件夹cd GeographicLib-1.51编译mkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install
2022-05-02 11:36:10
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原创 pycharm不能输入中文
1.在在菜单栏点击帮助选项2.选择编译自定义VM选项3.将下面代码添加到最后一行-Drecreate.x11.input.method=true重新打开
2022-04-23 17:32:50
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原创 fatal error: pcl_ros/point_cloud.h: 没有那个文件或目录
安装功能包sudo apt install ros-noetic-pcl-conversions ros-noetic-pcl-ros ros-noetic-perception-pcl ros-noetic-perceptionnoetic是ros的版本，装之前查看自己的ros版本查看ros版本：打开新终端：roscore再打开一个新终端，输入：rosparam list再输入：rosparam get /rosdistro...
2022-04-15 20:11:20
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原创 ubuntu安装pcl
安装依赖库sudo apt-get updatesudo apt-get install git build-essential linux-libc-devsudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-devsudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-commonsudo apt-
2022-04-12 21:23:50
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原创 ubuntu安装pcl测试方法
建立pcl_test文件夹创建main.cpp文件，将下面代码复制进去#include <iostream>#include <pcl/common/common_headers.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include &
2022-04-12 21:11:18
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231linecount3.6.3.rar
2021-05-06
空空如也
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