Ubuntu 安装PCL

如果网上常用的方法不行,可以尝试sudo apt-get install libpcl-dev

 

如果报和proj相关的错误,尝试一下下面的方法:

  1. sudo apt install libproj-dev

  2. add the following line to your CMakeLists.txt file: 
    list(REMOVE_ITEM PCL_LIBRARIES "vtkproj4")

### Ubuntu系统上安装Point Cloud Library (PCL)的方法 在Ubuntu系统上安装PCL库可以通过多种方式实现,具体取决于所使用的Ubuntu版本以及个人需求。以下是针对不同版本的Ubuntu系统的安装方法: 对于Ubuntu 14.04用户,可以使用以下命令完成安装: ```bash sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all ``` 此方法适用于Ubuntu 14.04,并且能够较为简便地安装PCL库[^1]。 然而,对于更高版本的Ubuntu(例如Ubuntu 16.04或更高版本),上述PPA可能不再适用。此时,推荐使用官方源或其他方式进行安装。例如,可以通过以下命令安装依赖项和PCL库本身: ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev libeigen3-dev libboost-all-dev sudo apt-get install libvtk5.10-qt4 libvtk5.10 libvtk5-dev libqhull* libgtest-dev sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config libxmu-dev libxi-dev mono-complete qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools ``` 以上命令列出了安装PCL所需的一系列依赖项,并最终通过`libpcl-dev`和`pcl-tools`完成PCL库的安装[^4]。 如果在安装过程中遇到错误,例如“cannot find -lvtkproj4”,这通常是因为某些依赖项未正确安装或配置。可以尝试重新安装相关依赖项并确保所有库文件完整[^4]。 此外,也有用户提到直接使用`apt-get`而非`apt`命令可以避免某些冲突问题,特别是在配置了完整Java开发环境的情况下[^5]。 ### 注意事项 - 在执行上述命令之前,请确保系统已更新至最新状态。 - 如果需要特定版本的PCL,可以考虑从源码编译安装,但此过程相对复杂,需额外配置CMake选项。
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