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本文探讨了机械电子系统中金属加工与起重机结构分析的关键技术进展。在金属锻造方面，通过计算机模拟优化锻造工艺，显著降低了金属消耗和废品率；在起重机结构分析领域，针对传统磁矫顽力检测方法的局限性，提出基于认证实验样品和Metal v2.2程序的数据处理方案，并开发Crane程序实现强度计算自动化。结合实际案例，展示了该技术体系在评估老旧起重机运行完整性中的应用效果，成功延长设备使用寿命三年。未来，这些技术有望向智能化、实时化方向发展，并拓展至航空航天、汽车制造等领域。

本文研究了抽象对象在交互过程中的攻击性现象及其数学模型，揭示了相邻实体动力区的运动学规律，并将该理论与曲轴曲柄销的锻造工艺相结合。通过计算机模拟分析不同厚度锻造模具对曲轴曲柄销尺寸的影响，确定了穿透深度、工具厚度等关键参数对金属变形的作用机制。研究提出了一种优化的锻造方案，可有效减少金属浪费、提高锻件质量，并为实际生产提供了具体应用建议。未来工作将拓展抽象对象理论的应用领域，并进一步优化锻造工艺以实现高效、环保制造。

本文深入探讨了技术对象运动与抽象实体生命周期及其相互作用规律。在技术对象运动方面，分析了轮廓铣削中刀具质心线性运动与旋转运动合成的摆线轨迹，提出了优化切削条件的数学模型。针对抽象实体（AE），构建了基于粒子失效的生命周期模型，推导出AE寿命的积分表达式，并通过微分方程描述其质量退化过程。进一步提出AE相互作用的攻击性定律，揭示其在物理、生物及社会学领域的潜在应用。研究为智能制造、产品设计与系统稳定性分析提供了理论基础，并展望了跨领域融合的发展方向。

本文探讨了振动加速度测量与金属加工中工艺对象运动建模的关键技术。在振动加速度测量方面，介绍了基于微控制器的测量流程、自测试模式及误差补偿方法，提出了智能自校准算法以提升精度。在金属加工运动建模方面，通过构建刀具矢量场与零件标量场的数学关系，利用散度、旋积和曲线积分等工具建立了铣削与车削过程的运动模型，并结合格林公式和实际加工误差进行分析，扩展至三维运动情形。文章还总结了不同平面投影下的运动关系，并提出将振动测量与运动建模相结合的应用建议，为提高加工精度和系统可靠性提供了理论支持和技术路径。

本文探讨了老旧数控机床的现代化改造方案及其在复杂零件制造中的应用优势，同时深入分析了高精度振动加速度测量技术的发展需求。重点研究基于微机械电容式加速度计的测量方法及其安装误差问题，并提出一种具备自动自校准功能的智能数字测量通道解决方案。通过实验验证和实际案例应用，展示了该技术在水电厂等关键设备监测中的高精度与可靠性。未来，该技术有望在航空航天、汽车制造等领域进一步拓展，推动工业设备监测系统的智能化与集成化发展。

本文探讨了微粗糙度接触交互与切屑去除的理论及实验研究，并深入分析了金属切削机床CNC系统的现代化实践。通过理论公式推导和实验验证，揭示了微切削过程中材料去除机制及其对表面质量的影响；同时，针对乌克兰大量老旧机床现状，提出了基于EMC2和MACH3等控制系统的升级改造方案，成功实现了多型号铣床与车床的CNC自动化改造。文章还对比了不同改造方案的技术特点，分析了微粗糙度研究与机床精度提升之间的内在联系，并展望了该技术在摩擦学、生物医学等领域的拓展应用以及智能化、网络化的发展趋势。

本文研究了工具-工件系统的动态特性及微粗糙度接触交互建模，通过有限元法和实验验证分析了接触相互作用对系统固有频率和频响函数（FRF）的影响，并构建了叶瓣稳定性图表以优化加工参数。同时，探讨了微粗糙度形状与尺寸在摩擦-机械涂覆（FANT）过程中对减摩涂层形成的影响，提出了基于微切削条件和表面激活机制的涂层质量提升方法。研究结果为提高机械加工精度、表面质量和零件耐磨性提供了理论与实践依据。

本文研究了磨床主运动驱动和铣削加工中‘工具-工件’弹性系统的动力学特性，分析了进给波动、砂轮半径变化、不平衡、表面波幅及角速度随机变化对磨床稳定性的影响，并探讨了铣削过程中振动、切削刚度及系统建模对加工质量的作用。通过引入切削刚度概念和建立动态分析模型，提出了提升加工稳定性的方法。文章还总结了关键影响因素与应对措施，展望了超高速加工、同步带驱动、多物理场耦合及智能控制等未来研究方向，并给出了实际应用建议，旨在提高磨床和铣削加工的精度与效率。

本文深入解析了特种移动机器人抓手精度与执行器设计的关键技术，探讨了执行器传动比对精度的影响及多种先进结构设计方案。同时，系统分析了磨床主运动驱动中的随机因素，包括切削扭矩波动、转子不平衡和V带弹性变化等对扭转振荡的影响，并介绍了基于动态模型和拉普拉斯变换的研究方法。文章总结了两大领域的关键技术要点、应用场景与挑战，并展望了未来在执行器创新、智能化发展以及高速磨削、随机扰动抑制等方面的发展方向，为相关技术的持续优化提供了理论支持和技术路径。

本文探讨了生产过程优化控制与特种移动机器人操纵器设计的理论与实践。在生产过程中，通过构建系统-功能型自适应控制（SAC）结构，优化能源效率与产品质量；针对信息不完整、资源受限和设备不确定性等挑战，提出扩展系统功能集的解决方案。在特种移动机器人领域，分析了操纵器的几何、运动学与精度特性，建立了执行器系统的建设性设计理论，并通过数学建模与几何分析确定关键参数。研究还计算了不同配置下的抓手定位精度，提出了未来在智能控制、动力学优化及跨领域融合的发展方向，为机电系统与特种机器人技术进步提供理论支持。

本文深入解析了超声加工中拉伸力降低的机制及其与工具接触类型的关系，并探讨了特殊形状（如立方体）填充面团产品的生产工艺与挑战。重点分析了原材料特性变化、信息不完整、资源限制和控制通道不确定性对自动化控制的影响，提出了保证功能与优化功能相结合的控制系统设计思路。通过特定控制算法和实时调节策略，旨在提升生产效率、产品质量和能源利用效率。未来发展方向包括智能监测、新工艺探索及超声参数与工具的进一步优化。

本文研究了铣削加工中表面粗糙度随刀具磨损的变化规律，分析了切削参数、微观结构和切削振动对粗糙度的影响，并探讨了超声波拉伸变形在空心机械零件加工中的应用。通过理论建模与实验验证，提出了工艺优化方法，包括参数调整、材料选择和润滑条件改善，案例表明优化后加工质量与效率显著提升。研究为机械加工工艺的智能化与高效化提供了理论依据和实践指导。

本文研究了弹性体在复杂动态过程中的共振现象及其数学建模方法，并深入探讨了面铣加工中刀具后表面磨损对45钢加工表面粗糙度的影响。通过实验分析了每齿进给量、切削速度和刀具磨损程度对粗糙度Rz的影响规律，发现磨损增加导致粗糙度上升，提高切削速度可部分抑制粗糙度增长。基于实验数据提出了优化切削参数和及时换刀的工艺建议，为提升面铣加工质量提供了理论依据与实践指导。

本文研究了钢铁零件的石墨电极等离子弧表面处理与合金化技术，显著提升了表面硬度和耐磨性，处理深度可达4.5mm，洛氏硬度提高超50单位。同时，深入探讨了弹性体在旋转状态下的复杂动力学过程，建立了包含扭转、弯曲和纵向振荡耦合作用的数学模型，分析了非共振与共振情况下的动态响应，特别是外部扰动和弯曲振荡引发的共振机制。结合实际案例，展示了表面处理与动力学优化在机械轴等关键部件中的综合应用效果，延长使用寿命30%以上。最后提出了未来在表面处理技术创新、动力学模型完善及多学科交叉融合方面的发展方向。

本文研究了材料加工中的接触压力测量实验与钢件表面改性技术。通过分析不同材料在多种变形参数下的接触压力，揭示了实验与理论数据的偏差来源，并指出模具圆角半径对结果的影响。同时，采用石墨电极等离子体技术对40X钢进行表面碳渗透与合金化处理，探讨了钼、钒、铬等元素对涂层微观结构和硬度的影响。结果显示，合理工艺参数可显著提升表面硬度与耐磨性，为机械零件性能优化提供了有效途径。

本文研究了金属材料加工中的生长现象及其在构建塑性材料流动曲线中的应用，分析了生长对刀具保护和表面质量的双重影响，并探讨了位错机制在冷塑性变形中的作用。同时，针对无毛坯法兰夹头拉深轴对称工件的过程，推导了考虑摩擦应力的接触压力计算公式，并通过实验验证其准确性。研究成果为材料选择、工艺优化和锻造设备选型提供了理论依据，对提升金属加工质量和效率具有重要意义。

本文研究了金属材料加工过程中的损伤积累与生长现象。在损伤积累方面，分析了不同应力状态下损伤积累速率的变化规律，发现从拉伸到剪切再到压缩的应力‘软化’可减缓损伤，甚至出现部分‘愈合’；前两阶段符合线性损伤理论，第三阶段则呈现非单调关系。在生长现象方面，揭示了生长物在初始切削区由被加工材料经高剪切变形形成，具有高于切屑的显微硬度，并与原材料保持相同结构和成分。通过协同学视角分析技术系统中零件、工具、过程与机床的相互作用，结合实验手段深入探讨了生长物的形成机制及其对加工过程的影响。研究表明，控制应力路径和理解生长

本文研究了金属加工过程中的工件应力状态与多阶段辊锻中材料坯料的损伤积累机制。在应力状态方面，分析了动态能量公式、应变增量及实验验证方法，并划分了三个典型变形区域，通过硬度分布与数值模拟对比验证了结果的可靠性。在损伤积累方面，提出了一种基于张量模型的断裂评估方法，考虑了非单调变形路径和方向性损伤累积，揭示了在不同应力三轴度下损伤演化规律及其对材料断裂的影响。研究表明，张量模型能更准确描述复杂应力状态下的损伤行为，为工艺优化、材料选择和质量控制提供了理论支持。最后总结了研究的理论意义与应用前景，并指出了未来在模

本文研究了变形速度对青铜空心零件冷挤压过程的影响以及爆炸焊接中工件的应力状态。分析表明，变形速度显著影响挤压力、温度、应力分布和应变均匀性，需采取强制冷却措施；爆炸焊接中的应力状态可通过运动方程、平衡方程和冲击波压力模型进行计算。文章进一步探讨了两种工艺的关联性，提出优化建议并结合实际案例验证，最后总结研究成果并展望未来研究方向，为金属加工工艺优化提供理论支持与实践指导。

本文研究了变形速率对材料能量吸收特性及冷挤压工艺力学性能的影响。在动态加载条件下，钢筋混凝土和钢材的能量吸收随变形速率提高而显著增加，Kv系数可达1.5。在冷挤压工艺中，采用带扩张的活动模具反向挤压可有效降低挤压力和模具应力，变形速度在2-15 mm/s范围内可优化成型效果。结合有限元模拟结果，提出了在交通与建筑结构设计及工业生产中优化材料选择、模具结构和工艺参数的应用建议。

本文综述了机电系统与可变形固体力学领域的研究进展，重点探讨了有限元模型在车辆抗爆性能分析中的应用以及可变形固体在不同加载条件下的力学行为。通过理论分析、实验研究和数值模拟相结合的方法，建立了高精度的数学模型，并验证了其在装甲车体抗爆炸评估中的有效性。同时，基于现象学理论，研究了金属材料在动态与静态加载下的应力-应变关系、塑性资源评估及能量吸收特性，揭示了变形率对结构响应的重要影响。研究成果在军事防护、交通安全和材料加工等领域具有广泛应用前景，未来可拓展至多物理场耦合、新型材料应用及智能化设计方向。

本文研究了振动单元实验模型与装甲车辆抗爆性能。在振动单元方面，开发了具有主动成型表面的实验模型，确定了主要振荡频率（12.50Hz、18.60Hz、24.30Hz）和振幅范围（0.0006 - 0.0003m），验证了波现象及应力分布特征。在装甲车辆研究中，基于ANSYS Autodyn对KrAZ “Shrek”和“Fiona”车型进行了爆炸载荷下的结构响应模拟，构建了包含大气、土壤、爆炸物和车体的有限元模型，分析了不同TNT当量和爆炸位置下的力学行为与破坏机制。研究表明，Quardian 500钢车体具备

本文探讨了振动离心强化处理技术和长部件内表面强化器在工业部件强化中的创新应用，分析了其在石油、航空航天和建筑等领域的显著效益。同时，研究了振动单元的动态过程，提出基于计算机建模与现场测试相结合的方法，优化成型机器的设计与性能。通过不同频率下的实验分析，揭示了振动参数对成型质量与能耗的影响，并展望了多频率协同、材料响应机制及智能控制等未来研究方向，为提升工业生产效率与产品质量提供了有力支持。

本文探讨了振动离心强化处理在钻柱套管内表面强化中的应用，介绍其原理、设备结构、处理过程及实验验证结果。该方法通过在套管内表面形成残余压应力和高硬度层，显著提高耐磨性与使用寿命，并可通过优化壁厚降低套管质量，从而减少成本。研究还提出了关键参数计算方法和质量减轻的数学模型，展示了该技术在石油钻探及其他工业领域的广阔应用前景。

本文综述了冷塑性变形中的多种损伤求和模型，包括Bao-Wierzbicki、Rice–Tracey、Cockcroft-Latham–Oh及Oyane–Sato等模型，并讨论了其修正与拓展形式。引入考虑应变率和温度历史影响的广义模型以及张量形式的损伤演化关系，进一步提出资源再生机制，并将其应用于30Cr2Ni4MoV钢和中长跑运动员的体力分配建模。针对钻柱套管成本高、性能要求高的问题，分析现有材料与制造工艺局限，提出通过减薄壁厚结合内表面强化来提升性价比。重点评估振动-离心处理作为可行的表面强化方法，具备处

本研究探讨了牙科智能植入物与不同性质对象资源损耗及再生的建模问题。在医疗领域，通过构建医疗信息系统（MIS）和决策支持子系统，结合智能植入物中的传感器与微控制器技术，实现了对患者生理状态的实时监测与数据传输，并支持远程诊断与治疗策略优化。在工程与生物力学领域，研究了对象在运行和暂停期间的资源损耗与再生机制，提出了基于损伤累积与恢复过程的数学模型，应用于如运动员变速跑步等动态场景。研究还涵盖了神经网络技术在信号处理中的潜力，以及数据库结构、接口标准化和个性化医疗设计等关键问题。整体工作为医疗智能化和资源可持续

本文探讨了机电系统在离子交换树脂再生设备和牙科智能植入物两个前沿领域的创新应用。一方面，新型振动混合设备通过优化动力学设计，显著降低能耗并提升混合效率；另一方面，牙科智能植入物结合生物遥测与智能传感技术，实现对植入物稳定性、炎症反应等关键参数的实时监测，推动个性化精准治疗的发展。文章还分析了相关技术原理、优势对比、应用案例及面临的成本、伦理与临床验证挑战，展望了未来智能化、集成化医疗植入系统的广阔前景。

本文探讨了工业过滤器中离子交换树脂再生过程中搅拌设备的开发与优化。针对现有设备存在搅拌不均、能耗高、结构复杂等问题，提出了双螺杆搅拌器、离心搅拌器、鼓式混合器和带不平衡振动器的混合器等多种解决方案，并通过理论计算分析其功率、效率和适用性。文章对比了各类设备的性能特点，给出了选型建议，并指出了结构优化、智能控制、节能设计等未来优化方向。研究表明，所开发设备可有效实现低速（0.01 m/s）、均匀、节能的搅拌，满足树脂再生需求，为水处理领域的可持续发展提供了技术支持。

本文综述了机电系统与机器人应用领域的前沿研究进展，涵盖工业过滤器再生设备开发、牙科智能植入物、资源耗尽与再生规律建模、钻柱套管性能提升、成形机实验研究及装甲车辆抗地雷爆炸性能评估等多个主题。介绍了主要编辑Leonid Polishchuk、Orken Mamyrbayev和Konrad Gromaszek的学术背景与贡献，并展示了各研究方向的应用场景与未来发展趋势。研究表明，该领域正朝着智能化、多学科交叉融合和可持续发展方向快速演进，在工业、医疗、能源和军事等领域具有广泛的应用前景。