Hector SLAM 安装与配置

最新推荐文章于 2024-02-04 16:11:14 发布
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#ubuntu #linux

本文详细介绍了HectorSLAM的安装步骤、运行流程及参数调整技巧，通过对比不同参数设置下的建图效果，指导用户如何优化SLAM算法在特定场景下的表现。

Hector SLAM 安装与配置

1. 概述

Gmapping从配置到运行，希望能帮助大家，也给自己留一个笔记，以供复习参考。

2. 安装

必要文件

sudo apt-get install ros-kinetic-hector-slam

ROS下节点程序

git clone https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git

官方数据集参考链接

wget https://storage.googleapis.com/google-code-archive-dow
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