ROS从入门到精通系列（十二）-- Turtlebot3机器人开发平台仿真

目录

1. 简介

详情请阅读：1. ROS官方教程；2. Turtlebot3中文教程系列

turtlebot3入门教程-目录

2. ROS虚拟环境仿真与可视化

说明：

注意：

步骤：

1. 安装TurtleBot3 Simulation组件

2. 启动仿真

3. RViz仿真界面：

4. 查看ROS的节点Nodes和话题Topic

5 . 启动键盘节点

6. 启动Gazebo物理场景仿真

仿真结果

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1. 简介

详情请阅读：1. ROS官方教程；2. Turtlebot3中文教程系列

turtlebot3入门教程-目录

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说明：

• 介绍Turtlebo3是TurtleBot3是一个小型，低成本，完全可编程，基于ROS的移动机器人。
• 它旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用的目的。