还是要追梦的-优快云博客

原创视觉SLAM14讲第二版ch5代码演示

Slam14讲ch5代码演示，imageBasic.cpp代码更改

2023-06-08 10:31:11 487

原创视觉SLAM14讲第二版ch4代码演示

ubuntu20.04 双系统下KDevelop来运行Slam14讲第二版ch4代码。Sophus下载安装及编译遇到的问题以及解决方法

2023-06-06 21:48:55 452

原创视觉SLAM14讲第二版ch2与ch3代码演示

Kdevelop下载和汉化，Slam14讲ch2和ch3代码演示，eigen库和pangolin库安装，克隆代码

2023-06-01 22:22:21 854

原创如何免费使用百度文库

则在du.com中间加3个v（vvv）。可能会要求你关注一个公众号以获得验证码（关注一次获得验证码即可）。如果不想下载全部文章，只想要获得某段内容，可以打开QQ，然后对百度文章的某一段。对一些不能免费下载和浏览的百度文库文章进行操作，以达到免费使用的目的。对随意一篇百度文库，在其链接中加vvv如。选中，然后选择屏幕识图（翻译旁边）即可。

2023-05-10 09:00:00 3932

原创 Opencv+Visual studio +cmake配置+Opencv_contrib库安装（详细级）

右键此电脑，打开属性，打开高级系统设置，选择环境变量，找到系统变量中的path变量，双击它，点击新建，将你解压的opencv文件夹中的D:\OpenCV4.5.5\build\x64\vc15\bin路径添加到当中，然后一路确认即可。包含目录添加D:\OPencv4.5.5\opencv\build\include和D:\OPencv4.5.5\opencv\build\include\opencv2。库目录添加D:\OPencv4.5.5\opencv\build\x64\vc15\lib。

2022-11-24 00:58:27 3271 1

原创 cmake解决opencv下编译opencv_contrib库warning问题

（我的建议是另存为后，用VS打开之前是空的对应文件，然后用VS打开另存为的文件，将另存为的文件内容直接复制给空文件，保存空文件，这样文件的属性不会改变）出现这种问题时，注意去看具体问题，但大多是没有couldn’t connect to server 这种情况一般是下载地址被墙，无法连接到服务器，所以我的建议是在自己建立的。根据错误信息那个文件不存在，就找那个文件也找不到，可能的原因就是cmake版本的问题了，我之前用的3.25版本，出现了这个错误。在这种问题里就得需要去下载ffmpeg的文件。

2022-11-21 16:01:34 1984 1

原创百度网盘提速问题

注意，本方法开启后会有一定的作用，但有时候也还是会遇到网速慢的情况（但肯定是比以前的网速要快的）。网速会得到一定程度的提高，快去试试吧。

2022-11-16 11:29:20 916 1

原创 Turtlebot移动机器人gazebo仿真及自动导航（详细级）

6. 在菜单栏选择File（文件）>Save As（另存为），另存当前编辑好的仿真环境文件，选择一个保存路径(可以自己先创建一个文件)并取名为my_building（可自定义名称），保存完成之后可以看到生成一个名为my_building的文件夹，包含model.config和model.sdf两个文件。5. 给墙壁添加材质和纹理特征，选择左侧区域下方Add Texture（添加质地）中的Bricks（砖）选项，然后鼠标左键单击三维视图区域的外墙，即可以为外墙添加砖的纹理和质地。

2022-11-09 14:06:28 8622 13

原创 ROS入门——Linux的一些基本操作

mv 原先目录文件的名称（重新命名文件）删除文件夹是sudo rm -rf 文件夹名。ifconfig 查看当前控制器的IP地址。ctrl+c 是另外起一行，暂停当时任务。放大终端字体ctrl+shift+=-h 突出显示文件的空间大小。cd - 上一次访问的目录。pwd 查看当前工作目录。-a 查看所有，包括隐藏。clear 清除终端屏幕。-l 以纵向列表显示。cd ～是切换到用户主目录。创造目录 mkdir。查看文件夹内容 ls。cd / 根目录。

2022-10-31 20:51:59 704

原创激光雷达建图之hector_mapping 建图

（保存在了my_map这个目录下）便完成了雷达的测试、slam建图、保存等工作。（1）安装hector_mapping对应的包：(在工作空间里运行)(3)在rplidar_ros中新建slam.launch文件。（5）保存地图，首先，需要安装map_server包。今天将要介绍如何用hector来建立激光雷达地图，

2022-10-31 20:22:45 2699