- 博客(13)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 基于Apriltags和UWB的智能小车定位系统并和动捕真值进行实验对比
这是本次实验使用的实物机器人，它是一个ROS标准平台机器人。具体介绍可以查看之前的博客初识TurtleBot3 burger-优快云博客。本文比较详细的介绍了如何使用apriltags和UWB以及动捕设备同时对智能小车进行定位，实验结果发现使用Apriltags和相机定位比较准确，轨迹比较光滑，UWB本身抖动就很严重，技术文档上说的是二维定位精度6-10CM，三维30CM，但实际得到的定位效果却比较差，这也是和实验场景布置以及UWB的摆放以及初始的标定息息相关的。
2025-03-19 21:37:51
954
原创 初识TurtleBot3 burger
下面表述摘自TurtleBot3教程，TurtleBot3入门教程-1.TurtleBot3介绍_智能佳机器人知识社区TurtleBot是一个ROS标准平台机器人。Turtle 源自 Turtle 机器人，是 1967 年由教育计算机编程语言Logo驱动的。另外，在ROS 基础教程中首次出现的turtlesim 节点是一个模仿Logo 龟的命令系统的程序程序。它也用于创建海龟图标作为ROS的象征。ROS 标志中使用的九个点源自乌龟的后壳。
2024-10-23 20:10:55
1091
1
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人