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RSS订阅原创 nav2+warehouse环境配置
本文分享了在ROS2 Humble环境下配置Nav2导航框架与AWS仓库Gazebo仿真环境的详细过程。首先介绍了Nav2作为ROS2导航框架的核心组件（行为树、控制器、规划器等），然后详细说明了在Docker容器中的安装步骤，包括ROS2 Humble安装、Nav2源码编译及常见问题解决。接着讲解了如何配置AWS仓库仿真环境，重点解决Gazebo模型路径和碰撞网格文件缺失问题。最后演示了修改launch文件加载Gazebo环境和机器人模型的效果。文章为ROS2导航开发提供了实用参考，特别适合在资源有限环境
2025-08-02 21:59:50
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空空如也
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