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2025-04-14 16:50:25
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原创 物联网通信协议——TCP与MQTT的对比
TCP是底层传输的“管道”，只关心如何把数据从A送到B；而MQTT是上层“业务规则”，定义数据如何组织、谁来接收。：CoAP协议基于UDP，但需自行实现可靠性（如通过重传和确认），适用于更轻量级的场景。的协议，但不关心数据内容（例如传输的是文本、图片还是传感器数据）。，因为两者属于协议栈的不同层级，解决的问题也不同。的通信模式，设备无需知道彼此的存在，只需与代理交互。在物联网通信中，MQTT和TCP的实现方式和原理。
2025-04-14 16:28:23
507
原创 OS层、应用层、硬件层关系
（如控制LED、读取传感器），这些任务通过调用。我们拆解一个生活中的例子，彻底理解这三层关系。）操作硬件，而无需直接处理底层寄存器。三者各司其职，共同实现复杂功能。）将CPU控制权移交给RTOS。“在应用层，开发者根据需求。
2025-04-03 17:52:08
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原创 PID比例-积分-微分
先调P，再调I，最后加D稳如钟；微分抗扰需谨慎，噪声放大反添愁。比例太猛系统抖，积分太慢误差留；调试口诀总结（参考经典经验）
2025-03-22 09:14:43
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原创 MTCNN + MobileFaceNet 部署到 K210、YOLOv3-Tiny + ArcFace 部署到 K210
提取 PNet/RNet/ONet 的 .pb 模型。
2025-03-17 11:34:07
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原创 超声波传感器测距的浅层原理
超声波传感器的内部电路通过 **固定频率振荡器** 和 **数字逻辑控制** 实现可靠测距。**触发信号仅启动发射**，而 **ECHO信号的高电平持续时间** 直接反映目标距离。超声波传感器通常由 **发射器（Transmitter）** 和 **接收器（Receiver）** 两部分组成，结合信号处理电路实现测距功能。- 发射一组 **固定频率（40kHz）的超声波脉冲**，通常持续 **6-8个周期**（如HC-SR04发射8个周期脉冲，总时长约200μs）。
2025-03-16 18:06:53
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原创 救护车双频音响的工作原理
救护车双频音响通过一个低频555振荡器控制节奏，另一个高频555振荡器切换音调，两者配合实现“高低交替”的警报声，类似于用两个开关轮流控制喇叭的快慢振动。救护车的“高低双频”音效是通过**两个多谐振荡器协同工作**实现的，简单来说就是“一个控制节奏，一个控制音调”。- 高频振荡器：用555定时器B构成，输出两种频率的音频信号（如800Hz和400Hz），直接驱动扬声器。- 低频振荡器：用555定时器A构成，输出缓慢变化的方波（如1Hz），控制音调的切换节奏。救护车双频音响的工作原理（结合多谐振荡电路）
2025-03-12 17:11:33
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原创 关于D触发器构成的电路认识
📝 注意：这是典型的**行波计数器**（Ripple Counter），由于时钟传递延迟的存在，属于异步计数器。- ✅ 正确：四个D触发器级联，输入为当前输出的非（D=Q̄），且前级输出作为下级时钟（行波时钟）。- 环形计数器：本身可直接输出顺序脉冲（如4位环形计数器生成4个顺序脉冲），无需额外反馈电路，但需确保单一有效位循环。- ✅ 正确：共用同一时钟且级联输入（Dₙ=Qₙ₋₁）时，构成**移位寄存器**。- ✅ 正确：末级输出取反后反馈（D₀=Q̄ₙ₋₁），状态数为2n（4位→8状态），效率更高。
2025-03-12 16:26:31
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原创 机器学习中监督学习、无监督学习、强化学习的区别
监督学习侧重于从标记数据中学习，目的是准确预测。无监督学习侧重于探索未标记数据的结构和模式。强化学习侧重于通过与环境的交互来学习最佳行为策略，以实现长期目标。
2025-01-03 11:53:33
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原创 CPU、GPU、NPU
对于需要大规模并行处理的场景，如图形渲染和深度学习，GPU和NPU是更好的选择；而NPU特别适用于深度学习相关的计算任务，尤其是那些涉及大量卷积和矩阵运算的任务。适用于任务多样性和管理： CPU适合操作系统运行、应用程序的执行以及复杂算法的处理。优化的存储和计算结构： NPU通常具有针对卷积运算和矩阵运算优化的存储和计算结构。通用性强： CPU设计为处理各种类型的计算任务，适用于复杂指令集的处理。良好的缓存机制： CPU具有较大的缓存，适合处理需要频繁读写数据的情况。
2025-01-03 11:05:06
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原创 SPI，I2C，UART
SPI、I2C 和串口通信（通常指的是 UART，即通用异步收发传输器）是三种不同的通信协议，它们之间不是从属关系，而是并列关系。例如，在一个项目中，你可能使用 UART 来通过串行端口与计算机通信，同时使用 SPI 来与高速 ADC 通信，并使用 I2C 来连接多个传感器。特点：SPI 是一种同步通信协议，通常使用四根线（有时更多）进行通信：MOSI（主设备输出从设备输入）、MISO（主设备输入从设备输出）、SCLK（时钟）和 CS（片选）。速度：速度相对较慢，通常在几Kbps到几Mbps之间。
2024-11-25 09:26:33
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空空如也
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