gophae的博客

介绍如何使用quadprog and mpcqpsolver. 依然是解决一类典型的二次规划问题： 通过看matlab文档中的例子可以基本了解如何使用。下面给出几个例子： quadprog: %% the use of quadprog H = [1 -1; -1 2]; f = [-2; -6]; A = [1 1; -1 2; 2 1]; b = [2; 2; 3]; [x,fval,ex...

实例： 寻找曲面到平面的最短距离： %% how the initial points affect the results clc clear all [x,y] = meshgrid(-4:0.1:4,-4:0.1:4); z = x.^2 + y.^2; mesh (x,y,z); plot3(x,y,z) hold on zz = x-3*y -9; if zz>0 z...

值得单独一说的是fminunc, fminseach, fminbnd的区别： fminunc只能用于求解连续函数，对于变量没有限制 fminbnd只能用于求解单变量函数， fminsearch只能用于求解多变量函数， %% clc clear all fun = @(x) -abs(1/x); x0 = 1; x1= -3; x2 = 3; 我们解这个函数的最值，在0出可以取到最值，但函数在0...

本文继续介绍matlab提供的其他优化求解函数，这里介绍 fminbnd, 用于查找单变量函数在定区间上的最小值， fminsearch,使用无导数法计算无约束的多变量函数的最小值 fminbnd的用法和fminunc很相似，区别就是fminunc功能更加强大，可以搜索多变量函数最优点，但是fminbnd只能用于单变量的无约束问题： 典型的问题表示如下： 函数仅提供优化变量的上下界，其他约束...

本文开始介绍非线性规划函数fmincon的用法，这个函数解决的典型问题是： 和上两个规划很相似，有等式约束和不等式约束，在不等式约束中还可以存在非线性约束。可以有的写法如下： >> help fmincon fmincon - Find minimum of constrained nonlinear multivariable function Nonlinear pro...

本文介绍fminunc的使用，结合bfgs的例子一起说一说、 关于BFGS的用法，自己找资料看一下原理，基本上意思就是用一个近似的方法将原有的Hessian矩阵替代掉：下面的截图来自陆吾生老师： 验证下来BFGS要比DFP收敛效果更好。Matlab里面我们举例子就用BFGS 我们现在给出优化函数： 去这个函数的最小值，不带任何约束。 写成func@ 的形式 fun = @(x)x(1)*exp...

在Matlab中解形如下式的线性规划问题： 其中包括优化对象 f’ * x, 不等式约束，等式约束，以及约束变量的上下界。 在Matlab中提供了linprog函数进行线性优化的求解： eg: [x,fval,exitflag,output,lambda] = linprog(f,A,b,Aeq,beq,lb,ub,options) 函数的输入f, 即为优化对象f, A,b, Aeq, beq...