
EPS控制
gophae
这个作者很懒,什么都没留下…
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自动驾驶车辆转向控制(通过支持转角控制的EPS实现角速度控制)
本文简单介绍了如何通过支持转角控制的EPS实现角速度控制,并在车辆端实现原创 2019-10-03 10:30:55 · 7819 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶横向运动学分析和非线性问题处理方法
本文根据论文Autonomous vehicles control in the VisLab Intercontinental Autonomous Challenge 介绍了自动驾驶中使用的横向运动学模型的原理已经数学物理关系。横向运动学的细节参考博文:https://blog.youkuaiyun.com/gophae/article/details/100012763在阿克曼转向系中,转向角和行...原创 2019-10-11 13:08:14 · 4797 阅读 · 0 评论