gophae的博客

介绍三种PID工程整定法：

串级PID的模块图如下：前提条件：中间变量可观测中间变量可控中间变量可以反应扰动的干扰中间变量的反应比终末变量的反应快特点：(1) 由于内环回路的存在，改变了原来的对象特性，使内环回路对象的等效时间常数变小，所以使系统的过渡时间缩短了，控制作用更加及时；(2) 改善了对象特征，起到超前控制的作用，有效抑制内环回路干扰，这种超前控制作用最适合干扰落在内环回路内的情况，若干扰落在外环...

本文根据https://blog.youkuaiyun.com/AdamShan/article/details/78458325中提到的的动态调节PID参数的方法使用Matlab simulink进行了一次仿真，值得申明的是这个方法不是上述博文作者的原创，有知道原创出处的朋友评论一下，我好感谢。下面看simulink模型：整个结构很简单：这里我随便设置了一个二阶延迟系统中间部分就是PID这...

尽管不同类型的控制器，其结构、原理各不相同，但是基本控制规律只有三个：比例（P）控制、积分（I）控制和微分（D）控制。这几种控制规律可以单独使用，但是更多场合是组合使用。如比例（P）控制、比例-积分（PI）控制、比例-积分-微分（PID）控制等。转载https://zhidao.baidu.com/question/344860979.html比例（P）控制单独的比例控制也称“有差控制”，输出...