2、容器技术入门:从理论到实践

容器技术入门:从理论到实践

1. 容器技术概述

容器技术在操作系统历史中有着悠久的根源,部分容器技术甚至诞生于 20 世纪 70 年代。如今,全球 50% 的组织在生产环境中以容器形式运行其一半的应用程序。为了更好地理解容器技术,我们将探讨以下几个问题:
- 什么是容器?
- 为什么需要容器?
- 容器从何而来?
- 容器如今在哪些地方被使用?

1.1 技术要求

阅读本文不需要任何技术先决条件,即便你是容器新手,也能从中获取许多有助于理解后续内容的技术概念。不过,具备 Linux 操作系统的相关知识将有助于理解本文所涵盖的技术概念。

1.2 符号约定

在后续的实践示例中,我们将使用 Linux shell 环境,遵循以下约定:
- 以 $ 开头的 shell 命令,使用 Linux 系统的标准用户(非 root)。
- 以 # 开头的 shell 命令,使用 Linux 系统的 root 用户。
- 若代码块中的输出或 shell 命令过长,无法在一行显示,则用 \ 字符中断,然后继续到下一行。

2. 什么是容器

2.1 进程的概念

在探讨容器之前,我们先了解一下进程。根据《The Linux Programming Interface》,进程是正在执行的程序的实例,程序是包含执行进程所需信息的文件。程序可以动态链接到外部库,也可以静态链接在程序本身(Go 编程语言默认采用这种方式)。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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