38、多层最优传输域自适应在故障诊断中的应用

多层最优传输域自适应在故障诊断中的应用

1. 多层最优传输域自适应方法概述

最优传输(OT)是概率、分析和优化交叉领域的数学瑰宝,其目的是定义用于比较概率分布的几何工具,为衡量概率分布差异提供强大框架。传统域自适应方法存在对域差异估计不准确导致适应不完全的问题,为此提出了多层最优传输域自适应方法,主要通过减小源域和目标域之间的 Wasserstein 距离来实现。该方法利用堆叠自动编码器(SAE)逐层提取数据中的隐藏特征,然后计算目标域和源域特征之间的 Wasserstein 距离,并调整 SAE 编码器层的参数以减少跨域差异。

2. 关键组件介绍
2.1 用于特征学习的堆叠自动编码器(SAE)

自动编码器网络是一种无监督学习方法,主要由编码器和解码器组成。编码器将数据映射到隐藏子空间,解码器从相应的隐藏子空间恢复原始数据。SAE 是对称网络,编码器和解码器完全一致,通过逐层训练获得良好特征。

假设给定输入数据集 $X = {x_1, x_2, x_3, \cdots, x_n}$ 经过自动编码器网络后的输出特征表示为 $\hat{X} = {\hat{x} 1, \hat{x}_2, \hat{x}_3, \cdots, \hat{x}_n}$,经过编码器的过程定义为 $h = f {\theta_1}(z_1)$,经过解码器的过程定义为 $\hat{X} = f_{\theta_2}(z_2)$,其中 $f(\cdot) = \frac{1}{1 + \exp(\cdot)}$。具体表达式如下:
$z_1 = W_1X + b_1$
$z_2 = W_2h + b_2$
其中

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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