Matlab算法改进和仿真定制工程师-优快云博客

原创【SCI区】基于多策略改进的蜣螂算法MSDBO复杂山地危险模型无人机路径规划附Matlab代码

本论文针对复杂山地环境下无人机路径规划面临的高危险性与强复杂性问题，提出一种基于多策略改进的蜣螂算法（MSDBO）。通过引入自适应惯性权重调整策略、精英反向学习策略和动态邻域搜索策略，增强算法的全局搜索能力与局部寻优效率，有效解决传统蜣螂算法易陷入局部最优的缺陷。在构建复杂山地危险模型的基础上，利用 MSDBO 算法进行无人机路径规划，并通过仿真实验与对比分析，验证了该算法在路径长度、收敛速度和成功率等指标上的优越性，为复杂山地环境中无人机的安全高效飞行提供了新的技术方案。关键词多策略改进；蜣螂算法；

2025-06-17 22:21:08 783

原创【数字信号传输】在AWGN信道上BPSK和QPSK带通传输（含误码率）Matlab实现

一、引言在数字通信系统中，信号传输的准确性和可靠性是衡量系统性能的关键指标。加性高斯白噪声（AWGN）信道作为一种基础且重要的信道模型，广泛应用于通信系统的理论分析与性能评估。二进制相移键控（BPSK）和四相相移键控（QPSK）作为常用的数字调制技术，通过改变载波的相位来传输数字信息。深入研究 BPSK 和 QPSK 在 AWGN 信道上的带通传输特性，尤其是误码率性能，对于优化通信系统设计、提升通信质量具有重要意义。二、AWGN 信道、BPSK 与 QPSK 技术概述。

2025-06-17 22:19:14 447

原创【风电功率预测】【多变量输入单步预测】基于CNN-BiGRU-Attention的风电功率预测研究附Matlab代码

一、研究背景与意义随着全球对清洁能源需求的不断增长，风力发电作为一种清洁、可再生能源，在能源结构中的占比日益提高。然而，风电功率具有显著的间歇性、波动性和不确定性，这种特性给电网的稳定运行和调度带来了巨大挑战。准确的风电功率预测能够帮助电网合理安排发电计划，提高新能源消纳能力，降低调度成本，保障电力系统的安全稳定运行。传统的风电功率预测方法，如物理方法、统计方法等，在处理复杂的非线性关系和多变量影响因素时存在局限性。近年来，深度学习凭借强大的特征提取和非线性拟合能力，在风电功率预测领域展现出巨大潜力。

2025-06-17 22:17:28 478

原创【轨迹跟踪】基于神经网络的迭代学习控制用于未知SISO非线性系统的轨迹跟踪附Matlab代码【GRNN-RBFNN-ILC算法】

在自动化控制领域，未知单输入单输出（SISO）非线性系统的轨迹跟踪控制一直是极具挑战性的研究方向。传统控制方法在面对这类复杂系统时，往往因难以精确建模而导致控制效果不佳。随着人工智能技术的发展，神经网络以其强大的非线性映射能力为解决该问题提供了新途径。结合迭代学习控制（ILC）的优势，本文提出 GRNN - RBFNN - ILC 算法，旨在实现对未知 SISO 非线性系统的高效轨迹跟踪控制。一、研究背景与意义。

2025-06-17 22:16:02 470

原创【电力系统状态估计与PMU(相量测量单元)】WLS和PMU来估计系统的电压幅值和角度还将这些值与使用Newton-Raphson方法获得的状态进行比较附Matlab代码

在现代电力系统随着电网规模不断扩大和结构日益复杂，准确掌握电力系统的运行状态成为保障电网安全、稳定、经济运行的关键。电力系统状态估计通过对量测数据的处理，获取系统节点电压幅值和角度等关键状态信息。相量测量单元（PMU）的出现为状态估计带来了新的技术手段，而加权最小二乘法（WLS）作为经典的状态估计方法，与基于 PMU 的估计以及牛顿 - 拉夫逊（Newton - Raphson）方法在实际应用中各具特点。

2025-06-17 22:14:29 511

原创【级联H桥的开关电容器】这是高频逆变器，多级逆变器用于在高频交流电力分配系统中实现低谐波和高效率研究附Simulink仿真

在能源领域追求高效、清洁的当下，高频交流电力分配系统因具备传输损耗低、设备体积小等优势，逐渐成为电力电子技术发展的重要方向。而逆变器作为实现交直流电能转换的核心设备，其性能直接影响着电力系统的运行质量。级联 H 桥的开关电容器高频逆变器，凭借独特的拓扑结构与工作原理，在实现低谐波输出和高效率电能转换方面展现出巨大潜力，成为该领域的研究热点。一、级联 H 桥与开关电容器原理概述（一）级联 H 桥拓扑结构。

2025-06-17 22:11:11 165

原创电动汽车入网技术（V2G）调度优化附Matlab代码

在全球能源转型与 “双碳” 目标的推动下，电动汽车保有量呈爆发式增长。电动汽车入网技术（Vehicle - to - Grid，V2G）能够让电动汽车在闲置时向电网反向送电，实现车与电网的双向能量流动和信息交互，不仅能提升电动汽车的能源价值，还为电网的稳定运行和可再生能源消纳提供了新途径。而 V2G 调度优化作为发挥其最大效能的关键，成为当前电力领域的研究热点。一、V2G 技术原理与应用价值（一）技术原理V2G 技术基于智能充电设施和通信网络，打破了传统电动汽车单向充电的模式。

2025-06-17 22:03:00 452

原创【EKF、UKF、PF、EPF、UPF】改进的粒子滤波算法及其应用研究附Matlab代码

在现代信号处理与状态估计领域，滤波算法扮演着至关重要的角色，它们能够从含有噪声的观测数据中提取出准确的目标状态信息。粒子滤波（PF）算法作为一种基于蒙特卡洛模拟的非线性滤波方法，在处理复杂非线性、非高斯系统时展现出独特优势，但也存在粒子退化、计算量大等问题。而扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）以及基于粒子滤波衍生出的期望传播粒子滤波（EPF）、无迹粒子滤波（UPF）等算法，从不同角度对传统滤波算法进行改进和优化。本文将深入研究这些算法的原理、改进思路及其在实际场景中的应用。

2025-06-17 21:57:19 772

原创【WSN覆盖优化】基于哈里斯鹰优化算法HHO求解无线传感器节点3D覆盖优化问题附Matlab代码

在物联网蓬勃发展的时代，无线传感器网络（WSN）作为其关键技术之一，广泛应用于环境监测、工业自动化、智能交通等众多领域。而 WSN 的覆盖质量直接影响着网络性能和数据采集的准确性，因此 WSN 覆盖优化成为提升网络效率与可靠性的核心问题。本文将探索如何运用龙格库塔优化算法（RUN）实现 WSN 覆盖的高效优化，为相关领域发展提供新的技术路径。一、无线传感器网络覆盖优化：需求与挑战WSN 由大量部署在监测区域内的传感器节点组成，这些节点通过无线通信方式协作采集、处理和传输数据。

2025-06-17 21:51:07 476

原创【PFJSP问题】基于龙格库塔优化算法RUN求解置换流水车间调度问题PFSP附matlab代码

在现代制造业的激烈竞争中，高效的生产调度是提升企业竞争力的关键一环。置换流水车间调度问题（PFSP）作为生产调度领域的经典难题，其求解质量直接影响着生产效率与成本。本文将深入探讨如何利用龙格库塔优化算法（RUN）攻克 PFSP，为制造业的生产调度优化提供新思路。一、置换流水车间调度问题（PFSP）：挑战与意义PFSP 是指在流水车间中，n个工件依次在m台机器上进行加工，且所有工件在各机器上的加工顺序保持一致（即置换）。

2025-06-17 21:47:50 315

原创【车间调度】基于鲸鱼优化算法WOA求解零等待流水车间调度问题NWFSP附Matlab代码

在现代制造业中，车间调度是生产管理的核心环节，它如同精密仪器的齿轮，精准协调着生产资源，对企业的生产效率、成本控制和客户满意度起着决定性作用。合理的车间调度能优化资源利用，缩短生产周期，降低成本，增强企业竞争力。例如在汽车制造车间，合理安排零部件加工和组装顺序，能大幅提高生产效率，降低成本。零等待流水车间调度问题（NWFSP）是车间调度中的一类复杂问题。它可描述为：有 n 个工件需在 m 台机器上依次加工，所有工件加工路线相同，且工件一旦开始加工，在相邻工序间不能有等待时间。

2025-06-17 21:46:34 407

原创【车间调度】基于鲸鱼优化算法WOA求解零空闲流水车间调度问题NIFSP附Matlab代码

针对零空闲流水车间调度问题（NIFSP），本研究提出基于鲸鱼优化算法（WOA）的求解方法。通过分析 NIFSP 的问题特性与约束条件，结合 WOA 模拟座头鲸狩猎行为的优化机制，设计了适配的编码方式、适应度函数及算法流程。经多组仿真实验，并与遗传算法（GA）、粒子群优化算法（PSO）对比，结果表明 WOA 在求解 NIFSP 时，能更高效地获取更优解，有效缩短最大完工时间，在求解质量、收敛速度和稳定性上均表现出色，为 NIFSP 问题提供了新的有效解决途径。关键词鲸鱼优化算法；零空闲流水车间调度；

2025-06-17 20:58:58 438

原创【HFSP问题】基于凌日优化算法TSOA求解混合流水车间调度HFSP附Matlab代码

本研究针对混合流水车间调度（HFSP）问题，提出基于凌日优化算法（TSOA）的求解方案。深入剖析 HFSP 问题的特性与数学模型，详细阐述 TSOA 算法的运行机制。通过设计针对性的编码策略、适应度函数，将 TSOA 算法应用于 HFSP 问题求解。经多组仿真实验表明，TSOA 算法在求解 HFSP 问题时，相较于传统算法和部分智能优化算法，在缩短最大完工时间、提高求解效率和稳定性方面表现更优，为 HFSP 问题的解决提供了新的有效方法。关键词凌日优化算法；混合流水车间调度；最大完工时间；智能优化算法。

2025-06-17 20:57:21 611

原创【DPFSP问题】基于麻雀搜索优化算法SSA求解分布式置换流水车间调度(DPFSP附Matlab代码

本论文针对分布式置换流水车间调度（DPFSP）问题，引入麻雀搜索优化算法（SSA）进行求解。详细分析了 DPFSP 问题的特点与数学模型，阐述了 SSA 算法的原理与优势。通过设计合适的编码方式、适应度函数，将 SSA 算法应用于 DPFSP 问题求解。实验结果表明，SSA 算法在求解 DPFSP 问题时，相比传统算法和部分智能优化算法，能够更高效地找到较优解，有效缩短了总加工时间，为解决 DPFSP 问题提供了一种新的有效途径。关键词麻雀搜索优化算法；分布式置换流水车间调度；总加工时间；智能优化算法。

2025-06-17 20:54:09 543

原创【创新未发表】基于混沌博弈优化算法CGO实现复杂山地危险模型无人机路径规划问题求解Matlab实现

本研究针对复杂山地环境下无人机路径规划难题，引入混沌博弈优化算法（CGO）。通过构建融合地形起伏、气象灾害、电磁干扰等因素的复杂山地危险模型，结合 CGO 算法的混沌随机性与博弈竞争机制，设计适配的路径规划策略。经仿真实验验证，该方法在规划路径的安全性、时效性及避障成功率上表现优异，为无人机在复杂山地环境中的安全高效飞行提供了创新解决方案。关键词混沌博弈优化算法；复杂山地；危险模型；无人机；路径规划一、引言无人机凭借其灵活高效的特点，在地形测绘、物资投递、应急救援等领域广泛应用。

2025-06-17 20:49:15 368

原创【高频电流互感器设计】高频电流互感器（HFCT）测量电力电缆上的瞬态电流信号，如局部放电（PD）附Matlab代码

本研究聚焦高频电流互感器（HFCT）在电力电缆局部放电（PD）瞬态电流信号测量中的应用，深入分析其工作原理与设计需求。通过探讨 HFCT 的结构设计、材料选型、参数优化等关键环节，提出一套完整的设计方案。同时，对设计完成的 HFCT 进行性能测试与分析，验证其在高频信号测量下的准确性与可靠性。研究成果为电力电缆局部放电在线监测提供了有效的检测手段，有助于提升电力系统运行的安全性与稳定性。关键词高频电流互感器；电力电缆；局部放电；瞬态电流信号；互感器设计一、引言1.1 研究背景与意义。

2025-06-16 15:34:28 208

原创【金属在光学波长下的介电常数Brendel-Bormann】布伦德尔-博尔曼方法计算各种金属的相对复介电常数附Matlab代码

在光学领域，准确掌握金属在光学波长下的相对复介电常数对诸多应用至关重要，如光电器件设计、表面等离子体激元研究等。本文深入探讨布伦德尔 - 博尔曼（Brendel-Bormann）方法，详细阐述其原理、计算流程及在计算多种金属相对复介电常数中的应用。通过与传统方法对比，凸显该方法在精度和适应性方面的优势，并结合实例分析其在实际光学问题中的应用效果，为相关领域研究与实践提供有力理论支持与方法参考。关键词布伦德尔 - 博尔曼方法；金属；相对复介电常数；光学波长一、引言1.1 研究背景与意义。

2025-06-16 15:30:50 488

原创【航空调度】基于企鹅优化算法的航空调度问题研究附Matlab代码

随着航空运输业的快速发展，航空调度问题日益复杂，传统调度方法在处理大规模、动态性强的调度任务时逐渐显露出局限性。本文将新兴的企鹅优化算法引入航空调度领域，深入分析航空调度问题的特点与约束条件，构建基于企鹅优化算法的航空调度模型。通过模拟企鹅在自然环境中的觅食、迁徙等行为，优化航班的起飞时刻、航线分配等调度方案，以提高航空资源利用率、降低航班延误率。实验结果表明，相较于传统算法，基于企鹅优化算法的航空调度方案在调度效率和优化效果上具有显著优势，为航空调度问题提供了一种新的有效解决途径。关键词航空调度；

2025-06-16 15:29:02 505

原创【路径规划】动态配置空间中的规划和重新规划附Matlab代码

随着机器人技术在智能仓储、无人驾驶、灾害救援等领域的广泛应用，其面临的动态配置空间环境愈发复杂。传统路径规划方法在应对环境实时变化时存在局限性，难以满足高效、安全导航需求。本文深入研究动态配置空间特性，分析环境变化对路径规划的影响，引入改进的企鹅优化算法，构建适用于动态配置空间的路径规划与重新规划模型。通过模拟企鹅群体行为，结合动态环境信息感知与处理机制，实现路径的动态优化。

2025-06-16 15:28:23 842

原创【2020年SCI2区】多样本和遗忘能力粒子群算法XPSO附Matlab代码深度解析+性能实测

[1] Xia X, Gui L, He G, et al. An expanded particle swarm optimization based on multi-exemplar and forgetting ability[J]. Information Sciences, 2020, 508: 105-120. 👇 关注我领取海量matlab电子书和数学建模资料 2.1 bp时序、回归预测和分类2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持

2025-06-16 15:24:03 630

原创【路径规划】基于遗传算法的栅格法机器人路径规划研究附Matlab代码

在机器人技术领域，路径规划是核心问题之一，其目标是在复杂环境中为机器人找到一条从起点到终点的最优或次优路径，同时避开障碍物并满足特定约束条件。基于栅格法的路径规划是一种常用方法，它将环境离散化为规则网格，每个网格代表一个状态，通过搜索算法寻找最优路径。然而，传统搜索算法在处理大规模复杂环境时存在计算效率低、易陷入局部最优等问题。遗传算法（Genetic Algorithm, GA）作为一种仿生优化算法，具有全局搜索能力强、鲁棒性好等优点，特别适合解决路径规划这类复杂优化问题。

2025-06-16 15:15:38 517

原创【基于PIDLQR的姿态速度控制】【模拟和控制UUV】基于水动力模型的螺旋桨驱动机器人模拟研究附Matlab代码

一、引言1.1 研究背景与意义无人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）在海洋资源勘探、环境监测、水下搜救等领域发挥着越来越重要的作用。精确的姿态与速度控制是 UUV 完成复杂任务的关键，直接影响其工作效率与任务执行成功率。螺旋桨驱动作为 UUV 常见的推进方式，其运动特性受复杂水动力环境影响显著。

2025-06-16 15:12:43 405

原创【可再生能源场景生成】生成对抗性网络的数据驱动场景生成方法研究（深度神经网络与基于概率模型的现有方法相比）附Python代码

一、引言1.1 研究背景与意义随着全球对清洁能源需求的不断增长，太阳能、风能等可再生能源在能源结构中的占比日益提高。然而，可再生能源具有显著的间歇性、波动性和不确定性，给电力系统的规划、运行和控制带来了巨大挑战。准确的可再生能源场景生成能够模拟可再生能源出力在不同条件下的变化情况，为电力系统的优化调度、可靠性评估以及储能配置等提供重要依据。传统基于概率模型的场景生成方法，如蒙特卡洛模拟、拉丁超立方抽样等，虽然在一定程度上能够描述可再生能源的不确定性，但存在计算效率低、难以捕捉复杂非线性关系等问题。

2025-06-16 10:17:22 849

原创【交流电机】基于Matlab的交流电机矢量控制系统的建模与仿真附Simulink仿真

一、矢量控制原理交流电机矢量控制的核心思想是通过数学变换，将三相交流电机的定子电流分解为产生磁场的励磁电流分量和产生转矩的转矩电流分量，并分别对它们进行独立控制，从而实现对交流电机的高性能控制。其理论基础源于电机统一理论，通过坐标变换，把静止的三相坐标系（abc 坐标系）下的物理量变换到同步旋转的两相坐标系（dq 坐标系）下。在 dq 坐标系中，励磁电流分量和转矩电流分量相互解耦，就如同直流电机中励磁电流和电枢电流的关系，进而可以借鉴直流电机的控制方法，实现对交流电机转速、转矩的精确控制。

2025-06-16 10:16:54 456

原创【故障诊断】特征模态分解：旋转机械故障诊断的新分解理论研究附matlab代码

旋转机械作为工业生产中的关键设备，广泛应用于电力、石化、航空航天等领域。其运行状态直接影响生产效率和安全性，一旦发生故障，可能导致严重的经济损失甚至人员伤亡。因此，及时准确地诊断旋转机械故障具有重要意义。振动信号分析是旋转机械故障诊断的主要方法之一。然而，旋转机械在运行过程中产生的振动信号通常是非线性、非平稳的，且容易受到噪声干扰，这给故障特征提取带来了挑战。传统的信号处理方法，如傅里叶变换、小波变换等，在处理非线性、非平稳信号时存在一定的局限性。

2025-06-16 10:13:16 724

原创【带PWM PI控制的DC-DC转换器的可配置Simulink模型】Simulink模型可配置为带PWM PI控制的降压、升压和降压-升压DC-DC转换器附Simulink仿真

在电力电子领域，DC-DC 转换器可是个 “大明星”，它能把一种直流电压转换成另一种或多种直流电压，广泛应用于各种电子设备中，从日常使用的手机、电脑，到电动汽车、太阳能发电系统，都离不开它的身影。简单来说，DC-DC 转换器就像是一个 “电力魔术师”，能够根据不同设备的需求，灵活地调整电压，确保设备稳定运行。DC-DC 转换器主要分为降压（Buck）、升压（Boost）和降压 - 升压（Buck-Boost）三种类型，每种类型都有其独特的应用场景。

2025-06-16 10:12:43 486

原创【选址和定容】模拟退火改进多目标粒子群算法在分布式电源选址和定容中的应用【IEEE69节点】附Matlab代码

随着全球对清洁能源的需求不断增长，分布式电源 (Distributed Generation, DG) 如太阳能、风能等在电力系统中的渗透率逐渐提高。合理规划 DG 的选址和定容对降低网络损耗、改善电压分布、提高系统可靠性和经济性具有重要意义。然而，DG 的选址和定容是一个复杂的多目标优化问题，需要同时考虑经济性、技术性和环境性等多个相互冲突的目标。

2025-06-16 10:04:41 668

原创【选择性谐波消除PWM】去除了单相PWM逆变器中存在的四个主要谐波(3、5、7、9次波)附Matlab代码

在现代电力电子系统中，单相 PWM 逆变器被广泛应用于可再生能源发电、不间断电源（UPS）和电机驱动等领域。然而，PWM 调制过程会不可避免地引入谐波分量，导致输出电压和电流波形畸变，增加系统损耗，降低电能质量，甚至影响用电设备的正常运行。特别是 3、5、7、9 次谐波，作为低频段的主要谐波成分，对系统性能影响显著。

2025-06-16 10:02:11 464

原创【信号处理】数据驱动的自适应线性调频模式分解研究附Matlab代码

一、引言1.1 研究背景与意义在信号处理领域，随着现代工程技术的飞速发展，如通信、雷达、生物医学等，所涉及的信号愈发复杂多样。线性调频（LFM）信号作为一种典型的非平稳信号，广泛存在于各类实际应用场景中。例如，在雷达系统中，发射的 LFM 脉冲信号用于目标探测与定位；在通信系统中，LFM 信号可作为扩频调制信号，提高通信的抗干扰能力。准确地对 LFM 信号进行分解和特征提取，对于信号的分析、处理以及相关系统性能的提升至关重要。

2025-06-16 09:57:54 424

原创【无人机三维路径规划】PSO无人机路径规划3D城市附Matlab代码

一、引言1.1 研究背景与意义随着无人机技术的快速发展，其在城市环境中的应用日益广泛，如快递投递、应急救援、城市巡检等。在 3D 城市环境中，建筑物密集、地形复杂，无人机需要在有限的空间内规划出安全、高效的飞行路径。路径规划作为无人机自主飞行的关键技术，直接影响无人机任务的执行效率和安全性。粒子群优化（PSO）算法作为一种基于群体智能的优化算法，具有结构简单、收敛速度快等优点，将其应用于无人机 3D 城市路径规划，能够有效解决复杂环境下的路径规划难题，对推动无人机在城市领域的广泛应用具有重要意义。

2025-06-16 09:54:33 769

原创【锂电池SOC估计】【PyTorch】基于Basisformer时间序列锂离子电池SOC预测研究附python代码

一、Basisformer 架构基础1.1 自注意力机制（Self-Attention）自注意力机制是 Basisformer 的重要组成部分，它能够在时间序列数据中捕捉不同时间步长之间的依赖关系。在锂离子电池的运行过程中，不同时刻的电压、电流、温度等数据与电池的荷电状态（SOC）存在关联，自注意力机制通过计算各时间步特征向量之间的注意力权重，来确定每个时间步对最终预测结果的重要程度。例如，在电池充放电的关键阶段，相关数据的权重会被加大，从而使模型更关注这些对 SOC 影响较大的时刻。

2025-06-15 23:12:07 574

原创【3D FDTD代码进行微带低通滤波器分析】应用三维有限差分时域法分析平面微带电路研究附Matlab代码

微带低通滤波器作为微波和毫米波电路中的关键组件，广泛应用于无线通信、雷达系统和卫星通信等领域。传统的滤波器设计方法往往依赖于经验公式和近似模型，难以精确分析微带结构中的电磁场分布和各种寄生效应。随着现代通信技术向高频段和小型化发展，对微带滤波器的性能要求越来越高，需要更精确的分析方法来指导设计。三维有限差分时域法（3D FDTD）作为一种强大的电磁场数值计算方法，能够直接求解 Maxwell 方程组，精确模拟微带结构中的电磁场分布和传播特性，为微带低通滤波器的设计和优化提供了有力工具。

2025-06-15 23:06:49 825

原创【电力电子】基于RL负载的循环换流器应用、基于RL负载的循环换流器模拟、交流-交流控制器应用、单相桥式逆变器的仿真附Simulink仿真

一、基于 RL 负载的循环换流器应用1.1 循环换流器基本原理循环换流器是一种直接将一种频率的交流电转换为另一种频率交流电的电力电子装置，无需经过中间直流环节。它主要由多个晶闸管或其他全控型器件（如 IGBT）组成的相控整流桥构成。通过对晶闸管触发角的控制，改变输出电压的大小和频率。其工作原理基于交流 - 交流直接变换，在一个周期内，通过不同相控整流桥的轮流导通，实现输出电压波形的合成，从而得到所需频率和幅值的交流电。1.2 在 RL 负载下的应用场景。

2025-06-15 23:04:34 592

原创【光学】FDTD方法中的完美匹配层（PML）研究附Matlab代码

一、引言时域有限差分（FDTD）方法是计算电磁学领域用于求解麦克斯韦方程的重要数值方法，在光学领域被广泛应用于模拟光的传播、散射、衍射等现象。在 FDTD 模拟中，为了模拟无限大的空间，需要设置合适的边界条件来吸收出射波，避免因边界反射产生非物理的虚假信号，影响模拟结果的准确性。

2025-06-15 23:02:38 732

原创【故障定位】基于多元宇宙算法的主动配电网故障定位方法研究附Matlab代码

一、引言1.1 研究背景与意义随着分布式电源、储能装置以及电动汽车等大量接入配电网，传统配电网逐渐向主动配电网转型。主动配电网运行模式更加灵活，但网络结构和故障特性也变得更为复杂。故障发生时，若不能及时、准确地定位故障位置，会严重影响供电可靠性，造成巨大的经济损失和社会影响。因此，研究高效、准确的故障定位方法成为主动配电网运行维护的关键问题。

2025-06-15 23:00:46 733

原创【复合微电网模型】基于IEEE 14节点标准模型的复合微电网模型，微电网包括柴油发电机、光伏模型、电池储能系统、电弧炉等非线性负载附Simulink仿真

一、引言1.1 研究背景与意义随着全球能源结构向清洁化、低碳化转型，分布式能源在电力系统中的占比不断提高，微电网作为整合分布式能源、实现能源高效利用的有效形式，受到广泛关注。复合微电网集成了多种分布式电源、储能系统以及各类负载，能够实现能源的就地生产与消纳，提高电力系统的可靠性、灵活性和经济性。IEEE 14 节点标准模型是电力系统分析中的经典模型，基于该模型构建复合微电网，可为研究微电网的运行特性、优化控制策略以及电力系统的稳定性分析提供标准化的研究平台。

2025-06-15 22:59:27 802

原创【机械设备故障诊断】一种用于变速条件下铁路车轮踏面擦伤检测的两级自适应调频模态分解方法附Matlab代码

在现代铁路运输体系中，随着列车运行速度的不断提升以及运输任务的日益繁重，铁路车辆的安全可靠性愈发关键。车轮作为铁路车辆与轨道直接接触的核心部件，其运行状态直接关乎列车的行驶安全与平稳性。车轮踏面擦伤是一种较为常见且危害较大的故障形式，它通常是由于列车制动过程中车轮抱死滑行、车轮与轨道间存在异物等原因导致踏面局部磨损而形成。

2025-06-15 22:57:38 690

原创【机器人路径规划】利用遗传算法来确定随机障碍物并确定最佳路径附Matlab代码

一、引言1.1 研究背景随着机器人技术在工业生产、物流运输、服务等领域的广泛应用，机器人路径规划成为关键技术之一。在实际应用场景中，机器人往往需要在存在随机障碍物的环境中自主规划路径，以安全、高效地到达目标位置。传统的路径规划方法，如人工势场法、Dijkstra 算法等，在处理复杂多变的随机障碍物环境时，存在计算效率低、易陷入局部最优等问题。

2025-06-15 22:52:39 583

原创【机组组合】基于Benders分解算法解决混合整数规划问题——机组组合问题附Matlab代码

一、引言1.1 研究背景在电力系统运行中，机组组合问题是一个关键的优化决策问题。它需要在满足电力负荷需求、机组运行约束等条件下，合理安排发电机组的启停状态和有功功率输出，以实现发电成本最小化或其他优化目标。由于机组启停状态通常用 0 - 1 变量表示，有功功率输出用连续变量表示，使得机组组合问题成为一个复杂的混合整数规划（MIP）问题。随着电力系统规模的不断扩大和可再生能源的大量接入，问题的规模和复杂度急剧增加，传统的求解方法面临计算效率低、难以处理大规模问题的挑战。

2025-06-15 22:49:35 588

原创【控制】使用Koopman理论识别机器人动力学的非线性系统附Matlab代码

一、引言1.1 研究背景在机器人技术快速发展的当下，精确识别机器人动力学的非线性系统是实现高效、稳定控制的关键。机器人在执行任务过程中，其动力学行为往往呈现出复杂的非线性特征，传统的线性化方法在处理这类非线性问题时存在局限性，难以准确描述机器人的动态特性。Koopman 理论作为一种强大的分析工具，能够将非线性系统嵌入到一个高维的线性空间中，通过对线性系统的分析来揭示原非线性系统的动力学行为，为机器人动力学非线性系统的识别提供了全新的思路和方法。1.2 研究目的与意义。

内容概要：本文档介绍了一个多目标规划模型，该模型旨在优化与水资源分配相关的多个目标。它包含四个目标函数：最小化F1(x)，最大化F2(x)，最小化F3(x)和最小化F4(x)，分别对应于不同的资源或环境指标。每个目标函数都有具体的数值目标，如F1的目标值为1695亿立方米水，而F2则追求达到195.54亿立方米等。此外，模型还设定了若干约束条件，包括各区域内的水量限制以及确保某些变量不低于特定百分比的下限。特别地，为了保证模型的有效性和合理性，提出需要解决目标函数间数据尺度不一致的问题，并建议采用遗传算法或其他先进算法进行求解，以获得符合预期的决策变量Xi(i=1,2,...,14)的结果。适合人群：对数学建模、运筹学、水资源管理等领域感兴趣的科研人员、高校师生及从业者。使用场景及目标：①适用于研究涉及多目标优化问题的实际案例，尤其是水资源分配领域；②帮助读者理解如何构建和求解复杂的多目标规划问题，掌握处理不同尺度数据的方法；③为从事相关工作的专业人士提供理论参考和技术支持。阅读建议：由于文档涉及到复杂的数学公式和专业术语，在阅读时应先熟悉基本概念，重点关注目标函数的具体定义及其背后的物理意义，同时注意理解各个约束条件的设计意图。对于提到的数据尺度不一致问题，建议深入探讨可能的解决方案，

2025-06-05

空空如也

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